geomagic简单教程2.docx

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geomagic简单教程2

第二章点云阶段基本概念与常用命令讲解

——感谢虚拟样机技术论坛提供，无维论坛TomLee整理

作者：

sea_heart

关键词：

Geomagic8.0,逆向,点云

来源：

无维网（）

一、基本概念

这阶段要做的是对点的质量与数量进行处理。

一般流程为

点云数据分类：

1、根椐扫描设备来分类2、根椐扫描质量来分类3、操作中产生的多余的点

扫描设备

有序点云

在行列方向上有恒定的密度进行排列

无序点云

不定的密度在空间的任一位置存在（这样的例子很多）

扫描质量

杂点

杂点就是测量错误的点（不是噪声），是无效的点，放大后就看得出、很明显地离开零件表面，孤立的点

噪声点

因为逆向设备与测量方法的缘故，测量数据存在系统误差和随机误差，其中有一些测量点的误差比较大，超出我们允许的范围，这就是噪声点

操作中产生

冗余点

是因拼合、或测量角度等问题产生重叠的多余的点。

消除这类点，前两种方法，手工和滤波器就不适用了。

而应该结合Merge/拼合等功能，将特征与特征对齐。

（第三章讲拼合方面的知识）

注：

坏点分类：

杂点（Bug）  、噪声点  （Noise）、冗余点（Redundantpoint），这个结论引用ICAX论动逆向版主。

杂点的处理

杂点就是测量错误的点（不是噪声），是无效的点，放大后就看得出、很明显地离开零件表面，孤立的点。

譬如，激光扫描仪生成的图像里就比较多杂点，散布在图像四周，轮廓边缘外尤其多；而CMM的杂点通常较少，或因为零件表面很粗糙、很糟糕，或出现在测量沟、台、孔处，或因测量时的抖动引起。

对这样的点，一般用手工或使用分离点（DisconnectedComponents）、轮廓（Outliers）将其选择后再删除

分离点是指同一物体上具有一定数量的点形成点群，并且彼此间分离。

此命令应用于无序点云。

将点群定义为群组决定于它们的远近程度和所占整体点云的比例。

用于选取杂点将其删除或后续的使用。

参数：

•分离程度（Separation）：

影响分离点如何成组。

使用选项低等（Low）、中等（Medium）、高等（High）来控制远近程度。

•点云数量（Size）——指定点云的数量占整体点云的比例是多少.

举例说明：

比如有三组分离的点云，它们分别点的数量所占所有点的比例分别为5%、10%和16%。

5%、10%点云相对较接近，而16%的点云则相对独立。

如果Separation（分离程度）为低等，当数量大小（Size）数值为5时，5%的点云将被选择；当数量大小数值为10时，5%和10%的点云将被选择；当数量大小数值为16时，5%、10%和16%的点云将被选择

如果Separation（分离程度）为中等,当数量大小数值为15时，5%和10%点云将被选择（也许决定于它们的实际距离）；当数量大小数值为16时，所有的点云将被选择。

如果Separation（分离程度）为高等,5%,10%,和16%点群将成为一个独立的点群组（也好决定于它们的实际的距离），当数量大小数值为31时，所有的点云群将被选择。

冗余点的处理（第三章对于拼齐等功能有讲解）

冗余点，是因拼合、或测量角度等问题产生重叠的多余的点。

消除这类点，前两种方法，手工和滤波器就不适用了。

而应该结合Merge/拼合等功能，将特征与特征对齐。

点云数量的优化

自由取样：

输入比例，取自由取样后的点云数量占原有点云的比例。