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OH5000调试资料分享

OH5000调试资料分享

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  LCBII用于1.75m/sOH5000电梯

  对于OH5000电梯1.75m/s系统,LCBII采用LSVF_W的控制方式,即速度采用V码输出,输入信号使用DS码。

  OH5000电梯(1.75m/s)调试

  SIEI变频器应用培训

  用服务器设置LSVF_W控制方式:

  M1-3-1-4Drive:

17;

  平层装置采用2个光电开关ULZ和DLZ

  2光电距离为6cm左右,平层隔光板长度25cm;

  光电信号通过LPB2转换后,分别送给LCBII和变频器,作为位置参考信号;

  LCBII采用2个光电作为门区信号,因此要作如下设置:

M1-3-1-6DZ-TYP:

1

  LSVF_W:

V码含义及转化

  LSVF_W:

DS信号

  硬件系统框图

  驱动器及电机参数的设置/检查

  上电后首先检查STARTUP/Startupconfig/Setupmode中的Drivedata和Motordata,参照右表。

  特别注意,必须将Spdref/fbkres设为0.03125,否则电机运行不正常。

  Startupconfig中的参数设置

  STARUP/Startupconfig中的参数为电梯运行最基本的参数,必须正确设置;

  参数设置可参照参数一览表,这里只将机械参数Mechanicaldata和编码器参数Encoderconfig的设置列出。

  设置好参数后,须执行Saveconfig存盘。

  无齿轮电机的自学习

  将钢丝绳从曳引轮上取下(由于定位时须松开抱闸,故进行旋转自学习);

  打开抱闸,使接触器吸合,给出Enable信号;

  无齿轮电机的自学习

  由于无齿轮电机采用永磁材料,仅需执行电流自学习;

  开始后,面板上将显示自学习进度;

  无齿轮电机的定位(硬件准备)

  无齿轮电机在运行之前必须进行编码器定位,定位前:

  曳引轮上的钢丝绳必须取下;

  短接接触器,并确认接触器吸合;

  短接抱闸继电器,手动曳引轮确认抱闸打开;

  可能会出现Brakefbkloss和Contactfbkloss故障,应进入Alarmconfig中将这两个故障屏蔽,如有其他报警则应该排除故障后进行定位;

  准备短接线,最好是空气开关,应能在定位过程中随时将Enable和Start和+24V;

  无齿轮电机的定位(参数调整)

  设置以下参数:

  REGULATIONPARAM/Testgenerator/Testgenmode=Magncurrref;

  REGULATIONPARAM/Testgenerator/Testgencfg/Genhiref=5000[cnt]

  /Genlowref=5000[cnt];

  SERVICE/Brushless/RhoL=0

  SERVICE/Brushless/RhoH=0;

  将Enable和Start与变频器+24V短接;

  进入Monitor菜单监控变频器输出电流:

步骤2中的设定值必须使输出电流接近或等于电机的额定电流。

  无齿轮电机的定位(参数调整)

  如果变频器输出电流小于额定电流,则同时增大这两个值,直到输出电流接近额定电流;

  反复通断Enable和Start几次,直到电机完全停稳,确认SERVICE/Brushless/Intcalcoffset的值变化在+/-5度范围之内;

  直接将SERVICE/Brushless/Intcalcoffset的值填写到SERVICE/Brushless/Sin-CosResoff中;

  Disable变频器,将REGULATIONPARAM/Testgenerator/Testgenmode设为Off;

  无齿轮电机的定位(检查定位结果)

  改变检修速度,用ERO让电机在200mm/s~额定速度之间运行,检查电机运行是否正常;

  如正常,Saveconfig存盘,再运行电机;

  如正常,断电、上电,再运行电机;

  如正常,反复操作步骤11、12;

  一旦发现电机运行不正常(指飞车,如果电机不转,则可能是输出电压错相,任意更换两相即可),关闭电源并检查编码器线有否焊错或断线、变频器主板跳线是否正常。

  如编码器和跳线都正常,则可能是定位不准,重复上述步骤重新定位。

  无齿轮电机的定位(恢复改动)

  定位完成并检查无误后,应将改过的参数恢复原值,如抱闸反馈和接触器反馈故障解除屏蔽等;

  进入Saveconfig存盘;

  拆除所有的短接线(Enable,Start,抱闸继电器和接触器线圈短接线等)。

  再次确认一切正常后,挂上钢丝绳,定位成功完成。

  逐一核查变频器参数(TRAVEL)

  设置好STARTUP中的参数后,按顺序核对其他菜单的参数;

  RampProfile中的参数应根据实际运行情况再作调整;

  MR0decinijerk和MR0deceleration不建议调得过小,特别对于1.0m/s系统。

  逐一核查变频器参数(TRAVEL)

  接触器和抱闸的吸合和延迟时间应适当调整,通常在200~300ms左右。

  平滑起动功能不使用,因此Smoothstartdly应该设为0。

  注意,Seqstartsel应设置为Alternativeinp。

  电梯正常运行时序(TRAVEL)

  该图简要说明了电梯正常运行的时序。

  要注意的是,1.75m/s电梯减速没有爬行,也不像1.0m/s系统进行门区控制,而是通过井道自学习后实现直接停靠。

  逐一核查变频器参数(TRAVEL)

  速度的P、I对电梯运行舒适感影响较大,应根据实际情况进行调节。

  必要的时候,如起动效果不好,可以启用Spd0P和Spd0I,适当增大。

  P、I的阀值和带宽也应根据电梯运行效果适当调整。

  各段速度的增益和阀值(TRAVEL)

  OH5000变频器输入输出口定义

  OH5000变频器参数设置

  OH5000电梯1.75m/s系统的变频器参数设置详见OH5000参数一览表。

  OH5000变频器参数在出厂时,已经将参数写入,在现场除了只需要对一些P、I和加减速等参数根据情况作调整即可。

  DGFC卡介绍

  OH5000电梯1.75m/s变频器使用了DGFC卡,该卡主要用于生成速度曲线进行速度控制等;

  DGFC卡内存储了井道自学习的位置信息,当它失去井道位置时需要进行找零运行;

  变频器找零运行速度在TRAVEL/Speedprofile/Multispd2中设置,出厂时设置为600mm/s;

  当变频器DGFC卡出现故障(Applcardfault),或者电梯在运行过程中门锁断开时,变频器器将失去零位,同时发出1s左右DS(000)信号使LCBII也丢掉位置,然后发出DS(111)信号,根据LCBII的指令进行找零运行;

  DGFC卡介绍

  变频器第一次上电时,需要执行找零运行:

  如果电梯不在底层或顶层平层区内,LCBII和变频器都需要进行找零运行,变频器将根据LCBII的指令到底层(或顶层)复位,同时变频器也找到位置;

  如果电梯在底层或顶层平层区内,LCBII有位置而变频器没有位置,此时变频器将在第一次呼梯时寻找零位,它将缓慢移动电梯,并在脱出该层门区时找到零位,并以正常速度运行至指定楼层。

  通常检修运行电梯不会使变频器丢失位置。

  DGFC卡介绍

  IP信号

  LCBII根据DGFC卡发出的IP信号进行翻层楼,IP信号应该在减速点前发出,并有足够的宽度(>80ms)使LCBII能够检测到。

  IP信号相对减速点的提前量NSspace和IP脉冲宽度NSMaxTime均可在变频器中设置:

  APPLCARDCONFIG/DGFC/DGFCmenu/Application/Nextstop中的“6894NSspace”和“6879NSMaxTime”。

  DGFC卡介绍

  端站超速保护

  OH5000电梯具有超速保护功能,即当电梯运行到上下端站,1LS/2LS动作时,如果检测到电梯的实际运行速度小于97%的合同速度,表明电梯已按正常减速曲线运行;如果实际运行速度大于97%的合同速度,表明电梯未正常减速,变频器立即按OSdeceleration减速至10%额定速度,到门区DZ后停车。

  这些参数在APPLCARDCONFIG/DGFC/DGFCmenu/Application/Overspeedprot中的“5018OSdecthr”(超速阀值)、“5019OSdecel”、“5020OSiniJerk”、“5021OSendJerk”(减速度)中设置。

  逻辑处理板LPB2介绍

  逻辑处理板LPB2介绍

  LPB2作为LCBII和变频器中间接口板,主要对运行逻辑时序、位置信号(门区)、称重开关转化模拟量等进行处理;

  同时LPB2还作为部分继电器的转化电路。

  LPB板上有3个拨码开关,对于1.75m/s电梯,3号开关为ON;1号开关为自学习开关。

  LPB2板的输入、输出端口分布和IO的定义详见LPB2端口定义;

  LPB2板的大部分输入、输出点都对应一个发光二极管,这些信号灯有助于了解电梯运行状况和排除某些故障。

  OH5000电梯井道位置自学习

  OH5000电梯1.75m/s系统需要对井道位置开关进行自学习;

  将机房ERO开关拨到检修,轿顶打正常;

  确认所有的厅门和轿门都已完好关闭;

  用机房ERO操作,让电梯从上到下完整运行一次,观察LPB2上的ULZ、DLZ输入和输出的指示灯,是否按照正常的接收(J4-1,J4-2)和发出信号(J5-4,J5-5;J6-8,J6-9);

  同时观察变频器的MONITOR/IOstatus的DI和DIX,检查门区输入(DI7-ULZ,DI4X-DLZ)信号是否正常,时序是否正常;

  OH5000电梯井道位置自学习

  将电梯开到端站强迫减速动作,监控变频器的输入(DI0X-1LS,DI1X-2LS)信号是否正确。

  将电梯开到底层,让ULZ向上脱离平层隔光板,将LPB2上的自学习开关(左边第1个)置于ON,将ERO开关拨到正常位置,这时电梯将向下运行到底层平层位置,起动自学习:

向上运行到顶层平层位置,然后返回底层平层位置;

  OH5000电梯井道位置自学习

  将自学习开关拨回OFF;

  观察变频器APPLCARDCONFIG/DGFC/DGFCmenu/Application/Monitor,监控s.studyOk是否为1;

  自学习后平层位置的校正

  在自学习后要对每一层的平层精度进行调整;

  校正平层应在电梯能正常运行(快车)后,并且门机已经调试完成,能正常开关门;

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