站在全球机器人革命的开端.docx

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站在全球机器人革命的开端

站在全球“机器人革命”的开端

2014-09-12长江证券大公馆

　　■当前是全球更广阔“机器人革命”的开端

　　伴随经济性、技术水平等方面的进步，过去10年全球机器人产业出现突飞猛进的发展，行业指数（ROBO-STOX）涨幅超过800%。

但我们认为，现在或许是更广阔“机器人革命”的开端，因为一方面未来亚马逊、富士康等实体企业的大规模应用，会将机器人真正带入“人力替代”阶段，大幅拓展应用范围；另一方面，Google等互联网巨头快速布局，挖掘其在虚拟世界的潜力。

　　■全球视野回顾七国发展历史，蕴含六大产业驱动因素

　　机器人行业的发展会与社会、经济情况相协调，各国产业历史中蕴含着行业深层次的成长逻辑。

回顾历史发现，机器人产业有六大驱动因素：

1）政策；2）人口结构；3）宏观经济；4）技术；5）人才；6）价格，其中产业政策是先导，价格（即经济性）是需求产生的最重要因素。

　　■工业机器人：

行业格局变化利于本土企业崛起，部件国产化进步明显

　　国内工业机器人行业结构将由“T”型逐步转变为“O”型，形成一个规模巨大的中端市场，拥有技术、资本优势的本土企业将成为这块市场的主角。

此外，核心零部件的不断突破，有望进一步提升其竞争力。

但不容忽视的是，目前国内大量工业机器人企业主要从事集成业务，盈利模式亟待优化。

　　■服务机器人：

市场初启，具备成为下一个互联网终端的潜力

　　服务机器人应用于非制造业领域，目前物流、家庭服务、医疗、军事机器人已初步实现产业化，但产业整体尚处导入期。

决定需求的两大关键因素是：

1）人工智能：

需要的是一台“颠覆人类生活方式的机器”而非一台“聪明的机器”；2）高性价比。

我们认为，随着人工智能、移动互联网、传感器等科技的不断创新和融合，个人机器人（PR）或复制个人电脑（PC）走入家庭的发展道路，成为下一个连接人类与互联网的终端。

　　■产业链上下游的中长期受益者

　　看好中国机器人行业的中长期成长前景，重点推荐以下公司：

1）拥有技术、销售渠道和资本优势的服务机器人企业：

巨星科技；2）下游延展和研发能力强的工业机器人"本体+集成"企业：

机器人、博实股份；3）有望在核心零部件领域取得突破的企业：

上海机电、华中数控。

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　　本土机器人产业有望崛起，决定未来中国的全球产业地位

　　2013年中国成为全球最大机器人市场。

随着刘易斯拐点显现，劳动力成本上升与机器人经济性提高，13年中国已成为全球最大机器人市场。

在各地“机器换人”政策驱动下，下游电子、中低端行业需求迅速增长，机器人及自动化在中国将迎来十年黄金期。

　　中国机器人渗透率低下，成长空间巨大。

中国制造业自动化水平处于世界较低水平。

2011年，中国机器人密度（每万名工人机器人保有量）为28，仅为世界平均水平55的一半。

相比于韩国、日本等自动化发达国家，中国机器人行业潜力巨大，目前尚有10倍以上的成长空间。

　　中国工业机器人发展正当时

　　政策：

从地方到国家，全方位的政策红利

　　随着中国机器人产业的不断升温，近年来中国政府对机器人产业的扶持政策一直在加码。

政府充分认识到了政策在机器人发展初期的重要性，政策补贴、行政命令、法律法规和资本投资纷纷出台。

　　机器人产业园遍地开花。

各地方跟随国家政策，纷纷落实机器人产业元的规划。

全国已建或拟建的机器人相关的产业园（基地）已经超过30个。

目前，各地机器人产业园规划面积超过2.8万亩。

投资额度上，现有地方机器人产业园到2020年的规划投资额超过5000亿元。

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　　中国市场规模快速成长，但外资品牌占据高端

　　中国成为全球最大机器人市场。

2013年，中国市场共销售机器人36860台，占全球总数的1/5，超过日本成为全球第一大市场。

从机器人的产地来看，国内企业占据市场的26%，外资占有74%。

其中外资厂商销量增长20%，相比2008-2013年36%的年均增长率略有回落；国产机器人公司共销售9000台机器人，是12年销量的3倍。

与2012年相比，总体增长60%。

　　外资占有大部分多关节型机器人市场。

2013年，外资品牌多关节机器人销量22616台，占外资在华销售总量的84%，占领中国多关节安装量的92%。

此外，坐标机器人、平面多关节机器人分别销售2108、1897台，占比达到8%、7%。

　　其他类别机器人国产品牌销量占优。

国产机器人中直角坐标机器人销量最大，其次分别是平面多关节机器人、多关节型机器人、并联机器人和圆柱坐标机器人。

国产机器人在平面多关节机器人、多关节型机器人、并联机器人和圆柱坐标机器人销量方面均超过外资品牌，占有65%、55%、65%和63%的市场份额。

　　中高端应用外资优势明显。

从应用领域来看，外资品牌在焊接和搬运领域分别销售12198、8851台，分别占有在华销售总量的45%、32%。

在装配、洁净室领域，外资占有中国市场78%、83%的份额。

在应用规模较大的几个领域中，除了涂层和胶封以外，外资品牌在数量上都占据优势。

　　国产机器人在涂层和胶封领域销量较好。

在该领域，国产品牌占有约55%的市场份额。

此外，焊接领域国产品牌仅占有6%的份额，几乎被外资垄断，而在数量较小的其他行业中，国产品牌占比达到40%。

　　汽车是外资品牌的主战场，国产品牌应用相对分散。

从应用行业来看，外资近半数的销量都来自于汽车行业，集中度较高，此外电子、金属制造行业分别占比14%和10%。

国产品牌方面，电子、塑料、金属制造一起占有约53%的市场份额，而汽车行业占比仅位列第四位。

　　电子与塑料行业国产品牌占有率较高。

从各应用和行业销量对比来看，汽车行业2013年共销售13887台机器人，其中96%为外资产品。

电子、塑料占有全年销量的18.4%、7.4%，国产品牌在这两方面基本能与外资品牌平分秋色。

　　本土企业的机遇：

抢占中端市场，以点带面向高端渗透

　　需求结构将由“T”型转化为“O”型

　　汽车行业需求增速放缓，劳动密集型行业快速扩张。

2013年汽车行业占有中国38%的市场，电子制造行业成为工业机器人的第二大应用市场，占比达到18%。

近年来电子行业的机器人应用势头正猛，电子行业需求在全球工业机器人销量中占比约达到了30%，中国作为电子行业的“世界工厂”未来空间巨大。

我们认为，未来三年国内汽车行业机器人销量增速放缓至6%左右，而电子、食品、包装、医药行业增速将上升至约15-20%，工业机器人开始向劳动密集型行业发展。

　　中国需求结构未来将由“T”型向“O”发展。

工业机器人在发明初期，最开始就是使用在汽车领域，这也导致机器人的技术、结构最适合汽车行业的应用，而应用于汽车行业的机器人也是最高端的。

从全世界工业机器人应用结构来看，虽然汽车行业的占比持续下降，但仍然占据着40%的市场销量。

我们认为，未来中国的需求结构将打破这一传统，中低端应用需求将在未来10年里快速扩张。

　　导致中国市场未来的这种需求格局，主要原因是:

　　制造业劳动力结构：

中国的制造业劳动力人口中，大部分属于劳动密集型行业，消费电子、电子电器行业人工替代需求巨大。

　　行业产值：

2012年，汽车整车和零部件的行业产值是4.67万亿元，而食品制造、橡胶和塑料制品、医疗制造业、金属制造业、陶瓷制品制造业等需要低端机器人的行业产值达8.8万亿元，接近汽车行业的两倍。

　　回收期：

如电子、食品等行业主要使用SCARA、DELTA机器人，国产机器人在技术上已基本可以满足行业需求，且价格较低，回收期已经达到1年以下。

　　竞争格局：

高端行业，如汽车、汽车零部件行业等已经基本被外资垄断，国产品牌在未能完全实现零部件国产化的前提下，若想快速发展，势必将会拓展中低端领域。

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　　寻找产业链上下游细分领域的受益者

　　机器人行业按产业链分为上中下游：

　　1）上游核心零部件：

包括减速器、伺服系统、控制器。

2）中游本体生产商：

包括工业机器人本体、服务机器人本体。

3）下游系统集成商：

包括单项系统集成商、综合系统集成商。

　　由于产业链每一个细分环节的规模、增长和竞争态势各不相同，因此我们将对每一细分行业进行分析，以便找到各细分行业的最佳受益者。

　　目前，国内上市公司约有35家涉及机器人行业，包括12家工业机器人本体制造商、10家系统集成商、8家服务机器人本体制造商和8家零部件制造商。

由于核心零部件任未完全实现国产化，国产工业机器人核心零部件成本大约占总成本的60%。

　　机器人行业的增长主要来自于终端客户应用的需求，而需求带来的景气度也会从下游向上游传导。

因此如果终端客户应用需求大规模爆发，最先受益的是系统集成，之后会是本体和零部件厂商。

　　盈利能力方面，上游核心零部件与下游系统集成商拥有较好的盈利能力，平均毛利率大致在30%左右，优质公司能达到40-50%。

处于中游的本体制造商，利润空间受到挤压，毛利率仅有10-20%。

据我们了解，国内大部分工业机器人本体制造商净利率都大致徘徊在0%左右，通过接受补贴能基本实现盈利。

　　减速器：

国产化进程超预期

　　行业壁垒极高，全面突破尚需时日。

机器人精密减速器的作用是在伺服电机和机器人关节之间匹配转速、传递转矩。

由于机器人对减速器的寿命、精度要求极高，其技术壁垒是核心零部件中最高的一个，两家日本公司占有全球70%的市场。

机器人减速器主要分为两种：

　　1）RV减速器：

主要应用在负载25KG以上工业机器人关节处，6-25KG工业机器人三个大型关节处。

　　2）谐波减速器：

主要应用在负载3KG以下工业机器人关节处，6-25KG工业机器人三个小型关节处。

　　全球市场加速增长，中国市场速度最快。

2013年全球工业关节机器人减速器出货量为73万台，同比增长6%。

其中日本市场需求量最大，达到了58%。

目前中国市场仅占比6%，随着国内本体厂商销量的快速增长，我们预计2015年，中国减速器市场份额将达到16%。

　　由于3C、食品、包装等领域需求的快速增加，工业机器人未来将向小型化发展，未来全球减速器的销量增速将高于工业机器人收入增速。

预计2018年，全球出货量将达到200万台。

此外，受益小型工业机器人和服务机器人的发展，2020年谐波减速器有望超越RV减速器，占有市场60%的出货量。

　　RV减速器：

自主研发取得进展，技术引进或加速国产化

　　主要原理：

RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成。

它具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的特点，是最常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。

　　在RV减速器方面，纳博特斯克领跑市场20多年，有着难以撼动的领导地位。

目前产品毛利率保持在35%以上，占有全球60%的市场份额，ABB、发那科、库卡、安川都是它的客户。

余下市场中，住友占据了剩下30%，主要面对中低端市场。

　　2012年，纳博特斯克RV减速器专利到期，国内外其他厂商也纷纷投入RV减速器产品研发中。

韩国公司有一定突破，HAISUNG和SEJINIGB公司已可以生产中低端产品。

　　据了解，韩国产品主要供应韩国企业，目前已进入现代重工、埃夫特等供应链。

　　RV减速器国产化或借助外资力量。

从纳博的公告中可以看出，中国市场的RV减速器需求量开始迅速扩张，14年一季度，营业收入占有率增长约4个百分点，预计未