将simulink地Scope波形大数据保存到workspace.docx

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将simulink地Scope波形大数据保存到workspace

在用Simulink做仿真时，我们经常会用到示波器Scope来观察波形，它可以对波形进展局部放大、按横、纵座标放大，非常方便，但是如果我们要保存波形时，就最好别直接拷贝Scope波形了，因为它的背景是黑的，而且不能进展线形修改和标注，不适合作为文档用图。

一般的做法是将数据输出到工作空间，然后用画图指令Plot画图。

输出到工作空间的方法一般有这么几种：

1．添加ToWorkspace模块；

2．添加out模块；

3．直接用Scope输出。

本人比拟懒，一般不再添加其他输出模块，直接选用方法3。

当然不是说放一个Scope就能数出数据的，需要对Scope进展设置。

设置界面如下：

在仿真完毕后，打开scope，点击第二个图标，叫做parameter，选择datahistory，再在savedatatoworkspace前勾上，再仿真一次，数据就保存在workspace里了。

这里最好把Limitdatapointstolast勾掉，因为很有可能你的数据会超过5000个。

勾选SavedatatoWorkspace，变量类型可以选结构体，结构体带时间，以与向量〔后面我们会分别介绍这几种变量类型的画图方法〕。

运行Simulink，输出完数据，你就可以利用Matlab的画图工具随心所欲的画图了。

下面以一个例子分别介绍三种变量类型的画图方法。

1．输出类型为向量形式。

从图上看到，输出了两维时间序列，而实际输出到工作空间的变量ScopeData为三维序列，其中第一列为时间，这正好为我们画图提供了方便。

我们可以采用画图命令如下：

figure;

plot（ScopeData（:

1）,ScopeData（:

2）,'LineWidth',1.5）;

holdon;

plot（ScopeData（:

1）,ScopeData（:

3）,'r:

','LineWidth',1.5）;

legend（'正弦波','锯齿波'）;

holdoff;

当然你还可以采用其他绘图方式，如采用Subplot方式。

2．输出类型为StructurewithTime。

即结构体带时间。

我们可以看一下这个结构体包含哪些东西。

在mandWindow里直接输入变量名。

ScopeData=

time:

[51x1double]

signals:

[1x1struct]

blockName:

'untitled/Scope'

可见，该结构体包含了时间序列，信号结构体，以与我的框图名。

实际上我们的输出信号都包含在signals这个结构体里了，我们接着可以再看看signals结构体的组成局部。

我们输入ScopeData.signals〔这点与C语言是类似的〕。

ans=

values:

[51x2double]

dimensions:

label:

title:

plotStyle:

[00]

可以看到，values是一个51x2的double型矩阵，它正好是我们输出的数据。

我们采用这样的画图命令即可完成画图：

figure;

plot（ScopeData.time,ScopeData.signals.values（:

1）,'LineWidth',1.5）;

holdon;

plot（ScopeData.time,ScopeData.signals.values（:

2）,'r:

','LineWidth',1.5）;

legend（'正弦波','锯齿波'）;

holdoff;

结果同上。

3．对于Structure类型，正好是Structurewithtime的精简版，因为它的时间为空，因此你必须用其他方式获得时间，这里就不介绍了。

上述三种输出方式，1最简单，但有时候你又不得不用结构体形式画图，例如下面这种情况，这时候你就只能用2和3了，当然最好还是2。

可以试试下面这段程序：

f=[1,2,3,4,5]; %示波器对应坐标系的序号，比如一个示波器有8个量显示，你想选择第1，2，3,4,5个量另外输出到新的figure窗口。

a=1; %取起始点，这里从第一个点开始，当然你也可以从其他比如第一100个点开始作为起始点。

b=size（ScopeData.time,1）; %时间采样点总个数，即从0开始，以系统默认步长为间隔到末时间点的总个数。

d=fix（5/5*b）; %选择数据X围，这里5/5表示整个数据X围，3/5表示取原X围的3/5,c=1; %取点步长，1表示每个点都取，如c=5如此表示每隔5个点取数据。

H=figure

（1）; %新建图形窗口fori=1:

size（f,2） h（i）=subplot（size（f,2）,1,i）; %将几个曲线图画在一个figure里，并竖排，并且每个坐标图都有一个句柄值，以便后续处理需要，比如下面的xlabeltitle之类的。

plot（ScopeData.time（a:

d）,ScopeData.signals（f（i））.values（a:

d）） %在相应坐标轴框里画曲线图。

注意这里是结构体数据，前提是将示波器数据导入到工作空间〔方法见后面〕 gridon end xlabel（h（5）,'time（s）'）; title（h

（1）,'U0'）; title（h

（2）,'S'）; title（h（3）,'Sa'）; title（h（4）,'SD'）; title（h（5）,'I0'）; %这些你想加就加，不想加可删除，也就一些坐标名称之类的。

附：

将示波器数据导入到工作空间的方法：

双击示波器，点工具栏第二个图标〔即Parameters〕,点进去后再点“Datahistory〞,再点“Savedatatoworkspace〞.如果数据量大，如此可设置你想要的数据个数，比如把它的原有的5000改为更大的，或者去掉“Limitdatapointstolast〞的勾也行，这将仿真所得的所有数据〔这是一个结构体数据〕输出到工作空间。

如果有多个示波器，请注意第一个示波器输出的结构体变量是ScopeData, 第二个示波器输出的是ScopeData1,,以此类推。

这个在导入工作空间后在工作空间目录下可以看到变量ScopeData的，呵呵

引用MATLAB中用plot命令画出示波器的图形总结

这两天碰到一个问题是关于用MATLAB命令把示波器图形画出，经过努力总算得到解决。

看到网上有的同行问怎么改示波器的背景，把示波器波形复制到Word中，我有两种方法，第一种是我一个同学告诉我的，通过命令对示波器进展操作。

具体如下

shh=get（0,'ShowHiddenHandles'）;set（0,'ShowHiddenHandles','On'）set（gcf,'menubar','figure'）set（gcf,'CloseRequestF','closereq'）set（gcf,'DefaultLineClipping','Off'）set（0,'ShowHiddenHandles',shh）

输入以上命令可以直接对示波器进展修改，包括背景和曲线颜色

第二种方法我以前总结过，现在详细说明一下

用MATLAB命令将simulink示波器的图形画出

第一步，将你的示波器的输出曲线以矩阵形式映射到MATLAB的工作空间内。

如图1所示，双击示波器后选择parameters目录下的Datahistory,将Savedatatoworkspace勾上，Format选择Array,Variablename即你输入至工作空间的矩阵名称，这里我取名aa。

在这之后运行一次仿真，那么你就可以在MATLAB的工作空间里看到你示波器输出曲线的矩阵aa。

如图2所示。

第二步，用plot函数画出曲线双击曲线矩阵aa，将可以看到详细情况，我这里的aa矩阵是一个1034行，3列的矩阵，观察这个矩阵即可以发现，这个矩阵的第一列是仿真时间，而由于我仿真时示波器内输出的是两条曲线，所以第二列和第三列即分别代表了这2条曲线。

同时大家要注意，在simulink中我们有时往往在示波器中混合输出曲线，那么就要在示波器前加一个MUX混合模块，因此示波器内曲线映射到的工作空间的矩阵是和你的MUX的输入端数有关，如果你设置了3个MUX输入端，而实际上你只使用了2个，那么曲线矩阵仍然会有4列，并且其中一列是零，而不是3列。

理解曲线矩阵的原理之后，我们就可以用plot函数画出示波器中显示的图形了。

curve=plot（aa（:

1）,aa（:

2）,aa（:

1）,aa（:

3）,'--r'）%aa（:

1）表示取aa的第一列，仿真时间%aa（:

2）表示取aa的第二列，示波器的输入一%aa（:

3）表示取aa的第三列，示波器的输入二%--r表示曲线2显示的形式和颜色，这里是〔red）set（curve

（1）,'linewidth',3）%设置曲线1的粗细set（curve

（2）,'linewidth',3）%设置曲线2的粗细legend（'Fuzzy','PID'）%曲线名称标注xlabel（'仿真时间〔s〕'）%X坐标轴名称标注ylabel（'幅值'）%Y轴坐标轴标注title（'FuzzyControlVSPID'）%所画图的名称gridon%添加网格运行上述命令后即可以看到用MATLAB命令画出的图形了，你可以在图形出来之后继续进展编辑。

将不同示波器中的曲线画在一X图上

如何将不同示波器中的曲线画在一X图上，很简单，如下命令解释curve=plot（f1（:

1）,f1（:

2）,FP（:

1）,FP（:

2）,'r',FP（:

1）,FP（:

3）,'k'）%f1为即示波器1输出的曲线矩阵f1，FP为示波器2输出的曲线矩阵FP同一示波器内的仿真时间和曲线要相一致，所以f1（:

1）,f1（:

2）放一起，FP（:

1）,FP（:

2）放一起，不能出现f1（:

1）,FP（:

2）的情况

这个问题有很多人在问，今天抽点时间简单写一下，希望能帮到有需要的朋友我拿个示波器把数据导入workspace里面，设置如图：