CS给煤机说明书.docx
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CS给煤机说明书
CS2024型
电子称重式给煤机
使用手册
上海发电设备成套设计研究所
上海新拓电力设备有限公司
目录
1、机器的用途及基本技术参数2
2、机器的结构2
3、机器的验收和安装3
4、机器的电气控制系统5
5.机器的调整16
6、机器的维护29
7、机器的故障诊断31
8、给煤机专用附件34
1、机器的用途及基本技术参数
CS2024型给煤机是一种带有微机控制的电子称量及自动调速装置的带式给料机,可以将煤块精确输送到磨煤机,并具有自动调节和控制的功能。
机器用于自动控制程度高的火力发电厂,是正压和负压运行燃煤锅炉的重要辅助设备。
机器的基本技术参数见随机图纸。
2、机器的结构
给煤机由机座,给料皮带机构,链式清理刮板机构,称重机构,堵煤及断煤信号装置,润滑及电气管路及微机控制柜等组成。
2.1机座由机体,进料口和排料端门,侧门和照明灯等组成。
机体为一密封的焊接壳体,能承受0.34Mpa的爆炸压力,符合美国防火协会规范(NFPACode,B5F)的要求。
机体的进料口处设有导向板和挡板,使煤进入机器后能在皮带上引成一定断面的煤流,所有能与煤接触的部分,均以OCr18Ni9不锈钢制成。
进料口排料端门体用螺钉紧密压紧于机体上,以保持密封。
门体可以选用向左或向右开启。
在所有门上,均设有观察窗,在窗内装有喷头,当窗孔内侧积有煤灰时,可以通过喷头用压缩空气或水予以清洗。
具有密封结构的照明灯,供观察机器内部运行情况时照明使用。
2.2给料皮带机构由电动机、减速机、皮带驱动辊筒,张紧辊筒,张力辊筒,皮带支撑板皮带张紧装置以及给料胶带等组成。
给料胶带带有边缘,并在内侧中间有凸筋,各辊筒中有相应的凹槽,使胶带能很好地导向。
在驱动辊筒端,装有皮带清洁刮板,以刮除粘结于胶带外表的煤。
胶带中部安装的张力辊筒,使胶带保持一定的张力得到最佳的称量效果,胶带的张力,随着温度和湿度的变化而有所改变,应该经常注意观察,利用张紧拉杆来调节胶带的张力。
在机座侧门内,装有指示板,张力辊筒的中心,应调整在指示板的中心刻线。
给料皮带机构的驱动电动机采用特制的变频调速电动机(含测速发电机),通过变频控制器,组成具有自动调节功能的交流无级调速装置,它能在此较宽广的范围内,进行平滑的无级调速。
给料皮带减速机为圆柱齿轮及蜗轮两级减速装置,蜗轮采用油浴润滑,齿轮则通过减速箱内的摆线油泵,使润滑油通过蜗杆轴孔后进行淋润,蜗轮轴端通过柱销联轴器带动皮带驱动辊筒。
2.3断煤信号装置安装在胶带上方,当胶带上无煤时,由于信号装置上挡板的摆动,使信号装置轴上的凸轮触动限位开关从而控制皮带驱动电机,或起动煤仓振动器,或者返回控制室表示胶带上无煤,这由用户根据运行系统的要求而定,断煤信号也可提供停止给煤量累计以及防止在胶带上有煤的情况下定度给煤机。
堵煤信号装置安装在给煤机出口处,其结构与断煤信号装置相同,当煤流堵塞至排出口时,限位开关发出信号,并停止给煤机。
2.4称重机构位于给煤机进料口与驱动辊筒之间,3个称重表面辊均经过仔细加工,其中一对固定于机体上,构成称重跨距,另外一个称重托辊,则悬挂于一对负荷传感器上,胶带上煤重由负荷传感器送出讯号。
经标定的负荷传感器的输出讯号,表示单位长度上煤的重量,而测速发电机输出的频率信号,则表示为胶带的速度,微机控制系统把这两者综合,就可以得到机器的给煤率。
注意:
若机器内置校准量块(安装在负荷传感器及称重托辊的下方)。
在机器工作时,校准量块支承在称重臂和偏心盘上要与称重辊脱开,当需要定度时,转动校重杆手柄使偏心盘转动,称重校准量块即悬挂在负荷传感器上,从而检查重量讯号是否准确。
2.5链式清理刮板供清理给煤机机体内底部积煤用。
在机器工作时,胶带内侧如有粘结煤灰,则通过自洁式张紧辊筒后由辊筒端面落下,同时密封风的存在,也会使煤灰产生,这些煤灰堆积在机体底部,如不及时清除,往往有可能引起自燃。
刮板链条由电动机通过减速机带动链轮拖动。
带翼的链条,将煤灰刮至给煤机出口排出。
链式清理刮板随着给料皮带的运转而连续运行。
采用这种运行方式,可以使机体内积煤最少。
同时,连续清理可以减少给煤率误差。
连续的运转也可以防止链销粘结和生锈。
清理刮板机构驱动电动机采用精确的电子式电流继电器进行过载保护,当清理刮板机构过载时,在电流继电器作用下最后切断电动机供电电源,使电机停止转动。
2.6密封空气的进口位于给煤机机体进口处的下方,法兰式接口供用户接入密封空气用。
在正压运行系统中,给煤机本身密封可靠,可以认为无泄漏。
给煤机需要通过密封空气来防止磨煤机热风通过排料口回入给煤机。
密封空气压力为磨煤机进口压力加上60~245Pa,所需密封空气量则为通过进料落煤管由煤斗部分的空气泄漏量,加上给煤机与磨煤机进口间的压力差所需的空气量。
在给煤机机体进口处附近,装有内螺纹接口,可以在此接上压力表来测定机内的压力数值,在不接压力表时则以螺塞密封。
密封空气压力过低会导致热风从磨煤机回入给煤机内,这样,煤灰将容易积滞在门框或其它凸出部分,从而引起自燃。
密封空气压力过高和风量过大,又会将煤粒从胶带上吹落,从而使称量精度下降,并增加清理刮板的负荷,密封空气量过大也容易使观察孔内产生尘雾的不利于观察,因此应当适当调整密封空气的压力。
2.7机器的润滑除减速机采用润滑油浸油润滑外,其余润滑均采用润滑脂。
机器内部的润滑靠利用软管接至机体外,所以不需打开机器门体即可进行润滑。
2.8电气接管采用软管装置,电缆线在软管内由控制箱进入机体,并保持机体的密封。
2.9给煤机微机控制柜装在机器本体上,在柜内装有电源开关,可以切断机器电源。
3.0微机控制柜内除装有微机控制系统必须的微机控制板、电源板、信号转换板、变频控制器外,还装有热过载保护的磁力启动器以及变压器、熔断器与继电器等。
微机控制柜柜门表面,装置着微机显示器键盘以及开关SSC和FLS。
其功能详见第四节机器的电气控制系统。
3、机器的验收和安装
3.1设备接收时,应检查部件是否齐全及包装是否完整,必要时可拆开包装箱,但不应弄破包装袋,检查完毕后按原样包装好。
如有疑问,应及时提出。
3.2设备抵达现场后,如果不是立即进行安装,则应该进行妥善地保管。
3.2.1应保护好原来的包装箱,不应损坏。
保存区应保证清洁干燥的环境,经常检查。
3.2.2检查设备出厂前箱内所装的防护薄膜及干燥剂,并保持完好。
3.2.3设备应存放在室内仓库内,如必须放在室外,则应加上通风的防水罩,并在箱底加上垫木。
罩内放以干燥剂,每月检查一次。
3.2.4不应叠放箱子,以便于检查和维护。
3.2.5给煤机附件及小五金等箱子,应放在干燥地点。
3.2.6微机控制柜等电气件包装箱,必须存放在保温和通风的室内。
3.2.7电气件包装内的干燥剂应定期检查,如有失效,应及时更换。
3.3在保管期间,应定期检查和保养。
3.3.1每次保养时注意只打开需要保养的部分包装,并在保养完成后按原样装好。
3.3.2每月一次用手转动皮带驱动电机与清理刮板电机各200转,以便各部分运动和润滑,旋转后使给料胶带不处于和原来相同的位置,避免胶带长期处于同一位置而变形。
3.3.3每月一次用手转动张紧辊筒。
3.3.4每月一次检查各包装塑料薄膜的完整情况及干燥剂是否失效。
3.3.5每三个月润滑所有的轴承一次。
3.3.6每年更换减速机内的润滑油一次。
3.3.7每年用防锈油或齿轮油彻底润滑清理刮板机构链节一次。
3.4超过一年以上的长期存放:
3.4.1将减速机内注满润滑油,并密封所有通气孔,直至机器安装时,再行更换润滑油并附合规定油面高度。
3.4.2拆下给料胶带,以胶带侧边着地放置在阴凉干燥处,并每隔三个月重新弯曲一次,避免在同一处弯曲而引成弯痕。
3.4.3胶带拆除后,每月一次用于转动称重托辊,张力辊筒,张紧辊筒以及清理刮板从动链轮轴,使各部分运动和润滑。
3.5设备的安装:
3.5.1给煤机的张力辊筒,称重托辊装箱时都用木块固定,必需待机器安装到基础后才能拆开装配。
3.5.2安装时除利用给煤机附件外,并应准备600毫米左右长度的水平尺一把及100×100毫米的厚度不等的方垫块若干。
3.5.3拆除包装箱及各种包装材料,但暂不拆除电动机及减速机外的包装薄膜。
3.5.4将给煤机放上基础,对准孔位,装上基础螺栓并套上螺母,但不要把螺母拧紧。
3.5.5给煤机附件中的两根校正杆放在给煤机两固定称重托辊两端的辊面上,然后以水平尺来确定机器的水平位置。
利用在机体下位置安装垫板来校正水平,垫板应尽可能靠近基础螺栓放置,以避免拧紧螺栓后,给煤机机体扭曲变形。
3.5.6机器的横向水平位置通过检查靠近机器进料口的固定称重托辊来检查。
3.5.7机器两次灌浆并经校正后,拧紧四个基础螺栓。
3.5.8给煤机固定后方可安装附属设备,如落煤管、连接器、出口料斗等。
3.5.9给料机上部落煤管前的煤阀要处于关闭状态,如果给煤机已安装,而上部落煤管尚未装好,则应在给煤机进口处加以临时性的盖板,盖应坚固,并能防水,防尘。
3.5.10给煤机密封空气进口与密封空气管道联接。
3.5.11装上断煤信号装置与堵煤信号装置。
3.5.12更换给料皮带减速机与清理刮板减速机内的润滑油。
3.5.13检查所有的机械联接部分。
3.5.14装好机器上的微机控制柜。
3.5.15检查所有的电气元件与接触器,清除锈斑,如有松动,应立即固紧。
3.5.16检查所有给煤机控制系统的接线,必须正确无误,以免通电后严重损坏电控线路板。
3.5.17在微机控制柜内装上分别包装的电子印刷线路板。
3.5.18用插入式接头将负荷传感器接到电子印刷线路板上。
3.5.19电气控制柜应可靠接地。
3.5.20清除机器内的杂物垃圾,仔细检查机器外观,如有损伤应及时维修。
观察窗孔玻璃如有刮痕,也应更换。
3.5.21安装后直至机器运行前,继续按存放保管方式进行检查和保养。
3.5.22对机器结构及运行尚未熟悉的,请不要接通电源。
在机器运行前一个月,请通知制造厂,以便了解情况。
4、机器的电气控制系统
4.1给煤机的微机控制
微机控制系统可用于条件恶劣,电源干扰频繁的工业环境,它采用特殊的电路,特殊软件子程序和非易失性存储器存储数据,程序和操作参数。
这就使系统能在瞬时断电后恢复运行控制,微处理器装在给煤机微机控制柜内,在控制柜门上装有玻璃门,以便接触键盘,键盘是密封显示板的一部分,该显示板与控制柜门之间是密封的,给煤机控制器包含三个硬件包:
电源板,CPU板,电动机速度控制器。
另外有附加输入输出组件,可通过各种组合来满足不同的数字量或模拟量控制要求。
4.1.1电源板
电源板将交流电压调制成电子控制所要求的负载稳压电压,电源板的输入电压是交流110V,50~60HZ。
通过变压器变成一系列低电压,然后进行整流,滤波和稳压,这些电压及使用这些电压电子元件见下表。
电压电子元件
+5VDC微处理器、晶体管逻辑电路、TTL、显示和转换板
+10VDC称重传感器和放大器
-10VDC放大器
+15VDC定度探头
-15VDC光电离合器输入和定度探头
±15V电压是与逻辑电路和放大器电路的电源隔离的,此外在+15V电源的滤波端引出非稳定电压24V供继电器线圈用,同时还有两路交流20V电压供隔离的给煤率转换板A3和速度指令转换板A2用,每块转换板上都有滤波器和稳压器。
电源板上提供的电压是通过一个有6根导线的插头供给微机控制板(CPU板)的。
4.1.1.1输入输出电路
输入输出电路安装在电源板上,它将微机以及与其相连的电路与工厂电器及其控制系统隔离开来,从而消除由于瞬变状态电气噪声引起的误操作。
所有进入CPU板的输入信号都在电源板上进行光电隔离。
系统最多可接收12个数字量输入或者触点信号,一个皮带速度信号,一个模拟量设定信号,所有输出也同样隔离,它们有7个继电器(每个带有2个C型触点),1个干簧继电器(带有2个A型触点),2个模拟信号,微机控制板和电源板之间的逻辑信号是通过一条50线的带状电缆互相连接的。
一个典型的隔离输入工作如下:
输入信号作为发光二级管的偏置电压,发光二级管的发光量与输入电流成正比,该二级管的光输出与一个光敏晶体管的基级进行光耦合,微机来的电流通过晶体管的集电极流向接地端,于是输入和输出之间形成了电气隔离。
一个典型的隔离输出工作如下:
CPU信号作为发光二级管的偏置电压,然后如同输入情况一样,控制一个光电耦合晶体管,所不同的是发射极电流激发继电器线圈,而继电器触点作为信号输出。
4.1.1.2输入电流-频率转换板(A1)
输入信号转换板的功能是将用户给煤率设定信号转换成0-10KHZ的规范化信号,以便与微机系统连接,给煤率设定信号是4-20mA的电流信号。
4.1.1.3输出频率-电流转换板(A3)
频率-电流转换板是一个反馈组件,当用户需要给煤率反馈信号时,可采用此转换板,这个电路将微机输出的数字信号,转换成用户所需的4~20mA电流反馈信号。
4.1.1.4频率-电流转换板(A2)(多用途通道)
频率-电流转换板通常用于将一个数字量的电动机速度设定信号转换成一个模拟量速度设定信号,用来控制变频电动机速度控制器。
4.1.2CPU板
CPU元件板安装在微机控制柜的门背面,它与给煤机的其它电气控制部分之间采取了电磁屏蔽,它包含有:
微处理器、存储器、数字接口电路以及一个键盘显示器。
将称重传感器的信号放大转换成数字信号的模拟电路也在CPU板上。
CPU板是系统控制的主要器件,数字量输入和键盘命令是由软件处理,然后根据需要将处理结果送到数字量输出或显示部分,所有数字量输入/输出接口都在电源板上进行光电隔离,这样可以防止由于瞬时变化而引起的损坏以及由于噪声而引起的误操作。
系统中微处理器与模拟信号部分之间的连接是通过转换电路来实现的,信号从外部模拟装置传到微处理器必须先通过一个模拟/数字转换器(电压/二进制数)。
如果微处理器必须操作一个外部模拟装置,它的输出以频率的形式送到频率/电压或电流转换器板。
这块板称为数/模转换器,因为它将一个二进制数转换成了电压或电流。
A/D和D/A转换的分辨率为1/4000,或者0.025%。
在微机控制系统中,软件程序存放在永久存储器中,软件对大多数重要的系统控制功能(如电动机速度闭环控制、设定信号输入处理)具有足够高的处理速度,从而获得良好的控制特性,而对于不太重要的信号(如继电器输出)则采用低速处理。
这种软件程序的“多路时间”概念使得同时有许多任务要执行时获得最佳处理。
输入信号直接与CPU板相连的只有键盘和称重传感器,所有其它输入/输出信号都通过在电源板上的光电隔离电路与CPU板相连,这就使系统具有良好的抗噪声干扰特性。
4.1.2.1微处理器的存储器
微处理器的程序是用汇编语言编写的,这样能获得最快的操作速度并且减小存放操作程序的存储空间,根据应用要求和所有的存储器电路系统采用了8K或10K字节的存储器存储程序。
2K字节的随机存取存储器(RAM)作为操作过程中的数据暂存器,另有2个永久存储器用来存放永久性的抗噪声的操作参数和系统总量累积值。
微处理器采用了一种永久性的只读存储器(ROM)称为紫外线可擦除EPROM,所有系统软件程序中的操作指令,都存放在EPROM中,这样就保证了当掉电情况发生时控制程序指令不会丢失。
微处理器包含的所有操作都是信息送入和取出存储器的传输操作,CPU通过读出EPROM中的指令执行程序,执行程序时可能需从某个输入/输出接口芯片、EPROM或NOVRAM中取出数据。
这数据可能为了以后的操作而存放在RAM中,或直接存放在CPU的寄存器中,当CPU使用了这个数据后,它可能依旧存放在原来的存储位置中,也可能存放在另一个位置中。
总的说来,程序、数据在存储器中的存储以及存储器地址是微处理器系统的主要组成部分。
4.1.2.2电源中断保护电路
在运行中可能会发生暂时性的电源中断,这种掉电情况可能经常发生,如果存储器中内容在掉电时丢失的话,会使给煤机停止运行,即使电源恢复也不能使运行恢复。
为了防止这种情况,设计了微处理器控制系统中的掉电保护电路,这种电路能在电源一中断时立即将正在输入或输出的数据以及所有操作参数存储起来,这样就保证系统在掉电后电源恢复时能使原先的工艺程序恢复运行。
4.1.2.3显示器/键盘
操作命令是通过微机控制柜上的键盘输入的,在操作键盘时必须拧开小门上的锁键将其打开。
为了控制柜密封性,在不使用键盘时必须将小门关紧,小门装有透明的窗子能使得操作者不必打开小门即可检查给煤机运行情况。
键盘上有三种颜色的键,白、蓝、黄,白色键是给煤机操作模式REMOTE-OFE-LOCALL(遥控-停止-本地)的选择键,它们被使用得最为频繁,蓝色键是功能键和数字键,黄色键是附加功能键,黄色键按动之前,必须先按键盘右下角的全黄STIFT键才能被接受。
REMOTE(遥控)键使给煤机接受用户允许运行触点信号和设定信号的控制。
OFF(停止)键使给煤机停止运行(皮带点动和给煤机定度只有在给煤机停止运行后才能进行),LOCAL(本地)键使给煤机在一个选定速度下运行,当给煤机在LOCAL模式时,皮带上不可有物料否则经过2秒钟延时后给煤机将自动停机。
点动键JOG(点动)用以操作皮带传动电动机,这条命令用于检查电动机运行情况或在维修时慢速移动皮带,给煤机必须在OFF模式时才能使用点动键,按OFFSHIFTF2键后可使皮带传动电动机反转,便于维修工作。
显示选择键:
上部的8位数显示器(TCI-1)通常显示传送物料的总量,单位为公斤,它也用作数字输入显示以及显示一些特殊功能,当显示器不作它用时,它将恢复显示总量,有3个总量显示供选择:
称重式总量、容积式总量以及前两者之和。
称重式运行是物料在系统称重功能起作用的情况下进行传送。
容积式运行是物料在系统称重功能故障情况下以假设的称重跨物料重量进行传送。
这种假设的重量是根据称重系统发生故障之前物料的平均重量而定的。
这个重量用来决定标准物料密度。
容积式运行总量无法保证精度。
当物料密度不均匀将会有相当大的误差。
为此设置一个单独的总量显示。
总量显示是称重式总量与容积式总量之和。
按键TOTAL(总量)可在8位数显示器上选择总量显示模式。
重复按此键会使3种模式循环产生。
在显示器下方的3个指示灯将指示使用的模式,GRAV、TOTAL或VOL(称重式、总量或容积式)。
正在显示的模式不会影响更新三个重量累积器的内部数据。
无论何时当一个总量累积器数据装满时,它将自动翻转,从零开始重新计数但不会影响另外两个总量累积器。
在实际使用中经常要求使3个总量累积器复位到零。
为此可按SHIFT(转换)TOTALRESET(总量清零)。
位于总量显示器下方的4位数显示器(FRI-1)显示给煤率RATE(T/hr),电动机转速RPM,或者皮带上物料的密度DENSITY(kg/m3)。
只要简单地按正确的蓝色选择键就能获得相应的显示。
在显示器下面三个指示灯中的某一个会点亮,以指示出所显示的内容。
密度DENSITY(密度)显示出在称重式运行时,皮带上物料的密度单位kg/m3,在容积式运行时,显示出的密度是称重系统故障前物料的平均密度。
转速RPM(转/分)显示出给煤机皮带传动电动机的速度。
给煤率RATE(给煤率)显示出给煤机运行于称重模式时的运行给煤率,或者当给煤机运行于容积式模式时从物料平均密度得出的相应给煤率。
指示灯:
在键盘面板上有10个指示灯随时提供给煤机的操作状态。
1.RUNNING(运转),该指示灯在皮带传动电动机起动后点亮。
2.READY(预备),该指示灯在微处理器接通电源,芯片开始工作后点亮。
3.FEEDING(给煤)该指示灯在皮带传动电动机起动且挡板式限位开关LSFB检测到皮带上有物料时点亮。
4.REMOTE(遥控),该指示灯在给煤机处于遥控模式下受用户过程控制系统控制时点亮。
5.CALIBRATION(定度),该指示灯在给煤机整个定度过程中点亮。
6.ADDWEIGHT(加定度块),该指示灯亮提示操作者在定度过程中将定度块装在适当的位置上。
7.ALARM(报警),该指示灯亮说明系统中存在需要引起注意的问题,但这个问题还没有严重到必须立即停机的程度。
8.TRIP(跳机),该指示灯亮说明系统中存在严重问题,给煤机操作已经停止。
9.VOLOMETRTC(容积式),该指示灯亮说明在称重系统或它的电子器件中存在故障,使得给煤机不能在称重模式下工作,而在容积式模式下工作。
10.MAINTENANCE(维修),该指示灯亮说明该对给煤机进行润滑和维修保养,有关润滑及维修程序请参阅第6章。
自诊断故障码
当ALARM(报警)或TRIP(跳机)情况发生,一个故障码就会存放在微机内存中,用于鉴别故障的原因。
如果要读出这个故障码请按:
SHIFT(转换)ERRORRECALL(故障)
这时一个数字会出现在总量显示器上,如果要知道该数码属于什么故障请参阅7.3节故障码。
4.1.2.4微机控制器性能说明
输入电源:
110Vac±10%,50-60HZ,100VA
数字量输入:
从系统-15Vdc电源到光电耦合管输入之间加接触点闭合作为输入,电流20mA,与低电压逻辑信号进行光隔离。
功能:
皮带上有物料(LSFB)
出料口堵塞(LSFD)
给煤机电动机起动器(FFR)
给煤机起动(FS)
备用通道
数字量输出:
由经过光电隔离的低电位信号控制的继电器作为输出。
继电器:
K1~K7,每只带有2个C形式的触点,触点容量117Vac,0.5A,阻性负载。
功能:
停机(K1)
电动机反转(K2)
遥控(K3)
容积式给煤(K4)
给煤(K5)
给煤机起动(K6)
报警(K7)
继电器:
K8干簧继电器,带有2个A形式的触点,触点容量100Vaxmax,500mAmax,10VAmax。
功能:
用于总量累积器TCL的遥控数据传送脉冲,脉冲持续时间200msec 。
模拟量输入:
代表用户设定值的4~20mA电流信号,输入内阻250Ω。
重量信号输入:
CPU板上两个量程为30mV,电桥采用10Vdc电源。
模拟量输出:
代表物料给煤率的电流反馈信号,4~20mA最大负载600Ω。
测速器输入:
0~2000HZ,正弦波或方波,3~50Vac。
精度:
给煤率±0.5%,累积总量±0.5%。
4.1.2.5给煤率的测量和控制电路
给煤机的称重信号是由两个悬吊着称重辊的称重传感器产生的,在称重辊的两边是两根称重跨支承辊,该两辊之间的精确距离给出了一个进行物料称重的皮带长度。
每一个称重传感器承担了在称重跨上物料重量的25%。
称重传感器输出的是一个代表物料在皮带上的T/M信号,这个重量数据提供给给煤率公式,给煤机就是根据这个公式进行操作的:
重量(T/M)×皮带速度(M/sec)=给煤率(T/sec)
给煤机既可以接受一个内部给煤率设定,也可以接受一个用户提供的给煤率设定信号,这个信号将与由测量出的物料在皮带上的重量,皮带速度以及其它参数而计算出的给煤率反馈信号进行比较,从而产生一个系统误差信号来控制电动机转速。
系统稳定性补偿是由软件提供的。
此外,由于微处理器存储了所有系统参数和限定值,误差信号包含了对所有这些值的调整,因此对于速度控制没有调节的需要。
微处理器软件以下述方式对给煤率进行计算:
从一个称重传感器输入一与测得的重量成正比的信号,这个信号由微处理器板上分辨为1/4000(