三菱plc学习心得.docx
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三菱plc学习心得
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三菱plc学习心得
篇一：
三菱pLc、人机学习心得
三菱pLc、人机学习心得
一．8/21~22日两天时间学习了三菱Q系列pLc基本知识,并作相关试验：
1．QpLc存储器中分程序内存、标准RAm、标准Rom、内存卡（RAm）、内存卡（Rom）,Qcpu用其保存进行实际运算时使用的程序，通过自举运行，将保存于标准Rom、内存卡的程序，读到程序内存中进行运算。
2．QpLc与ApLc相比，有以下新增软元件：
（1）变量用软元件Fx、FY、FD，Fx为子程序中的输入条件，FY为输出位条件，FD为
输入输出兼用数据条件。
（2）特殊继电器/特殊寄存器（sm/sD）。
（3）步进继电器（s）。
（4）边缘继电器（V）。
（5）累计定时器（sT）。
（6）低速/高速定时器（T）。
运用该元件可以改变测量单位，设定变更通过参数来改变。
利用程序来确定低速和高速定时器。
高速计数器使用专用模块。
（7）直接链接型软元件（J□\□）,能够直接访问meLsecneT/10网络模块的链接软元件
的软元件，使用这种元件，可以缩短链接软元件的传送时间。
（8）智能模块软元件（u□\g□）,运用gx软件，可以象访问数据寄存器一样，从Qcpu
直接访问智能模块/特殊功能模块的缓冲存储区。
（9）文件寄存器（R/ZR）,数据寄存器的扩展用寄存器。
3．QpLc的程序有以下类型：
（1）初始执行型程序：
在电源为on或从sTop状态下切换至运行状态时只运行一次的程
序。
（2）扫描执行型程序：
在初始执行型程序执行后，从下一扫描开始，一个扫描周期执行一
次的程序。
（3）低速执行型程序：
仅在“恒定扫描的剩余时间内”或设定了“低速执行程序执行时间”
时执行的程序。
（4）待机型程序：
仅在有实施要求时才执行的程序。
（5）固定周期执行型程序：
在每个指定时间周期实施的程序。
4．QpLc支持多程序编写，将程序分解给多人编写，提高了编程速度。
5．智能模块及特殊功能模块（如模拟量及高数计数）的程序：
QpLc可通过下面方法同智能模块通讯：
（1）通过实用软件包进行初始设定，自动刷新设定。
篇二：
三菱pLc的学习方法
1、学习pLc首先应该了解强电电路中继电器，接触器等元件的工作原理，能看懂一般的继电器控制图，然后自己动手画继电器控制图，可以先从简单的电机正反转控制练起。
有条件可以实际动手接线，自己配置一个电动机正反转控制电路。
继电器的组成大致为：
线圈，主触点，辅助触点（当然还有铁芯等），线圈得电产生磁场，带动触点动作（常闭点断开，常开点闭合）。
网上很多介绍继电器的文章与图纸，有时间也可去机电商店假装卖继电器，拿一个实物看看。
别认为继电器控制简单，没练过真不一定能做对或是做的很完善！
2、补一下二极管，三极管等电子基础知识。
不想深学最起码也得知道二极管的单向导电性，三极管的npn，pnp的大致工作原理，看到有二极管，三极管的图纸知道电流的流向。
3、了解一下pLc的外观，输入点如何排列，输出点如何排列，其标号规则是什么？
比如说有x0，x1，Y0，Y1，公共端com。
还是可以去店铺假装购买，拿一个实物看看。
4、了解pLc的输入、输出内部构成，只有了解内部构成，您才能真正知道pLc应该如何进行外围连接，比如如何在输入接一个开关，输出控制一个继电器应该如何接线。
pLc随箱带的说明书上都有。
好好看看此说明书，保存好此说明书，在您学习了一段时间后，再看一遍！
5、买一本pLc编程手册（100元左右），实在不舍得花钱，就网上下载一下。
我们都有提供免费下载。
推荐先学三菱Fx系列的pLc。
这种pLc简单，入门快！
去搜索“三菱Fx全系列pLc编程手册中文版”。
但是强烈建议您去买一本，电子版的对学习真不方便。
看编程手册可以先通读一遍，不管懂不懂，先混一个大致概念！
6、下载一个编程软件，其中的Fx-TRn-beg是模拟软件对初学者真的很实用。
7、买一个pLc，那怕是二手的，那怕是输出点全部是坏的（输入点总要留一个好的，接线实际感觉一下pLc对外部信号的反映），只要能输入程序，能运行程序，您就可以利用编程软件来监测您的程序运行情况，对pLc如何运行程序有了实际印象。
没有此实际操作，您永远感觉在雾中。
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篇三：
技成网三菱pLc学习笔记完整版
pLc简史及意义
一、继电器接触器控制系统的缺点
继电器接触器控制系统是采用固定接线的硬件实现逻辑控制。
如果生产任务或工艺发生变化，就必须重新设计，改变硬件结构，这样造成时间和资金的浪费。
另外，大型控制系统用继电器接触器控制，使用的继电器数量多，控制系统的体积大，耗电量多，且继电器触点为机械触点工作频率较低，在频繁动作情况下，寿命较短，造成系统故障，系统可靠性差。
二、pLc的由来
1、通用公司需要，美国数字设备公司设计的
2、pLc——（programmableLogiccontroller）可编程序逻辑控制器
3、pLc已更名为pc——（programmablecontroller），但人们习惯上将之仍称为pLc，以便与个人计算机pc（personalcomputer）相区别
三、pLc的特点
1、可靠性高，抗干扰能力强
（1）屏蔽：
对pLc电源变压器、内部cpu、编程器等重要部件采用导电导磁良好的材料进行屏蔽。
（2）滤波：
对pLc的输入输出线路采用多种形式的滤波，以消除或抑制高频干扰
（3）隔离：
在pLc内部微处理器和输入输出电路之间采用光电隔离措施，有效的隔离了输入输出之间电的联系，减少故障和误动作。
（4）采用模块式结构：
故障检测
信息保护和恢复
对程序进行检查和检验，一旦程序有错，立即报警，并停止执行
四、pLc的应用
现代工业控制的三大支柱（pLc、机器人和cAD/cAm）
1、开关量逻辑控制
2、模拟量控制
3、过程控制
4、定时和计数控制
5、顺序控制
6、数据处理
7、通信和联网
五、pLc的发展前景
1、超小型、专用化和低价格的方向发展，以进行单机控制
2、大型、高速、多功能和分布式全自动网络化方向发展，以适应现代化大型工厂、企业自动化的需要。
六、开关量输出模块的分类
当开关量输出频率低于1000hz，一般选用继电器输出模块。
当开关量输出频率大于1000hz，一般选用晶体管输出模块。
而双向晶闸管输出属于交流输出。
1、继电器输出——频率低，直流交流负载
2、晶体管输出——频率高，只能接直流负载
3、双向晶闸管输出——只能接交流负载
pLc的基本工作原理
与微型计算机的区别：
（1）微型计算机运行程序时一旦遇到enD指令，程序运行结束。
pLc遇到enD指令，会再重头开始执行。
我们把pLc的这种执行程序方式叫做扫描工作方式
（2）微型计算机对输入输出信号对输入、输出信号实时处理，而pLc对输入、输出信号是集中批处理
pLc的扫描工作方式主要分三个阶段：
输入采样、程序执行、输出刷新
三个阶段的优点：
提高程序的可靠性
缺点：
降低系统的响应速度，有滞后效应
pLc的编程语言
梯形图语言，助记符语言，功能图语言，顺序功能图语言，高级语言
三菱pLc学习笔记
第二课
一、下载程序
设置pLc参数——连接——选监视模式
1、为什么不下载注释
注释占用Rom空间
2、建议不要选下载多少步，这样容易出错
3、程序编好后，要先变换（F4）
4、下载时选择“程序+参数”
5、关键字就是密码
注：
兼容性最好的学习机版本是8.52
例子1：
双联开关
（1）
上图中的程序还可以把输出改为seT指令控制
例子1-双联开关
（2）
二、接线注意事项：
1、接线时先断开pLc的220V电源输入，这样安全
2、三菱pLc是npn接法，负极接com
三、最常用的四种指令
1、常开——表示软件中的开关状态与外围电路一致
2、常闭——表示软件中的开关状态与外围电路相反
3、上升沿
4、下降沿
四、起保停电路
例子2：
起保停电路
（1）
新增要求：
Y0动作3s后断开（这需要定时器来实现）
例子2-起保停电路
（2）
例子2-起保停电路（3）
三个灯，循环点亮，每个灯亮的时间为
3s
例子2-起保停电路（4）
让时间可以设置，用数据寄存器D0、D2、D4，在文本中设置定时时间
注：
编程习惯是编一个空一格，一是方便以后修改，二是防止后面复杂的数据时，出现数据混乱
例子3-红绿黄灯
（2）
新增条件：
红绿黄循环3次后，休息10s，再重复循环，以此类推（改进：
T2动作了3次后就休息s分钟）
例子3-红绿黄灯（3）
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