sdk开发鼠标.docx
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sdk开发鼠标
usingSystem;
usingSystem.Collections.Generic;
usingSystem.Linq;
usingSystem.Text;
usingSystem.Windows;
usingSystem.Windows.Controls;
usingSystem.Windows.Data;
usingSystem.Windows.Documents;
usingSystem.Windows.Input;
usingSystem.Windows.Media;
usingSystem.Windows.Media.Imaging;
usingSystem.Windows.Forms;
usingSystem.Windows.Navigation;
usingSystem.Windows.Shapes;
usingMicrosoft.Research.Kinect.Nui;
usingCoding4Fun.Kinect.Wpf;
namespaceCURSORS
{
///
///MainWindow.xaml的交互逻辑
///
publicpartialclassMainWindow:
Window
{
privateconstfloatClickThreshold=0.3f;
privateconstfloatSkeletonMaxX=0.50f;
privateconstfloatSkeletonMaxY=0.30f;
Pointoldpoint;
Pointnewpoint;
intframe;
privateNotifyIcon_notifyIcon=newNotifyIcon（）;
publicMainWindow（）
{
oldpoint=newPoint（0,0）;
newpoint=newPoint（0,0）;
frame=0;
InitializeComponent（）;
_notifyIcon.Icon=newSystem.Drawing.Icon（"CursorControl.ico"）;
_notifyIcon.Visible=true;
_notifyIcon.DoubleClick+=delegate
{
this.Show（）;
this.WindowState=WindowState.Normal;
this.Focus（）;
};
}
Runtimenui;
DateTimelastTime=DateTime.MaxValue;
constintRED_IDX=2;
constintGREEN_IDX=1;
constintBLUE_IDX=0;
byte[]depthFrame32=newbyte[320*240*4];
privatevoidWindow_Loaded（objectsender,RoutedEventArgse）
{
nui=newRuntime（）;
try
{
nui.Initialize（RuntimeOptions.UseDepthAndPlayerIndex|RuntimeOptions.UseSkeletalTracking|RuntimeOptions.UseColor）;
}
catch（InvalidOperationException）
{
System.Windows.MessageBox.Show（"Runtimeinitializationfailed.PleasemakesureKinectdeviceispluggedin."）;
return;
}
try
{
nui.DepthStream.Open（ImageStreamType.Depth,2,ImageResolution.Resolution320x240,ImageType.DepthAndPlayerIndex）;
}
catch（InvalidOperationException）
{
System.Windows.MessageBox.Show（"Failedtoopenstream.Pleasemakesuretospecifyasupportedimagetypeandresolution."）;
return;
}
lastTime=DateTime.Now;
nui.DepthFrameReady+=newEventHandler（nui_DepthFrameReady）;
nui.SkeletonFrameReady+=newEventHandler（nui_SkeleFramReady）;
nui.SkeletonEngine.TransformSmooth=true;
TransformSmoothParametersparameters=newTransformSmoothParameters（）;
parameters.Smoothing=0.3f;
parameters.Correction=0.0f;
parameters.Prediction=0.0f;
parameters.JitterRadius=1.0f;
parameters.MaxDeviationRadius=0.5f;
nui.SkeletonEngine.SmoothParameters=parameters;
}
voidnui_SkeleFramReady（objectsender,SkeletonFrameReadyEventArgse）
{
SkeletonFrameskeletonframe=e.SkeletonFrame;
foreach（SkeletonDatadatainskeletonframe.Skeletons）
{
//System.Windows.Forms.MessageBox.Show（data.UserIndex+"dddd"）;
if（data.UserIndex==254）
{
if（data.Joints[JointID.HandLeft].TrackingState==JointTrackingState.Tracked&&
data.Joints[JointID.HandRight].TrackingState==JointTrackingState.Tracked）
{
intcursonx,cursony;
boolleftclick=false;
Jointjointleft=data.Joints[JointID.HandLeft];
Jointjointright=data.Joints[JointID.HandRight];
JointscaledRight=jointright.ScaleTo（（int）SystemParameters.PrimaryScreenWidth,（int）SystemParameters.PrimaryScreenHeight,SkeletonMaxX,SkeletonMaxY）;
JointscaleLeft=jointleft.ScaleTo（（int）SystemParameters.PrimaryScreenWidth,（int）SystemParameters.PrimaryScreenHeight,SkeletonMaxX,SkeletonMaxY）;
cursonx=（int）scaledRight.Position.X;
cursony=（int）scaledRight.Position.Y;
newpoint=newPoint（cursonx,cursony）;
if（newpoint.X>（oldpoint.X-20）&&newpoint.Y>（oldpoint.Y-20）&&newpoint.X<（oldpoint.X+20）&&newpoint.Y<（oldpoint.Y+20））
{
frame++;
}
else
{
frame=0;
oldpoint=newPoint（cursonx,cursony）;
}
if（frame>30）
{
oldpoint=newPoint（cursonx,cursony）;
leftclick=true;
frame=0;
}
if（jointleft.Position.Y>ClickThreshold）
{
leftclick=true;
}
this.textBlock1.Text="X坐标：
"+cursonx.ToString（）+" Y坐标：
"+cursony.ToString（）;
SetCurson.SendMouseInput（cursonx,cursony,（int）SystemParameters.PrimaryScreenWidth,（int）SystemParameters.PrimaryScreenHeight,leftclick）;
}
}
else
{
}
}
}
voidnui_DepthFrameReady（objectsender,ImageFrameReadyEventArgse）
{
PlanarImageImage=e.ImageFrame.Image;
byte[]convertedDepthFrame=convertDepthFrame（Image.Bits）;
depth.Source=BitmapSource.Create（
Image.Width,Image.Height,96,96,PixelFormats.Bgr32,null,convertedDepthFrame,Image.Width*4）;
}
byte[]convertDepthFrame（byte[]depthFrame16）
{
for（inti16=0,i32=0;i16 {
intplayer=depthFrame16[i16]&0x07;
intrealDepth=（depthFrame16[i16+1]<<5）|（depthFrame16[i16]>>3）;
//transform13-bitdepthinformationintoan8-bitintensityappropriate
//fordisplay（wedisregardinformationinmostsignificantbit）
byteintensity=（byte）（255-（255*realDepth/0x0fff））;
depthFrame32[i32+RED_IDX]=0;
depthFrame32[i32+GREEN_IDX]=0;
depthFrame32[i32+BLUE_IDX]=0;
//choosedifferentdisplaycolorsbasedonplayer
switch（player）
{
case0:
depthFrame32[i32+RED_IDX]=（byte）（intensity/2）;
depthFrame32[i32+GREEN_IDX]=（byte）（intensity/2）;
depthFrame32[i32+BLUE_IDX]=（byte）（intensity/2）;
break;
case1:
depthFrame32[i32+RED_IDX]=intensity;
break;
case2:
depthFrame32[i32+GREEN_IDX]=intensity;
break;
case3:
depthFrame32[i32+RED_IDX]=（byte）（intensity/4）;
depthFrame32[i32+GREEN_IDX]=（byte）（intensity）;
depthFrame32[i32+BLUE_IDX]=（byte）（intensity）;
break;
case4:
depthFrame32[i32+RED_IDX]=（byte）（intensity）;
depthFrame32[i32+GREEN_IDX]=（byte）（intensity）;
depthFrame32[i32+BLUE_IDX]=（byte）（intensity/4）;
break;
case5:
depthFrame32[i32+RED_IDX]=（byte）（intensity）;
depthFrame32[i32+GREEN_IDX]=（byte）（intensity/4）;
depthFrame32[i32+BLUE_IDX]=（byte）（intensity）;
break;
case6:
depthFrame32[i32+RED_IDX]=（byte）（intensity/2）;
depthFrame32[i32+GREEN_IDX]=（byte）（intensity/2）;
depthFrame32[i32+BLUE_IDX]=（byte）（intensity）;
break;
case7:
depthFrame32[i32+RED_IDX]=（byte）（255-intensity）;
depthFrame32[i32+GREEN_IDX]=（byte）（255-intensity）;
depthFrame32[i32+BLUE_IDX]=（byte）（255-intensity）;
break;
}
}
returndepthFrame32;
}
privatevoidWindow_Closed（objectsender,EventArgse）
{
_notifyIcon.Visible=false;
nui.Uninitialize（）;
}
privatevoidWindow_StateChanged（objectsender,EventArgse）
{
if（WindowState.Minimized==WindowState.Minimized）
{
this.Hide（）;
}
}
}
}
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