科尔摩根伺服报警代码中文.docx
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科尔摩根伺服报警代码中文
错误
编号
名称
说明
E/P
状态信息
通电状态正常
...
状态信息
放大器是更新启动配置
-
状态信息
编程模式
-S-
AS-Enable
AS-Enable输入0V
F01*
散热片温度
散热片温度过高（默认:
80°C）
F02*
超压
供电过压
F03*
跟踪误差
位置控制器
F04
信息反馈
线缆坏、短路、接地
F05*
欠压
供电低压
F06
电机温度
电机温度过高，或传感器故障
F07
部电压
部供应电压不行
F08*
超速度
电机速度过高，位置偏移
F09
电可擦只读存储器
自检错误
F10
信号失灵保护
信号失灵保护（线缆坏或接触不良）
F11
制动器
线缆坏、短路、接地
F12
电机相位
电机位置丢失（线缆坏等）
F13*
环境温度
环境温度过高
F14
输出级
输出功率错误
F15
I²tmax.
I²t超过最大值
F16*
电源BTB/RTO
2或3个阶段没有供电
F17
A/D转换器
模数转换误差,造成极端的电磁干扰
F18
重新生成
回复电路故障或不正确的设置
F19*
直流母线连接
直流母线连接故障
F20
槽误差
槽误差,取决于类型的扩充卡（见ASCII命令参考）
F21
操纵错误
处理扩充卡错误
F22
保留的
保留的
F23
总线通讯关闭
严重的CAN总线通信的错误
F24
警告
显示警告故障
F25
变换误差
换码误差
F26
限位开关
硬件限制开关移动误差
F27
AS
操作错误——AS-Enable输入,使已经确定在同一时间
F28
现场总线错误
现场总线错误（见ASCII命令参考）
F29
现场总线错误
现场总线通信干扰（见ASCII命令参考）
F30
紧急暂停
暂停，紧急停车
F31
保留
保留
F32
系统错误
系统软件没有反应正确
警告信息
编号
名称
说明
E/P
状态信息
通电状态正常
...
状态信息
放大器是更新启动配置
-S-
AS-Enable
AS-Enable输入0V
-
状态信息
编程模式
n01
I²t
I²t临界值超过
n02
回复电压
达到预设电压
n03*
S_故障
超过预置下的错误限制
n04*
响应监测
响应监测（现场总线）已经启动
n05
供应阶段
供电相丢失
n06*
SW限制开关1
通过软件限制开关1
n07*
SW限制开关2
通过软件限制开关2
n08
运动任务误差
afaultymotiontaskwasstarted
n09
没有参考点
noreferencepoint（Home）setatstartofmotiontask
n10*
PSTOP
PSTOP限位开关激活
n11*
NSTOP
NSTOP限位开关激活
n12
电机加载默认值
只有ENDAT或HIPERFACE,差异电机数字保存在该编码器和放大器、电机负载默认值
n13*
扩展卡
24V直流供电为I/O扩充卡不可以
n14
SinCos反馈
SinCos换向器（激发和运动）没有完成,将被取消当放大器被激活和激发和运震动进行了
n15
保留
保留
n16
总结警告
总结了n31到n17警告
n17
现场总线的同步
CAN同步没有登录
n18
multiturnoverflow
max.超过电的机转数量
n19
motiontaskrampsarelimited
在运动围溢出任务数据
n20
无效运动任务
无效运动任务
n21
PLC程序错误
详情见可编程序控制器（PLC）的代码
n22
max.motortemperaturreached
theusercanshutdowntheprocessbeforethetemperatureerorwillinterrupttheprocessimmediately
n23
SinCos反馈
到达警告等级
n24
数字I/O
配置不合乎逻辑
n25-n31
保留
保留
n32
固件版本
固件版本是一个n
故障
错误诠释
显示
意义
可能原因
措施/解释
HMI（人机界面）消息:
通信故障
电缆使用错误
使用null-modem电缆
伺服放大器或PC上电缆插错位置
正确的插伺服放大器和PC 电缆插头
错误的PC接口选择
选择正确的界面
F01*
散热片温度
散热片温度过高
调整系统设置温度（80）或降低环境温度
放大器过脏
检查/吹出通风槽。
使用空气过滤器。
风扇的缺陷/没有通电
检查空气流量/风扇的噪音;如果有瑕疵,送功放制造商进行维修.
MAXTEMPH太小了
围20..85°C,默认80°C
由于受限制的安装没有空气流动
更换开关柜。
安装一台空调
硬件故障
送伺服放大器制造商进行维修
F02*
在直流母线过电压的
设置电源电压
反馈电压过高
“n02“预先显示。
可能使用外部制动电阻,或者在多个放大器,连直流环节。
电压设定太低
基本设置屏幕页面设置正确的电源电压
电阻不匹配
基本设置屏幕上把细节部或外部制动电阻的正确的页
电阻有线不正确的
检查电线（见产品手册）。
部制动电阻桥必须出席于连接器!
外部制动电阻桥必须去掉连接头
电阻缺陷
更换保险丝
制动坡道太短
延长制动坡道对速度环屏幕页面
直流母线不与其它放大器
在多个放大器来自同一个位置,连直流环节（见产品手册）
F03*
下面的错误信息的位置控制器（OPMODE5或6只）
轴机械紧或阻断
机械检查系统
坡道设置扭矩不足
Travelalongflatterramps（ACC,DEC）
坡道在位置控制器、速度控制器超过坡道
在速度控制器降低加速斜坡（ACC）和制动斜坡（DEC）
放大设定得太低。
轴不够力,
调整放大。
速度环和位置环
放大定的太高了。
轴振荡.
调整放大。
速度环和位置环可能,屏幕页面,插入一个过滤器
IPEAK（最大电流）太低了
扩大了下面的错误窗口（屏幕上的位置数据页）或使用一个更大的放大器/电机,增加IPEAK
F04
反馈
短路、短到地面
检查反馈电缆
编码器有问题
更换编码器/电机
连接器触点不可以
检查接触
错误反馈组
参考FBTYPE
不正确的/有缺陷的反馈电缆
检查电缆（特别是关键性的电缆跟踪装置）
不相容的反馈
参考FBTYPE
屏蔽电缆坏
使用合适的电缆（见产品手册）
反馈电缆太短
允许电缆长度（见产品手册）
耦合故障信号
检查屏蔽、确保符合最小间距电力电缆、信号连接（见产品手册）
F05*
欠压
电源接触器没连接
接线/紧急停止/控制逻辑/...
连接线顺序不对
FirstofallswitchonthepowercontactorwhichisconnectedviatheBTBcontact.Thenswitchtheenablesignalonapprox.0.5slater
紧急停止已经切断电源电压
操作员信息
VBUSMIN参数集太低了
调整参数,例如在48v直流应用.
ThemonitorhastobeswitchedoffinsomeapplicationswithUVLTMODE
例如:
定位轴的水管的事件失败.
F06
电机温度
电机过热
不正确的运动参数和冷却
温度传感器故障
测量传感器电阻。
开关:
低温:
开关关闭
高温:
开关打开。
PTC热敏电阻器:
低温:
低阻
高温:
高阻
连接反馈单元松或反馈电缆断了
连接器和电缆控制
电机没有温度传感器
安装的一个温度传感器
截止阈温度传感器是设定得太低
SettheMAXTEMPM parameter（tothecutoffthreshold,seeparameterdescription）
放大器有缺陷的
温度与测试旋转或SinCos接口
没用的恒温开关/元素
ContactCustomerSupport
F07
部电压故障
外部短路和过载在电源电压
断开所有的连接器除了24V和检查是否发生错误地,当你打开
24V放大器的逻辑
使用稳定24V电压
电机制动与过量的功率现状.
坚持最大电机制动电流（见产品说明书）;提供制动与外部电压.
硬件故障
到伺服放大器制造商进行维修
反馈系统与过量的功率现状。
ContactCustomerSupport
F08*
超速行驶
速度超过允许的极限
检查VOSPD（极限速度）和提高它,如果必要的。
速度超过允许的极限
减少overswing通过指定放大参数
反馈电缆缺陷
（可能是检查在电缆）代替电缆
VLIM太低
当一个新的电动机负载,更快的电动机和最大。
只有3000转/分钟也进入了。
最后速度和超速有被改编为更高的速度。
电机振动.
参数适应
表时间运动任务基地太低.
增加目标次或使用一个电机有较高的名义速度
反馈错误的电机插入
检查和正确的分配
电机阶段倒
检查销作业
反馈错误设置
设定角度偏移正确（MPHASE）
F09
EEPROM校验和误差
关掉放大器在存储过程
输入参数和保存他们
手动修改参数记录保存到卡.
改变到大写小写字体
硬件故障
到伺服放大器制造商进行维修
F10
电缆紧急刹车X5
连接器和电缆问题
检查连接器/电缆.
监控在工作反应之后很快重启
设置参数SDLY到8000。
（FW1.31或更高版本）
没有差模电压信号使用
信号来源必须切换5V和5V,不是介于0V和5V。
F11
电缆制动电机制动
短路、短到地面
更换电缆
电机电缆没有刹车线
电缆连接正确运动
电机没有刹车
MBRAKE设置为0
电机制
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