S7200SMART与调试助手之间TCP通信.docx
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S7200SMART与调试助手之间TCP通信
S7-200SMART与调试助手之间TCP通信
TCP协议通信
TCP通信为面向连接的通信，需要双方都调用指令以建立连接及交换数据。
S7-200SMART与TCP&UDPDebug通过TCP通信，在TCP&UDPDebug建立客户端或服务器，在S7-200SMART调用OpenUserCommunication库指令（TCP_CONNECT,DISCONNECT,TCP_SEND,TCP_RECV）。
客户端：
主动建立连接，可以理解为主站；服务器：
被动建立连接，可以理解为从站。
注意：
S7-200SMART在CPU硬件固件及编程软件版本均升级到V2.2之后才开始支持开放式通信。
编程软件版本低于V2.2，无OpenUserCommunication库指令；硬件固件低于V2.2，硬件不支持开放式通信协议。
S7-200SMARTTCP连接资源：
8个主动连接资源，8个被动连接资源
S7-200SMARTTCP通信数据量：
1024字节
硬件和软件需求及所完成的通信任务
硬件：
①PC（带以太网卡）（IP地址192.168.0.254；子网掩码255.255.255.0）
②S7-200SMARTCPU（固件版本V2.2）（IP地址192.168.0.20；子网掩码255.255.255.0）
③TP以太网电缆
软件：
①TCP&UDPDebug
②STEP7Micro/WINSMART（软件版本V2.2）
所完成的通信任务：
①TCP&UDPDebug发送10个字节数据：
-->（S7-200SMART侧）VB2000~VB2009
②TCP&UDPDebug接收10个字节数据：
<--（S7-200SMART侧） VB0~VB9
TCP&UDPDebug设置（客户端设置）
1.打开TCP&UDPDebug软件
2.右键“客户端模式”---“创建连接”
如图1所示，创建连接
图1.创建连接
①选择连接类型：
TCP
②填写S7-200SMART的IP地址及端口号
③设置PC的端口号
④单击创建
3.右键“客户端模式”----“连接”
图2. 建立连接
①蓝色圆点：
未建立连接；黄色三角箭头：
正在建立连接；绿色三角箭头：
连接建立成功；
②勾选“自动连接”后，点击连接按钮。
TCP&UDPDebug设置（服务器设置）
1.打开TCP&UDPDebug软件
2.右键“服务器模式”---“创建服务器”
图3.创建服务器
①选择PC的端口号后，点击确定
3.右键“服务器模式”----“启动服务器”
图4.启动服务器
S7-200SMART侧编程
1.打开STEP7Micro/WINSMART>项目树>指令树>库>OpenUserCommunication ,调用TCP_CONNECT，如图5、图6所示。
图5.开放式以太网通讯指令库
图6.TCP连接块
表1.引脚说明
TCP_CONNECT
//调用TCP_CONNECT
EN
：
SM0.0
//使能输入
Req
：
V6010.0
//如果Req=TRUE，CPU启动连接操作。
如果Req = FALSE，则输出显示连接的当前状态。
使用上升沿触发
Active
：
SM0.0闭点
//TRUE=主动连接;FALSE=被动连接
ConnID
：
1
//CPU使用连接ID（ConnID）为其它指令标识该连接。
可能的ConnID范围为0到65534。
IPaddr1~4
：
0~0
//IPaddr1是IP地址的最高有效字节，IPaddr4是IP地址的最低有效字节。
服务器侧IP地址写0，表示接收所有请求
RemPort
：
0
//RemPort是远程设备上的端口号。
远程端口号范围为1到49151。
对于被动连接，使用零。
LocPort
：
2000
//LocPort是本地设备上的端口号。
本地端口号范围为1到49151，但存在一些限制。
DONE
：
V6000.0
//当连接操作完成且没有错误时，指令置位Done输出。
BUSY
：
V6000.1
//当连接操作正在进行时，指令置位Busy输出。
ERROR
：
V6000.2
//当连接操作完成但发生错误时，指令置位Error输出
STATUS
：
VB6002
//如果指令置位Error输出，Status输出会显示错误代码。
如果指令置位Busy或Done输出，Status为零（无错误）
2.调用TCP_SEND和TCP_RCV指令，如图7、图8所示。
图7.TCP发送块
表2.引脚说明
CALLTCP_SEND
//调用TCP_SEND
EN
：
SM0.5
//使能输入
Req
：
SM0.5
//如果Req=TRUE，CPU启动发送操作。
如果Req = FALSE，则输出显示发送操作的当前状态。
ConnID
:
1
//连接ID（ConnID）是此发送操作所用连接的编号。
使用您为TCP_CONNECT操作选择的ConnID。
DataLen
:
10
//DataLen是要发送的字节数（1到1024）。
DataPtr
：
&VB0
//DataPtr是指向待发送数据的指针。
这是指向I、Q、M或V存储器的S7-200SMART指针（例如，＆VB100）。
Done
：
V6000.6
//当连接操作完成且没有错误时，指令置位Done输出。
Busy
：
V6000.7
//当连接操作正在进行时，指令置位Busy输出。
Error
：
V6001.0
//当连接操作完成但发生错误时，指令置位Error输出。
Status
：
VB6004
//如果指令置位Error输出，Status输出会显示错误代码。
如果指令置位Busy或Done输出，Status为零（无错误）
图8.发TCP接收块
表3.引脚说明
CALLTCP_RECV
//调用TCP_RECV
EN
：
SM0.0
//使能输入，常1接收
ConnID
：
1
//CPU将连接ID（ConnID）用于此接收操作（连接过程中定义）。
MaxLen
：
10
//MaxLen是要接收的最大字节数（例如，DataPt中缓冲区的大小（1到1024））。
DataPtr
：
&VB2000
//DataPtr是指向接收数据存储位置的指针。
这是指向I、Q、M或V存储器的S7-200SMART指针（例如，＆VB100）
Done
：
V6001.1
//当接收操作完成且没有错误时，指令置位Done输出。
当指令置位Done输出时，Length输出有效。
Busy
：
V6001.2
//当接收操作正在进行时，指令置位Busy输出。
Error
：
V6001.3
//当接收操作完成但发生错误时，指令置位Error输出
Status
：
VB6005
//如果指令置位Error输出，Status输出会显示错误代码。
如果指令置位Busy或Done输出，Status为零（无错误）。
Length
：
VW6006
//Length是实际接收的字节数。
3.分配库存储区，如图9所示。
图9. 分配库存储区
注意：
为保证指令库可以正常工作，分配库存储区的时候，一定不能与程序中使用的其他V区地址重叠！
！
通信结果
以S7-200SMART做服务器为例。
将S7-200SMART项目编译，下载并触发建立连接；在TCP&UDPDebug中点击连接。
通信结果如下：
图10.测试结果
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