机器人工程专业人才培养方案版模板.docx
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机器人工程专业人才培养方案版模板
机器人工程专业人才培养方案（2018版）
学科门类：
工学专业代码：
080803T
一.培养目标
本专业面向各类机器人系统的工程设计、开发及应用，培养掌握各类现代机器人机构及控制系统设计、研发、集成应用以及检测与维修、生产运行与管理等技术，具有扎实理论基础、较强工程实践和创新能力的高素质工程应用型人才。
二.培养要求
机器人工程专业学生主要学习机器人系统的工程设计、开发及应用方面基本理论和知识，掌握机器人产品及系统的设计、开发、制造、运行、试验与管理使用和维修技术，具备初步分析和解决机器人研发过程中复杂问题的基本能力。
毕业生应获得以下知识、能力和素质：
1.工程知识：
具有系统运用数学、物理等自然科学基础、工程基础和专业知识解决机器人复杂工程问题能力；
2.问题分析：
具备文献检索和运用数学、自然科学、工程科学的基本原理及知识对机器人复杂工程问题进行系统分析、表达与论证的能力；
3.设计/开发解决方案：
具有一定的综合分析、开发和解决工业机器人产品及系统实际生产过程中复杂工程问题的能力；
4.研究：
能够基于科学原理并采用科学方法对复杂机器人工程问题进行研究，具备实验设计、实验方案、数据分析与处理能力；
5.使用现代工具：
使用现代计算、设计、测试和仿真分析等软硬件工具，解决机器人工程中的复杂工程问题；
6.工程与社会:
熟悉法律法规、相关行业标准和职业规范，理解工程对社会的影响，具备工程职业道德，履行社会责任；
7.环境和可持续发展：
在解决机器人工程问题时具有环境保护意识，并考虑可持续发展因素。
8.职业规范:
具有正确的人生观、价值观和良好的人文素养；在解决机器人系统复杂工程问题时能够考虑对社会、建康、安全等因素的影响；
9.个人和团队：
具备良好的团队合作意识和协调能力，能够在合作过程中根据需要承担相应的责任；
10.沟通：
能够结合机器人工程中问题，进行书面语口头的表达与交流，并具有一定的国际视野；
11.项目管理：
掌握一定的经济与管理知识，并能将经济管理方法用于解决机器人复杂工程问题；
12.终身学习:
具有信息获取、知识更新和终身学习能力；
三.修业年限
四年（弹性学制3至8年）
四.授予学位
工学学士。
五.主干学科
控制科学与工程、机械工程
六.主要课程
高等数学、线性代数、大学物理、机械制图、工程力学、机械设计基础、电工与模拟电子技术、数字电子技术、自动控制原理、工程材料、测试技术与信号分析、微机原理与接口技术、液压与气压传动、机电传动控制、机器人机构学、机器人控制技术、机器人传感技术、工业机器人编程及应用、机器人制造系统集成等。
七.主要实践性教学环节和主要专业实验
课程实验、课程设计、生产实习、毕业实习、毕业设计（论文）等。
八.毕业总学分及课内总学时基本要求与分配（见附表一）
九.指导性教学计划（见附表二）
附表一：
毕业总学分及课内总学时基本要求与分配
项目
准予毕业
通识教育必修课
通识教育选修课
学科（专业）基础
必修课
学科（专业）基础选修课
专业必修课
专业选修课
集中性实践环节
总实践环节
要求学分
160
38
8
42
17
10
17
28
48
要求学时
2508+31周
760
128
752
320
192
356
31周
664+31周
学分占比
100%
23.75%
5%
26.25%
10.63%
6.25%
10.63%
17.5%
30.00%
集中进行的实践教学环节
课程编码
实践环节名称
学分
周数
各学期周数分配
一
二
三
四
五
六
七
八
军事理论与技能
2
2
2
公益劳动
（1）
安全教育
（2）
社会实践
（2）
工程训练
2
2
2
机械设计基础课程设计
1
1
1
电子技术综合课程设计
1
1
1
机器人设计与制作
2
2
2
工业机器人技术综合实训
1
1
1
生产实习
3
3
3
毕业实习
4
4
4
工程素养训练
2
2
2
毕业设计
10
13
10
合计
28
31
2
2
1
1
3
3
16
校历及时间分配总表（机器人工程专业）
理论教学
考试
实习
课程设计
毕业设计
入学
毕业
教育
综合实验
计算机实验
假期
合计
周次
学期
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
←→
∶
Χ
Ⅱ
Ⅲ
T
Δ
Ο
≡
一
T
←
→
∶
∶
≡
≡
≡
≡
≡
16
2
2
5
24
二
←
→
∶
∶
≡
≡
≡
≡
≡
≡
18
2
6
26
三
←
→
∶
∶
Ⅱ
Ⅱ
≡
≡
≡
≡
≡
17
2
2
5
26
四
←
→
∶
∶
Ⅱ
Ⅱ
≡
≡
≡
≡
≡
≡
16
2
2
6
26
五
←
→
∶
∶
Ⅱ
≡
≡
≡
≡
≡
18
2
1
5
26
六
←
→
∶
∶
Δ
Δ
Χ
≡
≡
≡
≡
≡
≡
16
2
1
1
6
26
七
Χ
Χ
Χ
←
→
∶
∶
≡
≡
≡
≡
≡
15
2
4
5
26
八
Χ
Χ
Χ
Χ
Χ
Χ
Ⅲ
Ⅲ
Ⅲ
Ⅲ
Ⅲ
Ⅲ
Ⅲ
Ⅲ
Ⅲ
Ⅲ
Ⅲ
Ⅲ
Ⅲ
T
5
14
1
20
合计
116
14
9
6
14
3
1
38
200
1．通识教育必修课
必修学分：
38
修课
要求
课程名称
学分
课时
学年、学期、学分
考核方式
课程编码
备注
讲课
实验
上机
实践
一
二
三
四
秋
春
秋
春
秋
春
秋
春
必修
（Compulsory）
思想道德修养与法律基础
（IdeologicalandMoralCultivate&FundamentalsofLaw）
3
32
32
3
考试
B121601
中国近现代史纲要
（TheOutlineofModernHistoryofChina）
2
16
32
2
考试
B121602
马克思主义基本原理概论
（TheIntroductiontothebasicTheoryofMarxism）
3
32
32
3
考试
B121603
毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论
（MaoZedongThoughtandTheoreticalSystemofSocialismwithChineseCharacteristics）
6
64
64
6
考试
B121604
形势与政策1
（Situationandpolicy1）
0.5
8
0.5
考试
B121605
形势与政策2
（Situationandpolicy2）
0.5
8
0.5
考试
B121606
形势与政策3
（Situationandpolicy3）
0.5
8
0.5
考试
B121607
形势与政策4
（Situationandpolicy4）
0.5
8
0.5
考试
B121608
大学英语I
（CollegeEnglishI）
4
64
4
考试
B101401
大学英语Ⅱ
（CollegeEnglishⅡ）
4
64
4
考试
B101402
大学英语Ⅲ
（CollegeEnglishIII）
4
64
4
考试
B101403
体育Ⅰ
（PhysicaleducationI）
1
32
1
考试
B150001
体育Ⅱ
（PhysicaleducationⅡ）
1
32
1
考试
B150002
体育Ⅲ
（PhysicaleducationⅢ）
1
32
1
考试
B150003
体育Ⅳ
（PhysicaleducationⅣ）
1
32
1
考试
B150004
信息检索
（InformationRetrieval）
1
8
16
1
考试
B031003
大学生职业生涯规划
（CareerPlanningforCollegeStudents）
1
16
1
考查
B191001
创业教育与就业指导
（Entrepreneurshipeducationandcareersguidance）
2
32
2
考查
B081003
科技发展与学科专业概论
（ASurveyofScienceandTechnologyDevelopmentandmechanicalengineeringMajor）
1
16
1
考查
专业自定
中国传统文化概论
（OutlineofChineseTraditionalCulture）
1
16
1
考试
B121610
小计
38.0
584
16
160
13
10.5
8
7.5
2.5
0.5
2．通识教育选修课
最低要求学分：
8
注：
应按要求修读通识教育课程中不同知识领域共计不少于8学分的课程,但与本专业相关的课程除外。
通识教育选修课程从一年级开始选修。
3.学科（专业）基础必修课
最低要求学分：
42
修课
要求
课程名称
学分
课时
学年、学期、学分
考核方式
课程编码
备注
讲课
实验
上机
实践
一
二
三
四
秋
春
秋
春
秋
春
秋
春
必修
（Compulsory）
高等数学I（上）
（AdvancedMathematicsI）
5
80
5
考试
B113101
高等数学I（下）
（AdvancedMathematicsII）
6
96
6
考试
B113102
线性代数I
（LinearAlgebra）
3
48
3
考试
B113121
大学物理I（上）
（CollegePhysicsⅠ）
4
64
4
考试
B113201
大学物理I（下）
（CollegePhysicsII）
2
32
2
考试
B113202
大学物理实验Ⅰ
（ExperimentofCollegePhysicsI）
1.5
48
1.5
考试
B117201
电工与模拟电子技术
（ElectricalandAnalogElectronicTechnology）
4
56
16
4
考试
B023260
数字电子技术
（DigitalElectronicTechnology）
4
56
16
4
考试
B023260
机械制图
（1）
（MechanicalDrawingI）
3.5
56
3.5
考试
B013001
机械制图
（2）
（MechanicalDrawingII）
2.5
24
32
2.5
考试
B013002
机械设计基础
（FundamentalsofMechanicalDesign）
3
40
8
3
考试
B013005
自动控制原理
（AutomaticControlPrinciple）
3.5
48
16
3.5
考试
B013901
小计
42
600
88
32
16
8.5
12.5
10.5
10.5
0
0
0
0
4.学科（专业）基础选修课
最低要求学分：
17
修课
要求
课程名称
学分
课时
学年、学期、学分
考核方式
课程编码
备注
讲课
实验
上机
实践
一
二
三
四
秋
春
秋
春
秋
春
秋
春
选修
（Elective）
概率论与数理统计
（Probability&Statistics）
3
48
3
考试
B118123
程序设计基础
（ProgrammingFundamentals）
2
24
16
3
考试
B018903
微机原理与接口技术
（MicrocomputerPrincipleandInterfaceTechnology）
2
24
16
2
考试
B018901
测试技术与信号分析
（MeasuringTechnologyandSignalAnalysis）
3
40
16
3
考试
B018902
工程材料
（EngineeringMaterials）
2
24
8
2
考试
B018333
工程力学
（EngineeringMechanics）
4
56
8
4
考试
B018009
液压与气压传动
（HydraulicandPneumaticTransmission）
3
40
8
3
考试
B018107
小计
19
248
24
48
0
0
3
7
2
5
3
0
0
5.专业核心课
最低要求学分：
10
修课
要求
课程名称
学分
课时
学年、学期、学分
考核方式
课程编码
备注
讲课
实验
上机
实践
一
二
三
四
秋
春
秋
春
秋
春
秋
春
必修
（Compulsory）
机器人机构学
（RobotArchitecture）
3
40
16
3
考试
B014901
机器人控制技术
（RobotControlTechnology）
3
40
16
3
考试
B014902
机器人传感技术
（RobotSensingTechnology）
2
24
16
2
考试
B014903
机电传动与控制
（ElectromechanicalDrivingControl）
2
24
16
2
考试
B015109
小计
10
128
48
0
16
0
0
0
0
3
7
0
0
6.专业方向课
最低要求学分：
6.5
修课
要求
课程名称
学分
课时
学年、学期、学分
考核方式
课程编码
备注
讲课
实验
上机
实践
一
二
三
四
秋
春
秋
春
秋
春
秋
春
工业机器人技术方向（Industrialrobottechnology）
工业机器人编程及应用
（Programme&ApplicationofIndustrialRobot）
2
24
16
2
考试
B015901
机器人制造系统集成
（RoboticManufacturingSystemIntegration）
2.5
32
16
2
考试
B015902
伺服电机与驱动技术
（Servomotoranddrivetechnology）
2
24
16
2
考试
B015903
小计
6.5
80
16
32
0
0
0
0
0
2
2
2
0
7.专业任选课
最低要求学分：
10.5
修课
要求
课程名称
学分
课时
学年、学期、学分
考核方式
课程编码
备注
讲课
实验
上机
实践
一
二
三
四
秋
春
秋
春
秋
春
秋
春
选修
（Elective）
专业英语
（SpecialEnglish）
2
24
16
2
考试
B016901
数字信号处理
（DigitalSignalProcessing）
2.5
32
16
2.5
考试
B026370
智能机器人导论
（IntroductiontoIntelligentRobots）
1
16
1
考试
B016902
工业机器人故障诊断与维修
（FaultDiagnosis&MaintenanceofIndustrialRobot）
2
24
16
2
考试
B016903
移动机器人定位与导航技
升级会员 