富士智能智慧型停车场管理系统解决方案设计.docx

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富士智能智慧型停车场管理系统解决方案设计

智慧型停车场管理系统

解决方案

一、系统概述

智慧型停车场系统采用纯车牌自动识别技术、视频停车诱导技术及移动互联网APP停车应用技术，同时支持多种缴费场景和支付方式的全新智能化停车场系统。

系统能准确识别进出车辆的车牌号码，并以车辆的车牌号码作为车辆的识别标识，实现车辆的快速进出、轻松准确的停车定位及找车等功能。

实现停车场的自动化、可视化和无需人工值守管理，降低了停车场的管理费用，大大提高了停车场的管理水平。

二、与传统车场相比，优势明显

1、出入口通行效率高

入口最高通行率可达20部车/分钟，结合自助缴费终端，出口亦可达到与入口一样的通行效率，避免停车场内外车辆排队拥堵。

2、缴费方式多样化

除出口收费外，系统还提供自助缴费终端、中央收费、移动支付、银联闪付、城市一卡通支付、VIP会员卡积分支付等多种方式缴纳停车费用，进一步方便车主，提高出口通行效率。

3、方便快捷找到停车位

在车场内的每个车位上安装车位识别摄像机，对车位使用情况进行实时监测，判断每个车位是否有车辆停放，并识别停放车辆的车牌号码。

由车位识别摄像机上集成的指示灯及LED车位方向指引屏指引车主快速地寻找到空车位。

4、快速查找爱车停放位置

●在楼梯口、电梯口、中央收费处等位置安装车辆查询机，查询机采用大型液晶触摸屏，可进行车牌号码及车位号输入和显示功能。

显示屏显示车辆停车区域、车位等文字信息，并以电子地图的方式显示车辆停车位置，方便车主快速找到自己的车辆，实现寻车功能。

●手机APP停车应用客户端查找爱车停放位置，在手机APP停车应用客户端上通过扫描二维码、输入停车编号来查询车辆的停放位置。

5、车位高清录像功能，减少因车辆刮碰引起的纠纷

系统具有录像功能，可以在一段时间内保存所监控车位的录像，以供查询。

因此可以有效遏制停车场内最常见的停车刮擦、车窗被砸等现象，提高车辆停车安全保障。

6、手机短信发送功能

根据需要提示月租车辆到期延期信息、月租车辆车辆进入离开车场信息、月租车辆停车的车位信息等

7、显著降低后期运营成本

系统能够有效降低收费员工工作强度，而且无需补充IC卡、纸票等耗材，后期运营成本大大降低。

8、节能减排，低碳环保

车辆进场无需频繁刹车起步，减少碳排放量和车辆的损耗，降低PM2.5，共同创造绿色中国。

三、系统应用流程

四、系统说明

全新智慧型停车场管理系统包含出入口无卡进出车辆管理、移动互联网APP停车应用管理、视频车位引导及智能寻车管理、多种缴费应用方式管理四大部分。

智慧型停车场管理系统网络拓扑图

3.1出入口无卡进出车辆管理

●系统特点

Ø通过车牌自动识别技术，运用动态视频和静态图像高精度识别车牌，识别率高，响应速度快，达到快速通行，避免排队拥堵；

Ø配合采用1.8秒高速道闸确保车辆快速通行入场

Ø杜绝收费漏洞，通过车牌识别核算停车费，核算机制严密，避免停车收费人员利用拾取购物小票等方式贪污停车费。

●系统架构

管理中心为B/S架构模式，无线安装客户端，可直接通过Internet网络远程对停车场设备进行设置及数据分析查询

●系统设备组成部分

Ø入口控制部分：

自动挡车器、车辆检测器、车牌识别器（含一体式网络高清摄像机、频闪灯）、车道信息控制器、信息（满位）显示屏、语音模块。

Ø出口控制部分：

自动挡车器、车辆检测器、车牌识别器（含一体式网络高清摄像机、频闪灯）、车道信息控制器、信息（收费）显示屏、语音模块。

Ø中央收费部分：

岗亭、收费电脑、管理软件（B/S架构，IE浏览器操作界面，无需直接安装于收费电脑中）、自助缴费机（寻车与缴费二合一功能）。

Ø管理中心：

数据服务器、管理电脑、管理软件（B/S架构，IE浏览器操作界面，无需直接安装于管理电脑中）、短信猫（根据需要提示月租车辆到期延期信息、月租车辆进入离开车场信息、月租车辆停车的车位信息等）。

●固定车辆进/出场流程：

进场流程说明：

固定车辆驶入停车场入口，车辆压地感线圈，触发车牌识别器抓拍图像并识别车牌号码，系统记录车牌号码、入场抓拍图像、入场时间等信息，显示屏、语音提示相关信息（如车牌号码、欢迎入场、固定车辆剩余日期等）并开启挡车器，车辆入场，闸杆自动落下，车辆进入车场内泊车。

出场流程说明：

固定车辆驶到停车场出口，车辆压地感线圈，触发车牌识别器抓拍图像并识别车牌号码，系统记录车牌号码、出场抓拍图像、出场时间等信息，显示屏语音提示相关信息（如车牌号码、一路平安、固定车辆剩余日期、延期等）并开启挡车器，车辆出场，车过后，闸杆自动落下，车辆通行离开停车场。

●固定车车牌识别情况处理分析

（1）月卡车进出场车牌识别都正确的情况

车辆进出场车牌都识别正确的情况下，系统直接开闸。

如下图

（2）月卡车进出场车牌识别错误的情况

系统具有车牌号模糊对比查询功能，可在系统设置不同的对比位数，最高不能超过7位。

当出入口摄像机识别的车牌号错误时，有效对比位数在设置的范围之内，系统可自动找出正确车牌号，无需人工去修正。

如：

正确车牌号“粤BP2907”,系统设置的有效对比位数为6位，当出场识别出的车牌号为“粤BP2903”时，系统会查询到正确的车牌号。

如图：

●临时车辆进/出场流程：

进场流程说明：

临时车辆驶入停车场入口，车辆压地感线圈，触发车牌识别器抓牌图像并识别车牌号码，系统记录车牌号码、入场抓拍图像、入场时间等信息，显示屏语音提示相关信息（如车牌号码、欢迎入场等）并开启挡车器，车辆入场，闸杆自动落下，车辆进入车场内泊车。

出场流程说明：

临时车辆驶到停车场出口，车辆压地感线圈，触发车牌识别器抓牌图像并识别车牌号码，系统记录车牌号码、出场抓拍图像、出场时间等信息，显示屏语音提示相关信息（如车牌号码、缴费信息等）。

临时车辆不需要缴纳费用（免费）或已在中央收费处缴纳过费用，则自动开启挡车器，车辆出场，车过后，闸杆自动落下，车辆通行离开停车场。

临时车辆需要缴纳费用的（系统无中央收费处），完成缴费后，手动开启挡车器，车辆出场，车过后，闸杆自动落下，车辆通行离开停车场。

临时车辆车牌号码识别有误时，需要人工操作，完成缴费后，手动开启挡车器，车辆出场，车过后，闸杆自动落下，车辆通行离开停车场。

●临时车车牌识别情况处理分析

（1）临时车进出场车牌识别都正确的情况

（2）临时车进出场车牌识别有误的情况

临时车在入口识别错误车牌后，系统会自动开闸放行，在出口识别到车牌后，会弹出修正窗口如下图

（1），待人工修正后，弹出收费窗口如下图

（2），人工收费后放行。

图

（1）

（图2）

●空牌车车牌识别情况处理分析

当入口识别到空车牌时，系统会自动放行，在出口识别到空车牌时，由工作人员在选择入口对应的空车牌车辆（可根据入场时间、卡类等条件进行选择），选择后由人工确定开闸放行。

如下图：

3.2移动终端APP停车应用

●系统描述

“移动终端APP停车”是一款基于手机等智能移动终端的车主应用，可以让广大车主在日常生活中停车更加便捷，体验移动互联网带来的无比轻松感受。

主要功能：

Ø可查询停车场相关信息及车场内车位的剩余情况；

Ø通过移动终端提前预定好车位，方便车主到达车库后直接停车，不用再为没有车位停车而烦恼；

Ø通过移动终端扫描二维码、输入车牌号或车位号等方式可快速寻找爱车停放位置；

Ø利用支付宝、微信等支付方式可方便快捷的缴纳停车费用；

1、找停车场停车位功能

帮助车主外出能快速找到停车场及停车位数量，避免停车堵车现象；

车主可打开APP客户端，需开GPS定位功能。

选择点击“停车场查询”，弹出电子地图（有地图模式、列表模式），选中开车去的目的地，会弹出目的地停车场相关信息，可以获取路线。

（停车场需支持我司手机APP停车功能）

2、预订停车位功能

车主可以在去到目的地之前提前预订好车位，方便车主在预定的有效时间内到达车库后可直接停车，若超过预订时间，则系统默认自动取消其预订功能，该车位可重新被启用。

预订车位需要支付一定的预订费用，如果车主在预订时间内没有到达停车场，则预订费不退回。

如果车主在预订时间停车，则预订费可以抵扣停车费。

车场详情界面/路线导航界面/预定车位界面

预定车位流程如下：

3、室内寻车功能

●基本流程

在大型停车场，车主找到自己的停车位置是一件麻烦的事情。

反向寻车功能为车主提供找车的便利性。

基本的流程如下：

反向寻车功能的前提是系统要记录车辆的停放位置。

用户在使用反向寻车功能时，需要确认车辆信息和自己的当前位置。

●记录车辆的位置

1、扫描二维码

用户在停车后通过APP应用扫描附近墙壁上的二维码，从而实现对车辆停放位置的记录。

此时的车辆停放的位置信息存放在用户手机上。

2、记录位置编号

用户在停车后通过应用输入车辆位置编号，从而实现对车辆停放位置的记录。

此时车辆停放的位置信息存放在用户手机上。

3、车牌识别

通过安装在车道上方的车位相机识别车牌号记录停放车辆信息（将车牌号与对应的车位号一并存到后台）。

●确定用户当前位置（查找车辆）

1、扫描二维码

用户通过应用扫描附近墙壁上的二维码，从而实现对当前位置的定位，同时弹出用户当前位置与车俩的线路图，便于用户更快捷的找到车辆。

2、输入位置编号

用户通过应用输入附近位置的编号，从而实现对当前位置的定位，同时弹出用户当前位置与车俩的线路图，便于用户更快捷的找到车辆。

3、输入车牌号

用户通过输入车牌号，查询车辆停放位置信息，同时弹出用户当前位置与车俩的线路图，便于用户更快捷的找到车辆。

4、出场缴费采用移动快捷支付功能

车主点击软件界面上的“我要出场”按钮，系统会弹出车牌号、停车费用及停车时间等相关信息。

车主可根据系统提供的快捷支付方式去支付停车费用。

快捷支付手段包括：

微信、支付宝、银联等。

也可用系统自带的手机停车钱包缴费（车主用手机号和车牌号注册的停车场APP账户）

5、移动充值功能

如果用户在使用“移动终端手机停车”的过程中，遇到余额不足，可选择自己常用的方式和渠道进行充值。

具体充值流程如下：

1、选择充值金额

2、选择充值平台

3、点击确定，跳转到相应的软件/wap界面进行充值

4、手机钱包将会显示相应的充值金额

充值图例：

点击充值——选择金额和渠道——确定然后进行充值

注：

终端支持：

iPhone、Android手机、移动PAD

系统环境：

iOS系统版本必须是6以上，Android系统版本必须是2.3以上

网络环境：

使用过程中需要手机一直处于联网状态

3.3智能视频车位引导系统

视频车位引导与寻车系统集视频图像捕捉、车牌识别、空位指示、智能车辆定位于一体，是基于车牌识别技术的新一代车位引导、车辆查询系统，通过一套系统即可实现车位引导和车辆查询的双重功能，并与停车场出入口管理系统实现对接。

它利用具有唯一位置ID的车位识别摄像机来识别每个车位的占用状态和识别车牌号码，从而实现已停车辆的车牌与车位的对应关系。

●车位引导功能

在车位前上方安装车位识别摄像机，对车位使用情况进行实时监测，判断每个车位是否有车辆停放，并识别停放车辆的车牌号码。

系统对每个车位使用情况进行处理计算，并利用显示屏进行信息发布。

根据车库具体情况，在各个地库入口处、相应通道等位置设置车位引导分区显示屏，提示每个行车方向车位剩余信息。

车主根据提示信息可快速找到车位，并停放车辆。

各区域入口可放置满位显示屏，显示各区域车位使用情况。

●寻车功能

在楼梯口、电梯口、中央收费处等位置安装车辆查询机，查询机采用大型液晶触摸屏，可进行车牌号码输入和显示功能。

车主在车辆查询机上输入车牌号码，查询到自己的车辆后，显示屏显示车辆停车区域、车位等文字信息，并以电子地图的方式显示车辆停车位置、行走路线，方便车主快速找到自己的车辆，实现寻车功能。

系统主要包括如下组件：

Ø车位识别摄像机：

安装于每两个或三车位前上方，抓拍车辆图片；并根据车位是否占用显示相应颜色，供车主寻找到空车位停车。

Ø视频处理器：

采用TCP/IP与车位识别摄像机连接，采集和处理摄像机数据，并上传到服务器。

Ø方向指引屏：

显示相应区域的剩余车位数量，方便车主快速找到空车位。

Ø寻车终端：

用于快速查询到车辆停放车位，并采用电子地图指示取车路线。

Ø管理中心：

系统各组件的综合管理中心，实现数据计算、显示发布等功能。

视频车位引导系统图

每个摄像机采用网线（TCP/IP协议）与视频处理器（即识别终端）连接，所有车辆方向指引屏采用通讯线（RS485协议）与视频处理器（即识别终端）连接。

●系统工作原理

针对地下停车场的车位引导系统，采用视频图像处理技术，在每2个或3个车位安装一个车位识别摄像机（根据选用设备决定），作为前端采集及检测设备；一个车位视频处理器可连接16个车位识别摄像机，最多可监管48个车位；车位视频处理器把采集到的车位信息及车辆信息进行识别，实时驱动车位指示灯切换至相应的颜色，同时将车牌照片和车位信息通过网络交换机上传至应用服务器，更新电子地图并保存。

每个停车场设置一个数据服务器，管理本停车场车牌图像；通道处设置有车位引导分区显示屏，提示各方向空余车位数，供驾驶人员寻找空车位。

用户寻车时，在寻车终端上输入用户车牌号，系统提供该车牌号最后一次车辆识别的图像和停车位置，用户选择自己的车辆图片后，终端提供当前停车场的平面电子地图，并显示车辆停放位置及时间信息。

3.4多种缴费应用管理

多种缴费应用，便捷支付，方便车主快速缴费出场

3.4.1自助缴费机

停车场自助缴费机是一个无人值守智能收费系统，可以代替人工收费，完全实现无人值守，该系统集缴费、信息查询、平面广告于一体，通过数据网络和系统后台，提供多功能自助服务，具有纸币接收和找零、硬币接收和找零、条码扫描、凭条打印、视频摄像抓拍、液晶显示触控等功能，操作简单方便，可以实现多种人民币自助收款及找零功能（可增加银行卡闪付功能缴纳临时停车费，或实现月卡延期和储值卡充值）。

自助缴费机一般安装在中央收费处，方便车主自助缴纳停车费，提高停车场的运行速度。

主要特性有：

Ø具备停车自助缴费、停车时间和停车费用查询功能及反向寻车功能。

Ø输入车牌号码，查询并确认自己的车辆图片，然后实施缴费。

Ø可升级支持银行卡闪付功能，实现银联缴费（由客户在当地银联开户并自购POS机）。

Ø具有纸币接收功能，可接收识别面值为1元、2元、5元、10元、20元、50元、100元的纸币，各类纸币共用一个接收钱箱，且接收容纳最大为1000张纸币。

进钞方向除横向外四个方向可任意进钞。

接收钱箱容量将满时，可报警提示（具体数值可通过软件设置）。

Ø具有纸币找零功能，找零钱箱可选择配置从2个到最多4个（即2种到最多4种面值的纸币），每个找零钱箱可容纳1000张纸币。

每种纸币每次找零张数最大为100张。

Ø具有硬币接收和找零功能，接收和找零硬币为面值1元。

硬币钱箱最多可容纳1000个硬币。

Ø接收纸币时，具有纸币自动识别（真伪）功能。

找零纸币时，无识别真伪功能，但对钱箱内的破旧纸币可实现回收功能，回收箱容量为40张。

Ø接收硬币时，具有硬币自动识别（真伪）功能。

Ø找零钱箱（含纸币、硬币钱箱）具有剩余钱币量少时的报警提示功能（具体数值可通过软件设置）。

Ø显示系统为17寸液晶屏，触控操作方式，简单、人性化。

Ø具有安全报警功能，具有四个门磁开关，非法打开报警。

Ø具有高强度密码锁，需正确密码才可以开启系统钱箱。

Ø具有凭条打印功能，可打印缴费凭条。

Ø可视频抓拍缴费过程，为后续查询提供可靠依据，视频具有清晰、文件小等特点。

Ø具备安全开箱程序，设备运行异常报警预警提示。

Ø语音操作提示清晰、洪亮。

Ø每台终端自助缴费设备具备唯一ID身份。

Ø系统采用模块化设计，集成性能强，维护成本低。

Ø采用TCP/IP通讯方式与服务器连接，可放置于车场内任何地方。

Ø完善的后台查询系统，可方便查看某次停车、投币、找零及其全程视频信息。

3.4.2城市一卡通与银联闪付的应用

有很多城市在推行城市一卡通，要求城市卡在我司停车场系统中使用，并直接从卡上支付停车费用；

银联也在大力推广闪付功能，与城市一卡通一样，要求银联卡在我司停车场系统中使用，并直接从卡上支付停车费用；

近来许多客户就此询问具体方法以及费用结算等问题，现将我司停车场系统中使用羊城通、深圳通、温州市民卡、韶关通等城市卡的情形进行整理，归纳说明如下：

1.关于城市一卡通

一般每个城市一卡通的运维服务都有一个本城市的公司运作，由他们负责城市卡的发行与充值、读卡器的生产（或委托生产）、费用结算等工作。

城市卡支付时直接从卡上扣除金额而不是从后台账户上扣费。

（1.1）城市卡用作固定卡（月卡、贵宾卡等），作为停车场进出凭证，但不用进行资金交易；

停车场的硬件部分不用变更，系统使用ID模式，城市卡在停车场系统中发行成相应的固定卡即可。

（1.2）城市卡仅用于支付临时停车费用而不作为车辆进出停车场的凭证，临时车依然遵循停车场的识别车牌号进出或者取卡（票）进场、交还卡（票）、缴费出场的基本流程。

在收费处增加城市卡读卡器，停车场计算出停车费用后，在城市卡读卡器上刷卡扣除对应的费用即可。

硬件部分不用其他变更，软件需要变更，增加与城市卡读卡器的通讯。

城市卡读卡器找城市一卡通公司获得，不同城市读卡器的协议可能有区别，首个系统投入前需要拿到该协议，并拿读卡器样品给公司测试。

扣费记录的上传，有三种方式：

（A）读卡器直接无线上传，此方式下，停车场系统不需处理数据上传；

（B）城市一卡通公司有自己的上传软件，此方式下，停车场系统需安装该软件，且停车场系统需要有数据链路连接到城市一卡通公司的服务器，停车场软件需变更，与上传软件按照约定的协议交换数据；

（C）城市一卡通公司有自己的公众的数据接收平台（如网站），此方式下，停车场软件需变更，由停车场软件将扣费记录按照约定的协议将数据上传，停车场系统也需要有数据链路连接到城市一卡通公司的数据接收平台。

停车场费用结算由城市一卡通公司与停车场管理公司之间进行，停车场管理公司在城市一卡通公司指定的银行开设账户，城市一卡通公司根据接收到的扣费记录进行汇总计算，扣除相应的手续费后，将款项划拨到停车场管理公司开设的账户上，停车场系统有城市卡进出与扣费记录报表供核查。

（1.3）城市卡用于临时车辆进出凭证同时支付停车费用，临时车刷城市卡进场、刷城市卡出场并扣费；

此类临时卡不需要在停车场系统中发行；

停车场系统入出口控制机内都需要增加城市卡读头，由城市卡读头判别卡的合法性并完成扣费；

其他扣费记录上传、停车费数据结算、城市卡进出与扣费记录报表等与（1.2）项相同。

2.关于银联闪付卡

闪付功能是银联利用银行IC卡的数据存储功能，在银行卡上开辟的一个小额的离线式的电子钱包，不需要读磁条然后输入密码、非接触式刷卡就可以完成支付，具有闪付功能的银行卡就是银联闪付卡。

停车场系统中使用银联闪付卡与停车场系统使用城市卡有区别也很相似：

卡的具体应用模式与城市卡基本相同

读卡器由银联认可的多家公司生产；

扣费记录上传到银联；

银联（或某个代理金融机构）与停车场管理公司之间结算；

卡适用范围扩大到全国以及国外部分地域，不局限于一个城市；

运维服务公司不再是每个城市的城市一卡通公司而是银联公司；

3.4.3会员卡的应用

会员的积分存储在商场的会员系统中，会员卡由商场自行发行与定义。

商场会员卡有非接触式IC卡、磁条卡及条码卡。

商场负责定义积分抵扣停车费用的规则，如：

10积分抵扣1元停车费。

会员卡与停车场的结合应用模式类似于城市一卡通与停车场的应用模式，只是在出场扣费的时候是用会员卡的积分来抵扣停车场费用。

会员卡的读卡器是由会员卡系统厂家提供。

扣费记录上传到会员系统。

结算是由会员系统厂家与停车场管理系统之间结算。

四、系统产品介绍

4.1车位识别摄像机（FJC-CWS01-1/2）

名称

规格/参数描述

车位识别摄像机

停车位状态检测、LED指示灯

传感器

选型一（FJC-CWS01-1）：

130万1/3CMOS高清半球形网络相机，可同时监控/采集2个停车位信息。

注：

多用于监管两立柱间存在并列两车位或独立一车位的情况下，若两立柱间存在并列五车位时，其中并列两车位采用CWS01-1监管，另并列三车位可采用CWS01-2监管。

选型二（FJC-CWS01-2）：

300万1/3CMOS超高清半球形网络相机，可同时监控/采集3个停车位信息。

注：

多用于监管两立柱间存在并列三车位或六车位的情况下，若两立柱间存在并列五车位时，其中并列三车位采用CWS01-2监管，另并列两车位可采用CWS01-1监管。

LED指示灯

一体化模式可支持红、绿、蓝三种颜色。

分离模式下最多可外接3个指示灯，支持红、绿、蓝三种颜色中的两种。

支持指示灯闪烁。

快门

1/3秒至1/100,000秒

镜头

4mm@F2.0,水平视场角:

75.8°

调整角度

水平:

0°～355°,垂直:

0°～65°

视频压缩标准

H.264/Mjpeg

压缩输出码率

32Kbps～16Mbps

最大图像尺寸

1280×960

帧率

50Hz:

25fps（1280×960）,25fps（1280×720）

60Hz:

30fps（1280×960）,30fps（1280×720）

图像设置

亮度,对比度,饱和度等通过客户端或者IE浏览器可调

背光补偿

支持,可选择区域

存储功能

NAS（iSCSI可选）

支持协议

TCP/IP,HTTP,DHCP,DNS,DDNS,RTP,RTSP,PPPoE,SMTP,NTP,UPnP

SNMP,FTP,802.1x,QoS,HTTPS（SIP,SRTP,IPv6可选）

通用功能

防闪烁,双码流,心跳,镜像,密码保护,视频遮盖,水印

通讯接口

1个RJ4510M/100M自适应以太网口，1个RS485，两个报警输出。

工作温度和湿度

-25℃～60℃,湿度小于95%（无凝结）

电源供应

支持DC12V-DC24V宽幅电压供电

尺寸

Φ138×104

4.2车位视频处理器（FJC-CWS02）

名称

规格/参数描述

处理器

单颗高性能Davinci™数字媒体处理器

操作系统

嵌入式Linux操作系统

操作界面

本地图形化界面、远程WEB界面

硬盘存储

支持1块3.5”/2.5”SATA硬盘

RESET按钮

1个重置复位按键

指示灯

电源指示灯/报警状态指示灯/硬盘指示灯/运行状态指示灯

模拟视频输入

4路标清BNC接口输入

音频输入

1路音频输入

音频输出

1路音频输出

报警输入

6路报警输入，接收外部报警源开关量信号

报警输出

6路报警输出【组1-4：

端口C1-NO1、C2-NO2、C3-NO3、C4-NO4无源光耦输出（开关量），外部报警设备须有电源供电，其中Ci：

开关量“-”端，NOi：

开关量“+”端；组5-6：

C5-NO5、C6-NO6为继电器输出，其中Ci：

继电器公共端，NOi为继电器常开端】

RS232接口

2个RS232接口

RS485接口

2个RS