徐课设.docx
《徐课设.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《徐课设.docx（16页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
徐课设
课程设计说明书
课程名称：
监控组态软件课程设计
题目：
电梯控制系统上位机监控系统设计
专业班级：
自动化1002班
学生姓名：
徐文良
学号：
100410216
指导教师：
王巍王书强等
设计周数：
2周
设计成绩：
2013年12月27日
目录
1、课程设计目的……………………………………………………………………3
1.1力控简介……………………………………………………………………………………3
1.2电梯的PLC控制系统的功能………………………………………………………………3
1.3实现功能……………………………………………………………………………………4
2、课程设计正文……………………………………………………………………4
2.1PLC控制4层电梯的自动运行…………………………………………………………4
2.1.1流程图设计…………………………………………………………………………6
2.1.2四层电梯实物图如下………………………………………………………………7
2.1.3程序如下……………………………………………………………………………8
3、心得体会………………………………………………………………………21
4、参考文献………………………………………………………………………23
1、课程设计目的
1）进一步熟悉四层电梯实物模型的结构和运行方式，了解电梯模型的控制要求。
2）进一步熟悉PLC的编程，掌握基本的编程语句和编程方法。
3）进一步理解力控的工作原理，掌握一些处理常见问题的基本方法。
1.1力控简介
力控科技以企业级实时历史数据库及管理系统和HMI/SCADA监控组态软件为主导的产品线覆盖了企业的控制层、监控层和管理层等多方面，且全部产品具有很强的市场竞争力和广泛的市场影响。
诞生于中国社会大变革时期的力控科技，面临着难得的发展机遇，已经成为中国工业自动化技术装备市场上的主角。
力控科技的系列产品受到国内外众多企业和用户的好评，被美誉为“值得信赖的合作伙伴”，目前以力控监控组态软件为代表的系列工业自动化软件产品已经成为中国自动化软件的行业标杆，甚至正在成为某些行业上的工业标准，公司在国内的自动化软件市场占有率一直在同行业名列前茅。
力控科技是一个脚踏实地的企业，“进取、创造、扎实、一流”是我们的核心价值观，力控科技在自动化软件技术方面稳扎稳打，凭借行业累积的专业经验以及对市场信息敏锐的把握，以自主创新为动力，不断推出更高品质的产品，并注重研发储备，我们每年将销售收入的20%以上用于新产品、新技术的开发投入，始终有预见性地开发具有潜在应用价值的新产品，同时认真评估用户反馈建议，以改进力控产品，使用户得到超值回报，与客户的互动合作促进了民族自动化软件的成长，提高了中国制造业的自动化软件及装备的整体水平。
1.2电梯的PLC控制系统的功能分析
整个升降电梯控制系统的组成由核心控制元件PLC、电机马达开关、开关、按钮、指示灯、和外部光电传感器等元部件组成。
其中由面板旋钮开关或带锁的钥匙旋钮开关选择整个系统的工作状态，通过状态安全继电器的得电或失电来区分自动运行和手动运行的输出电源的通和断。
这样就使得系统只有在自动运行状态下时PLC的输出端子才有输出电压，当系统在手动运行状态下时，PLC输出端子上无输出电压。
马达开关作用为当系统指令电机以工频方式工作时，起到保护电机的作用。
人机界面能够方便操作人员对设备进行操作和监控，实时显示设备工作状态。
指示灯向PLC传输外部状态信号，指示电梯的工作状态。
自动化控制系统中的安全部分的紧急停止按钮拥有最高的设备输出中止权，即无论在手动还是自动状态下，只要紧停按钮被按下，设备都会立即停止任何动作。
电梯井除了在高处和低处安装了感应电梯吊篮位置的光电传感器，还在井架极限高位和极限低位安装了机械式的行程限位开关，确保电梯轿厢不发生冲顶和撞底事故。
1.3实现功能
1.开始时，电梯处于任意一层。
2.当有外呼电梯信号到来是，轿厢响应该呼梯信号，达到该楼层时，轿厢停止运行。
3.当有内呼电梯信号到来是，轿厢响应该呼梯信号，达到该楼层时，轿厢停止运行。
4.在电梯轿厢运行过程中，即轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼信号均不响应，但如果反方向外呼梯信号前方再无其他内、外呼梯信号时，则电梯响应该外呼梯信号。
例如，电梯轿厢在一楼，将要运行到三楼，在次过程中可以响应二层向上的外呼梯信号，但不响应二层向下的外呼梯信号。
当到达三层，如果四层没有任何呼梯信号，则电梯可以响应三层向下外呼梯信号。
否则，电梯将继续运行至四楼，然后向下运行响应三层向下外呼梯信号。
5.电梯具有最远反向外呼梯功能。
例如，电梯轿厢在一楼，而同时有二层向下呼梯，三层向下呼梯，四层向下外呼梯，则电梯轿厢先去四楼响应四层向下外呼梯信号。
6.电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。
平层且电梯轿厢停止运行后，按开门按钮轿厢开门，按关门按钮轿厢关门。
2、课程设计正文
2.1PLC控制4层电梯的自动运行
输入
输出
一层内呼
I0.0
一层内呼指示
Q0.0
二层内呼
I0.1
二层内呼指示
Q0.1
三层内呼
I0.2
三层内呼指示
Q0.2
四层内呼
I0.3
四层内呼指示
Q0.3
一层外呼上
I0.4
一层外呼上指示
Q0.4
二层外呼下
I0.5
二层外呼下指示
Q0.5
二层外呼上
I0.6
二层外呼上指示
Q0.6
三层外呼下
I0.7
三层外呼下指示
Q0.7
三层外呼上
I1.0
三层外呼上指示
Q1.0
四层外呼下
I1.1
四层外呼下指示
Q1.1
开门开关
I1.2
电梯轿厢上行
Q1.2
关门开关
I1.3
电梯轿厢下行
Q1.3
一层平层
I1.4
门电机开
Q1.4
二层平层
I1.5
门电机关
Q1.5
三层平层
I1.6
电梯上行指示
Q1.6
四层平层
I1.7
电梯下行指示
Q1.7
开门限位
I2.0
关门限位
I2.1
轿厢上升极限位
I2.2
轿厢下降极限位
I2.3
2.1.1流程图设计
2.1.2四层电梯实物图如下
轿外轿厢
2.1.3PLC程序
2.1.4上位机程序
IFRUN.PV==1THENIFs<=35THENf1=1;ENDIFIFs>=35&&s<=70THENf1=2;ENDIFIFs>=70&&s<=105THENf1=3;ENDIFIFs>=103THENf1=4;ENDIFIFu1==1THENf=0;s=s-2;IFs<=0THENs=0;u1=0;ENDIFelseSWITCH（f）CASE1:
IFs>=2THENs=s-2;ENDIFIFs<=2THENs=0;MEN=MEN+5;ENDIFCASE2:
IFs<=33THENs=s+2;ENDIFIFs>=36THENs=s-2;ENDIFIFs>=33&&s<=36THENs=35;MEN1=MEN1+5;ENDIFCASE3:
IFs<=68THENs=s+2;ENDIFIFs>=72THENs=s-2;ENDIFIFs>=68&&s<=72THENs=70;MEN2=MEN2+5;ENDIFCASE4:
IFs<=103THENs=s+2;ENDIFIFs>=103THENs=105;MEN3=MEN3+5;ENDIFIFMEN==100THENMEN=MEN-5;ENDIFIFMEN1==100THENMEN1=MEN1-5;ENDIFIFMEN2==100THENMEN2=MEN2-5;ENDIFIFMEN3==100THENMEN3=MEN-5;ENDIFIFMEN<0THENMEN=0;ENDIFIFMEN1<0THENMEN1=0;ENDIFIFMEN2<0THENMEN2=0;ENDIFIFMEN3<0THENMEN3=0;ENDIFENDSWITCHENDIF//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////IFd2==1THENf=0;IFs>=33&&s<=36THENd2=0;ENDIFIFs<=35THENs=s+2;ENDIFIFs>=35THENs=s-2;ENDIFelseSWITCH（f）CASE1:
IFs>=2THENs=s-2;ENDIFIFs<=2THENs=0;ENDIFCASE2:
IFs<=33THENs=s+2;ENDIFIFs>=36THENs=s-2;ENDIFIFs>=33&&s<=36THENs=35;ENDIFCASE3:
IFs<=68THENs=s+2;ENDIFIFs>=72THENs=s-2;ENDIFIFs>=68&&s<=72THENs=70;ENDIFCASE4:
IFs<=103THENs=s+2;ENDIFIFs>=103THENs=105;ENDIFENDSWITCHENDIF////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////IFd3==1THENf=0;IFs>=68&&s<=72THENd3=0;ENDIFIFs<=70THENs=s+2;ENDIFIFs>=70THENs=s-2;ENDIFelseSWITCH（f）CASE1:
IFs>=2THENs=s-2;ENDIFIFs<=2THENs=0;ENDIFCASE2:
IFs<=33THENs=s+2;ENDIFIFs>=36THENs=s-2;ENDIFIFs>=33&&s<=36THENs=35;ENDIFCASE3:
IFs<=68THENs=s+2;ENDIFIFs>=72THENs=s-2;ENDIFIFs>=68&&s<=72THENs=70;ENDIFCASE4:
IFs<=103THENs=s+2;ENDIFIFs>=103THENs=105;ENDIFENDSWITCHENDIF///////////////////////////////////////////////////////////////////////IFu2==1THENf=0;IFs>=33&&s<=36THENd2=0;ENDIFIFs<=35THENs=s+2;ENDIFIFs>=35THENs=s-2;ENDIFelseSWITCH（f）CASE1:
IFs>=2THENs=s-2;ENDIFIFs<=2THENs=0;ENDIFCASE2:
IFs<=33THENs=s+2;ENDIFIFs>=36THENs=s-2;ENDIFIFs>=33&&s<=36THENs=35ENDIFCASE3:
IFs<=68THENs=s+2;ENDIFIFs>=72THENs=s-2;ENDIFIFs>=68&&s<=72THENs=70;ENDIFCASE4:
IFs<=103THENs=s+2;ENDIFIFs>=103THENs=105;ENDIFENDSWITCHENDIF/////////////////////////////////////////////////////////////////IFu3==1THENf=0;IFs>=68&&s<=72THENd3=0;ENDIFIFs<=70THENs=s+2;ENDIFIFs>=70THENs=s-2;ENDIFelseSWITCH（f）CASE1:
IFs>=2THENs=s-2;ENDIFIFs<=2THENs=0;ENDIFCASE2:
IFs<=33THENs=s+2;ENDIFIFs>=36THENs=s-2;ENDIFIFs>=33&&s<=36THENs=35;ENDIFCASE3:
IFs<=68THENs=s+2;ENDIFIFs>=72THENs=s-2;ENDIFIFs>=68&&s<=72THENs=70;ENDIFCASE4:
IFs<=103THENs=s+2;ENDIFIFs>=103THENs=105;ENDIFENDSWITCHENDIF////////////////////////////////////////////////////IFd4==1THENf=0;IFs<=105THENs=s+2;IFs>=103THENd4=0;s=105;ENDIFENDIFelseSWITCH（f）CASE1:
IFs>=2THENs=s-2;ENDIFIFs<=2THENs=0;ENDIFCASE2:
IFs<=33THENs=s+2;ENDIFIFs>=36THENs=s-2;ENDIFIFs>=33&&s<=36THENs=35;ENDIFCASE3:
IFs<=68THENs=s+2;ENDIFIFs>=72THENs=s-2;ENDIFIFs>=68&&s<=72THENs=70;ENDIFCASE4:
IFs<=103THENs=s+2;ENDIFIFs>=103THENs=105;ENDIFENDSWITCHENDIFELSE
4、心得体会
经过两周的综合课程设计，我觉得在做这个课程设计之前以为自己懂的不少了，但是在完成这个设计的时候，我总是被一些小的，细的问题挡住前进的步伐，让我总是为了解决一个小问题而花费很长的时间。
最后还要查阅其他的书籍才能找出解决的办法。
并且我在做设计的过程中发现有很多东西，我都还不知道。
其实在做设计的时候，基础是一个不可缺少的知识，但是往往一些核心的高层次的东西更是不可缺少。
我很感谢学校和老师给我们安排了这次课程设计，让我真正感受到的是合作的重要，许多时候都是组员的讨论，老师的指导中的一句半句启发了我，就出现的让人欣喜的结果。
这次设计必将收获更多的知识
通过此次设计我们的基础理论知识又得到了进一步巩固，实际动手能力又有了进一步的提高，对将来要从事的工作也更有自信。
看到辛勤付出后的成果，无论过程多么复杂艰难，我们都会感到很值得，感到很欣慰。
即使在老师看来我们的作品可能还不够完美，还不够理想，但我相信我们正是靠这样一点点的实践和积累失败和成功从不完美走向完美，从不理想达到理想。
顺利如期的完成本次毕业设计给了我很大的信心，让我了解专业知识的同时也对本专业的发展前景充满信心。
无论PLC控制电梯系统怎么复杂，我都采用了一些新的技术和设备。
它们有着很多的优越性，但也存在一定的不足，这些不足在一定程度上限制了我们的创造力。
比如我的设计在怎么能够更大限度的满足乘客乘坐时的舒适感方面处理得不是很理想，这让我感到很遗憾。
发现问题，面对问题，才有可能解决问题。
不足和遗憾不会给我打击只会更好的鞭策我前行
5、参考文献
［1］李光弟编著.单片机基础.北京.北京航空航天大学出版社，2000
［2］王兆义编著.可编程控制器教程.可编程控制器教程.北京.机械工业出版社，2001
［3］汪晓光、王艳丹、孙晓瑛编著.可编程控制原理及应用.北京.机械工业出版社，1994
［4］林小峰编著.可编程控制器原理及应用.北京.高等教育出版社，1991
［5］梁延东编著．电梯控制技术[M].北京.中国建筑出版社，1997
［6］钟肇新、彭侃编著.可编程序控制器原理及应用.广州.华南理工大学出版社，1992
［7］刘载文、李赢升、钟亚林.电梯控制系统.北京.电子工业出版社，1996
课程设计
评语
课程设计
成绩
指导教师
（签字）
年月日
升级会员 