机器人工程专业人才培养方案版模板.docx

1、机器人工程专业人才培养方案版模板机器人工程专业人才培养方案（2018 版）学科门类：工学 专业代码：080803T一.培养目标本专业面向各类机器人系统的工程设计、开发及应用，培养掌握各类现代机器人机构及控制系统设计、研发、集成应用以及检测与维修、生产运行与管理等技术，具有扎实理论基础、较强工程实践和创新能力的高素质工程应用型人才。二.培养要求机器人工程专业学生主要学习机器人系统的工程设计、开发及应用方面基本理论和知识，掌握机器人产品及系统的设计、开发、制造、运行、试验与管理使用和维修技术，具备初步分析和解决机器人研发过程中复杂问题的基本能力。毕业生应获得以下知识、能力和素质：1.工程知识：具有

2、系统运用数学、物理等自然科学基础、工程基础和专业知识解决机器人复杂工程问题能力；2.问题分析：具备文献检索和运用数学、自然科学、工程科学的基本原理及知识对机器人复杂工程问题进行系统分析、表达与论证的能力；3.设计/开发解决方案：具有一定的综合分析、开发和解决工业机器人产品及系统实际生产过程中复杂工程问题的能力；4.研究：能够基于科学原理并采用科学方法对复杂机器人工程问题进行研究，具备实验设计、实验方案、数据分析与处理能力；5.使用现代工具：使用现代计算、设计、测试和仿真分析等软硬件工具，解决机器人工程中的复杂工程问题；6.工程与社会:熟悉法律法规、相关行业标准和职业规范，理解工程对社会的影响，

3、具备工程职业道德，履行社会责任；7.环境和可持续发展：在解决机器人工程问题时具有环境保护意识，并考虑可持续发展因素。8.职业规范:具有正确的人生观、价值观和良好的人文素养；在解决机器人系统复杂工程问题时能够考虑对社会、建康、安全等因素的影响；9.个人和团队：具备良好的团队合作意识和协调能力，能够在合作过程中根据需要承担相应的责任；10.沟通：能够结合机器人工程中问题，进行书面语口头的表达与交流，并具有一定的国际视野；11.项目管理：掌握一定的经济与管理知识，并能将经济管理方法用于解决机器人复杂工程问题；12.终身学习:具有信息获取、知识更新和终身学习能力；三. 修业年限四年（弹性学制3至8年）

4、四. 授予学位工学学士。五. 主干学科控制科学与工程、机械工程六. 主要课程高等数学、线性代数、大学物理、机械制图、工程力学、机械设计基础、电工与模拟电子技术、数字电子技术、自动控制原理、工程材料、测试技术与信号分析、微机原理与接口技术、液压与气压传动、机电传动控制、机器人机构学、机器人控制技术、机器人传感技术、工业机器人编程及应用、机器人制造系统集成等。七. 主要实践性教学环节和主要专业实验课程实验、课程设计、生产实习、毕业实习、毕业设计（论文）等。八. 毕业总学分及课内总学时基本要求与分配（见附表一）九. 指导性教学计划（见附表二）附表一：毕业总学分及课内总学时基本要求与分配项目准予毕业通

5、识教育必修课通识教育选修课学科（专业）基础必修课学科（专业）基础选修课专业必修课专业选修课集中性实践环节总实践环节要求学分160388421710172848要求学时2508+31周76012875232019235631周664+31周学分占比100%23.75%5%26.25%10.63%6.25%10.63%17.5%30.00% 集中进行的实践教学环节课程编码实践环节名称学分周数各学期周数分配一二三四五六七八军事理论与技能222公益劳动（1）安全教育（2）社会实践（2）工程训练222机械设计基础课程设计111电子技术综合课程设计111机器人设计与制作222工业机器人技术综合实训111生

6、产实习333毕业实习444工程素养训练222毕业设计101310合计283122113316校历及时间分配总表（机器人工程专业）理论教学考试实习课程设计毕业设计入学毕业教育综合实验计算机实验假期合计周次学期1234567891011121314151617181920212223242526T一T1622524二182626三1722526四1622626五1821526六16211626七1524526八T514120合计1161496143138200 1通识教育必修课必修 学分：38修课要求课程名称学分课时学年、学期、学分考核 方式课程编码备注讲课实验上机实践一二三四秋春秋春秋春秋春必修

7、(Compulsory)思想道德修养与法律基础（Ideological and Moral Cultivate & Fundamentals of Law）332323考试B121601中国近现代史纲要（The Outline of Modern History of China）216322考试B121602马克思主义基本原理概论（The Introduction to the basic Theory of Marxism）332323考试B121603毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论（Mao Zedong Thought and Theoretical System of Soc

8、ialism with Chinese Characteristics）664646考试B121604形势与政策1（Situation and policy1）0.580.5考试B121605形势与政策2（Situation and policy2）0.580.5考试B121606形势与政策3（Situation and policy3）0.580.5考试B121607形势与政策4（Situation and policy4）0.580.5考试B121608大学英语 I（College English I）4644考试B101401大学英语 （College English ）4644考试B1

9、01402大学英语 （College English III）4644考试B101403体育（Physical education I）1321考试B150001体育（Physical education ）1321考试B150002体育（Physical education）1321考试B150003体育（Physical education ）1321考试B150004信息检索（Information Retrieval）18161考试B031003大学生职业生涯规划（Career Planning for College Students）1161考查B191001创业教育与就业指导（E

10、ntrepreneurship education and careers guidance）2322考查B081003科技发展与学科专业概论（A Survey of Science and Technology Development and mechanical engineering Major）1161考查专业自定中国传统文化概论（Outline of Chinese Traditional Culture）1161考试B121610小计38.0 584161601310.587.52.50.52通识教育选修课最低要求学分：8注：应按要求修读通识教育课程中不同知识领域共计不少于8学分的

11、课程,但与本专业相关的课程除外。通识教育选修课程从一年级开始选修。3.学科（专业）基础必修课最低要求学分：42修课要求课程名称学分课时学年、学期、学分考核 方式课程编码备注讲课实验上机实践一二三四秋春秋春秋春秋春必修(Compulsory)高等数学I（上）(Advanced Mathematics I)5805考试B113101高等数学I（下）(Advanced Mathematics II)6966考试B113102线性代数I(Linear Algebra)3483考试B113121大学物理I(上)(College Physics)4644考试B113201大学物理I(下)(College

12、PhysicsII)2322考试B113202大学物理实验(Experiment of College PhysicsI)1.5481.5考试B117201电工与模拟电子技术(Electrical and Analog Electronic Technology)456164考试B023260数字电子技术(Digital Electronic Technology)456164考试B023260机械制图(1)(Mechanical Drawing I) 3.5563.5考试B013001机械制图(2)(Mechanical Drawing II)2.524322.5考试B013002机械设计基

13、础(Fundamentals of Mechanical Design)34083考试B013005自动控制原理(Automatic Control Principle)3.548163.5考试B013901小计426008832168.512.510.510.500004.学科（专业）基础选修课最低要求学分：17修课要求课程名称学分课时学年、学期、学分考核 方式课程编码备注讲课实验上机实践一二三四秋春秋春秋春秋春选修(Elective)概率论与数理统计(Probability& Statistics )3483考试B118123程序设计基础(Programming Fundamentals)

14、224163考试B018903微机原理与接口技术(Microcomputer Principle and Interface Technology)224162考试B018901测试技术与信号分析(Measuring Technology and Signal Analysis)340163考试B018902工程材料(Engineering Materials)22482考试B018333工程力学(Engineering Mechanics)45684考试B018009液压与气压传动(Hydraulic and Pneumatic Transmission)34083考试B018107小计19

15、24824480037253005.专业核心课最低要求学分：10修课要求课程名称学分课时学年、学期、学分考核 方式课程编码备注讲课实验上机实践一二三四秋春秋春秋春秋春必修(Compulsory)机器人机构学(Robot Architecture)340163考试B014901机器人控制技术(Robot Control Technology)340163考试B014902机器人传感技术(Robot Sensing Technology)224162考试B014903机电传动与控制(Electromechanical Driving Control)224162考试B015109小计1012848

16、016000037006.专业方向课最低要求学分：6.5修课要求课程名称学分课时学年、学期、学分考核 方式课程编码备注讲课实验上机实践一二三四秋春秋春秋春秋春工业机器人技术方向(Industrial robot technology)工业机器人编程及应用(Programme & Application of Industrial Robot)224162考试B015901机器人制造系统集成(Robotic Manufacturing System Integration)2.532162考试B015902伺服电机与驱动技术(Servo motor and drive technology)22

17、4162考试B015903小计6.58016320000022207.专业任选课最低要求学分：10.5修课要求课程名称学分课时学年、学期、学分考核 方式课程编码备注讲课实验上机实践一二三四秋春秋春秋春秋春选修(Elective)专业英语(Special English)224162考试B016901数字信号处理(Digital Signal Processing)2.532162.5考试B026370智能机器人导论(Introduction to Intelligent Robots)1161考试B016902工业机器人故障诊断与维修(Fault Diagnosis & Maintenance of Industrial Robot)224162考试B016903移动机器人定位与导航技