rtk测量作业指导书推荐word版 13页.docx

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rtk测量作业指导书

篇一：

GPSRTK测量技术作业手册（新）

TrimbleGPSRTK线路定线测量

技术作业指导书

编著：

张志刚张冠军

铁道第三勘察设计院勘测设计分院

201X年6月天津

前言RTK技术简介…………………………………………………….11什么是GPSRTK技术……………………………………………………12GPSRTK技术应用范围…………………………………………………23GPSRTK的组成…………………………………………………………34GPSRTK的工作流程……………………………………………………45作业测区的确定…………………………………………………56坐标系统转换参数的求解……………………………………………5

一TSC1简介……………………………………………………………8

二BASE（基准站）………………………………………………………111BASE硬件……………………………………………………………112TSC1设置基准站……………………………………………………12

三ROVER（流动站）…………………………………………………161ROVER硬件…………………………………………………………162TSC1设置流动站……………………………………………………163流动站点校正………………………………………………………18

四RTK测量……………………………………………………………181测量点………………………………………………………………182放样点………………………………………………………………183放样道路……………………………………………………………224其他测量功能……………………………………………………235结束测量……………………………………………………………23

五GPSRTK线路定线测量……………………………………………241线路设计…………………………………………..…………………24

1.1TSC1线路设计………………………………………..……………24

1.2TGORoadlink线路设计……………………………………………262利用TSC进行中线测量…………………………………………….32

1.1交点、中线控制桩测量……………………………………………32

1.2加中桩测量……………………………………...…………………333数据处理…………………………………………..…………………33附录TSC1菜单………………………………………………………36

前言GPSRTK技术简介

1什么是GPSRTK技术

GPSRTK技术（Real-timekinematic）是建立在实时处理两个测站的载波相位基础上的。

它能实时提供观测点的三维坐标，并达到厘米级（±1cm+1ppm）的高精度。

常规的GPS测量方法，如Static（静态）、FastStatic（快速静态）、Postprocessedkinematic（动态）测量都需要事后进行解算才能获得毫米或厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分（Real-timekinematic）方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图、各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。

高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值，RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。

在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。

流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时只需1epoch。

流动站可以处于静止状态，也可处于运动状态；可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成周模糊度的搜索求解。

在整周末知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持五颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，流动站就可随时给出厘米级定位结果。

RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术，RTK定位时要

求基准站接收机实时地把观测数据（伪距观测值，相位观测值）及已知数据传输给流动站接收机，数据量比较大，一般都要求9600的波特率，这在无线电上不难实现。

2GPSRTK技术应用范围

（1）各种控制测量

传统的大地测量、工程控制测量采用三角网、导线网方法来施测，不仅费工费时，要求点间通视，而且精度分布不均匀，且在外业时不知精度如何；采用常规的GPS静态测量、快速静态、伪动态方法，在外业测设过程中也不能实时知道定位精度，如果测设完成后，回到内业处理后发现精度不合要求，还必须返测。

而采用RTK来进行控制测量，能够实时知道定位精度，如果点位精度要求满足了，用户就可以停止观测了，测一个控制点在几分钟甚至于几秒钟内就可完成，而且还知道观测质量如何。

如果把RTK用于公路、铁路、水利工程等各种控制测量，不仅可以大大减少人力强度、节省费用，而且能够大大提高工作效率。

（2）地形测图

过去测地形图时一般首先要在测区建立图根控制点，然后在图根控制点上架上全站仪或经纬仪配合小平板测图，现在发展到外业用全站仪和电子手簿配合地物编码，利用大比例尺测图软件来进行测图，甚至于发展到最近的外业电子平板测图等等，都要求在测站上测四周的地形地貌等碎部点，这些碎部点都与测站通视，而且一般要求至少2-3人操作，需要在拼图时一旦精度不合要求还得到外业去返测，现在采用RTK时，仅需一人背着仪器在要测的地形地貌碎部点呆上几秒种，并同时输入特征编码，通

篇二：

测量技术员作业指导书k

内部事项

注意保存

矿业有限责任公司文件

文件编号：

BBAJK000/08-02第2版签发：

测量作业指导书

1目的和适用范围

本作业指导书适应于常规的GPS/RTK作业指导，对于特殊项目和高要求的控制测量则不包括在此列。

使用此作业指导书必须遵守以下国家规范和行业标准。

《工程测量规范》GB50026-201X

《全球定位系统城市测量技术规程》CJJ73-97

《城市测量规范》GJJ8-99

项目的设计文件和特殊要求。

2测量工作管理

测量工作在施工过程中至关重要，任何失误都可能给公司带来名誉上的经济上的巨大损失，为保证测量的精度，加强测量工作管理，地测科对测量工作要求如下：

1、各测量人员应同心协力，工作认真负责。

应根据施工进展情况每1—2个月对施工关键部位的控制点复测一次，对于作业区内的首级控制每4个月复测一次，并作好检查、复测记录。

2、为保证测量工作的规范化，地测科责统一印制各种测量记录表格，测量人员应作好每一次观测记录。

3、测量人员要爱护仪器，按《测量仪器管理办法》中规定管理仪器，并按照《计量器具自检规程（9801）》中“测量仪器自检规程”规定，定期对仪器进行保养和自检。

4、为保证公司测量工作的顺利进行，经公司领导研究决定，所有测量仪器由公司地测科根据施工情况统一调配，测量人员由地测科统一调度，望各位测量人员遵照执行。

5、为保证施工测量的精度，以测量规范的要求为准。

3测量仪器管理办法

总则：

为加强测量仪器的管理，保证测量仪器的精度，延长测量仪器的使用寿命，保证测量工作的顺利进行，特指定本管理办法。

一、测量仪器一律由公司地测科根据施工情况统一调配。

二、测量仪器必须由专人保管（原则上测量班长保管）。

三、在用测量仪器必须经过有关部门检定合格后方可使用。

四、测量仪器应定期进行保养（在用测量仪器每月保养一次，封存仪器每三月保养一次）

五、在用测量仪器按《计量器具自检规程》中规定定期进行自检，并认真填写自检表。

六、仪器使用过程中，严禁操作人员离开仪器，严禁坐仪器箱。

七、因操作不当，管理不善等人为原因导致仪器损坏或精度降低等事故，应根据情节严重程度对责任人进行相应的处罚。

八、因保管不善导致测量仪器丢失的，由责任人工资中扣除仪器折旧后价值的10%，并视情况给予一定的行政处分。

九、当发生直接经济损失在1000元以上的仪器事故时，应及时上报公司。

4.准备工作

201X年4月15日发布201X年5月1日实施

4.1收集资料

4.1.1广泛收集测区及其附近已有的控制测量成果，包括：

成果表、点之记、展点图、路线图、计算说明和技术总结等。

收集资料时要查明施测年代、作业单位、依据规范、平高系统、施测等级和成果的精度评定。

如果收集到的控制资料的坐标系统、高程系统不一致，则应收集、整理这些不同系统间的换算关系。

4.1.2准备相应的规范规程：

《工程测量规范》、《城市测量规范》、《国家三、四等水准测量规范》、GPS测量规范等等。

4.1.3地形测量前了解测区的行政划分、社会治安、交通运输、物资供应、风俗习惯、气象、地质情况。

例如了解冻土深度，用以考虑埋石深度；最大风力，以考虑觇标的结构；雾季、雨季和风季的起止时间，封冻和解冻时间，以确定适宜的作业月份。

4.1.4仪器设备准备：

对工程中使用的仪器设备进行检校、充放电检查、内存及容量检查、数据通信与传输检查、仪器结构几何关系检查、对中检查等等。

4.2.现场踏勘：

主要了解以下内容：

4.2.1原有的三角点、导线点、水准点、GPS点的位置，了解觇标、标石和标志的现状，其造标埋石的质量，以便决定有无利用价值。

4.2.2调查测区内交通现状，测量时选择适当的交通工具。

4..2.3注意事项：

GPS控制点位置选择与常规网不同之处是不需要每个方向都通视，另外GPS点不能选在：

具有强反射的地面附近；如大面积的水面附近、平坦光滑的地面附近、盐碱地带、金属矿区及雪地里。

具有强反射的环境里：

如大片水域、山谷、山坡及大批建筑群等附近；电磁波强辐射源的附近：

如雷达、电台及微波中转站、高压线下等附近地区。

5、GPS观测

5.1出发到测点前，认真检查GPS主机、电池、电缆、测GPS天线的钢尺、记录纸、笔、脚架及对讲机等必备品；

5.2架站：

认真地架好仪器，对中、整平、接好电缆；

5.3量测天线高：

各种GPS量测天线的高的方式是不一样的；同一种GPS也有几种不同的量测方式，一定要记清楚自己用的是哪种方式；此外GPS天线高的量测一般都是量的斜高，不要人为地改为垂直高；要对称量几个方向，然后取平均值；

5.4开始观测时，只需按下电源开关，这时记录好测点名、开机时间、开机时天线高；

5.5观测结束时，先关电源，不要马上拆机，还要再量天线高，以判断观测过程中仪器是否动过；

6、GPS数据传输

6.1在传输数据前，先查看仪器里每个时段里记录的数据量是否大小相近，将由于开关电源引起的无效记录先删除；

6.2通信参数设置；

6.3传输数据时，先检查软件中的各项设置，查看GPS类型、天线类型、天线高的量测方式等是否设置一致；

6.4传输数据时，记录好各数据文件的时段号、点名，以备基线解算后用；输入天线高；

6.5在做好上述工作后，查看高级设置，给定高度截止角、PDOP值等几个重要设置；即可传输数据；

7、GPS数据处理

7.1基线向量解算时，可根据不同情况，设置好是解算部分基线还是解算全部基线，软件自动解算；

7.2基线向量解算后，可初步检查一下评判各基线的置信参数，检查同步环、异步环等闭合差，检查不同时段同一条边的较差，查出超限原因，剔除有粗差的基线；