AC500操作入门.docx
《AC500操作入门.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《AC500操作入门.docx（29页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
AC500操作入门
操作入门
我们将向你介绍：
使用PS501软件和AC500系统编辑一个小程序。
使用入门：
下面我们举一个例子说明创建一个工程：
•一个CPU单元（PM581-ETH）和一个CPU地板（TB511-ETH，带一个扩展通讯槽）
•一个数字量I/O模块DC532（16点数字量输入，16点数字量输入/输出可设置。
）
•一个24vDC电源。
•一个安装了PS501软件的可以用来编辑程序的计算机。
•一根电缆（TK5015m）用来连接CPU和计算机的串口编程电缆。
任务：
在这个例子里，我们是用FBD（功能块）方式编辑程序。
以一个数字量输入信号触发一个数字量输出信号。
创建一个新工程：
1.首先，打开ABB的PS501软件，选择[File]/[New]新建一个工程。
如下图所示：
2.在弹出的窗口中选择相应的CPU型号，本例中我们选择：
“AC500PM581”。
选择完毕后，点击[OK]
3.在上步点击[OK]之后，弹出目标设定窗口。
通常我们选择默认设置，直接点击[OK]键确认。
4.在这个弹出的窗口中，你可以选择POU（程序组织单元）的名字、可以选择POU的类型还可以选择POU的编程语言。
在这个例子中我们选择了FBD（功能块编程语言），默认
PLC_PRG名字。
5.现在你已经打开一个新工程了：
把新建的工程保存在电脑中:
1.点击[File]/[Saveas]把新建工程保存在软件的安装目录下[Projects]文件夹下。
2.确定新建工程的名称，保存在电脑中。
硬件组态：
1.点击右侧窗口中的[Resources]标签：
2.在弹出窗口中点击[PLCConfiguration]选项，出现下图窗口。
3.在中间出现的窗口中，有一个以[AC500]为名称的文件夹。
打开文件夹，出现硬件组态树状结构图。
选择每一项内容，并在上点击鼠标右键，可以进行相应的设定和选择。
本例中我们只选择I/O–BUS[FIX]选项，点击鼠标右键，进行I/O模块的选择。
配置一个DC532模块：
16DI/16DC
1.在上步弹出的窗口中，选择DC532-16DI/16DC模块。
2.选择完后，点击已添加的模块。
可以对相应的模块参数进行设定，本例中选择默认参数。
3.在添加了DC532模块后，出现下图说所示的内容。
DI输入0-15/根据变量属性的不同，分成了：
WORD（字变量），BYTE（字节变量），BOOL（布尔变量）。
我们在这里全部选用BOOL变更（Input0–Input15）.
4.在选择了变量后，可以单击变量。
会在变量的右侧出现一个基本参数窗口，在注释里可以写入对变量的描述。
如下图所示：
5.除了支持变量内容注释外，软件还支持对于具体的每一个变量进行变量名的更新。
双击变量中的字母“AT”这时，会出现一个方框，可以在里面对变量进行命名。
（支持英文和数字）
6.前面我们介绍了16点数字量输入的变量定义和地址分配；接下来，我们对另外的16DC（即：
16点数字量输入和输出可设置）进行说明和定义。
如下图所示：
对于DC532可设置模块的16个可设置（组态）点，每一个点提供了两种状态：
（1.DigitalIn/Outputs–Inputs输入和2.DigitalIn/Outputs–Outputs输出）用户可以依据实际需要，进行相应的设置。
但是，为了保证设置的正确有效。
同一个可设置点只能有一种状态被设定和使用。
（即：
不允许同一个可设置点有两种状态，输入和输出同时被设定。
）本例中：
我们把可设置点全部作为输出点来使用。
功能块编辑：
（创建一个程序）
1.点击主窗口右下方的[POU]标签，进入程序编辑界面：
本例中我们选用了FBD编程方式。
2.这时，在工具栏中会出现一些常用的功能块快捷图标。
本例中我们选择了第三个快捷图标：
IN—R（Assign）用一个输入来触发一个输出。
如下图所示：
2.点击完毕后，在程序界面会出现两组红色的问号。
用鼠标单击问号组，然后按下功能键F2界面会弹出一个[HelpManager]窗口。
通过这个窗口，用户可以选择已经定义过的变量。
包括：
本地变量、全局变量和系统变量。
本例中：
我们选择了在硬件组态中已经定义过的两个全局变量。
I0digital（BOOL）和Q0digital（BOOL）
4.编写完程序后，我们需要对程序进行校验。
点击[Project]选择[Rebuild]或者[Rebuildall]，编程软件可以对用户编译的程序进行编译和校验。
如果出现错误或警告，系统会在信息栏中用红色字体提示和显示。
用户可以根据显示的信息和错误代码进行相应的修改和编译。
待编译完毕后，需要再次重复上述步骤进行校验。
设置通讯参数：
1.编译完所有的程序并校验无误后，我们需要把程序下载到CPU中。
这时就需要对连接方式和连接断后进行选择和设定，AC500系列CPU可以通过多种方式进行编程连接。
如：
COM1口/COM2口，如果CPU支持以太网功能则还可以用Ethernet端口来编辑程序。
本例中：
我们选择了COM2口来进行程序连接。
在主窗口界面选择[Resource]按钮，进入硬件设置界面，选择COM2–Onlineaccess[SLOT]（默认）。
可以对端口的基本信息进行设定。
2.接下来，选择[Online]条目下的[CommunicationParameters]通讯参数设定选项，进行通讯参数的设置：
如下图所示：
2.在弹出的通讯参数设定窗口中：
首先选择[Gateway…]项，把[Connection]项设定为（Local）模式。
如下图所示：
4.接下来，我们就可以点击[New]选项来选择相应的通讯方式。
本例中我们选择了串口通讯方式，Serial（RS232），如下图所示：
5.在选定了通讯方式后，我们可以对选定模式的通讯参数进行设定。
如果用户选用了串口通讯方式，在设定中需要注意一点：
要把[Motorolabyteorder]选项设定为Yes。
其它的参数可以根据实际要求来设定，如下图所示：
编译完的程序和PLC硬件的连接：
1．下载PLC程序
点击[online]–Login:
弹出程序下载选择界面，选择后即可下载或连接到CPU。
2.下载完毕后，需要创建一个Boot文件。
（此功能可以设定为自动下载）
运行程序：
1.在[Online]模式下选择Run选项，程序进入运行状态。
2.在运行状态中，可以使用强制功能对变量进行：
强制和释放操作。
如下图所示：
3.我们可以看到，程序中的变量编变成了蓝色。
如下图所示：
4.用户可以打开硬件组态界面，察看程序中变量的运行状态。
如下图所示：
分布式扩展配置举例：
说明：
AC500系列PLC产品，本地扩展最多7个I/O模块，如果仍然需要添加I/O模块。
那么就需要，通过现场总线的方式来进行分布式扩展。
AC500支持常用的现场总线（如：
Profibus-DP、CanOpen、DeviceNet…等）和ABB自己的CS31总线。
本例中：
我们介绍非常普遍的ProfibusDP分布式扩展方式和他的变量分配。
在进行分布式扩展时，需要增加一个分布式扩展模块：
DC505-FBP（ProfibusDP从站）每增加一个从站就需要添加一个分布式模块。
每个分布式模块的带模块能力：
开关量模块Max：
7块；模拟量模块Max：
32路输入32路输出，总共不能超过64路。
通讯距离和带从站的数量有所选择的总线决定。
如：
ProfibusDP，不带中继器32个从站1200米。
CPU:
PM581-ETH带CM572-DPProfibus-DP主站模块，扩展DC505-FBPProfibus-DP从站模块。
1．.选择CPU类型
3.在选择了编程语言后，进入了程序编辑界面。
点击右侧窗口下方的[Resources]进入如下界面。
3.根据实际配置进行硬件组态（配置）：
4.完成硬件配置后，保存工程文件。
然后，即可进行程序编辑。
编辑完毕后，选择[Online]进行连接。
如下图所示：
5.接着，点击右侧窗口中的[Tools]按钮进入网络配置界面：
例如：
我们首先，进行PROFIBUS-DP的配置。
打开[Tools]中的[SYCON.net]进入配置窗口界面：
6.首先，在网路配置窗口中选择现场总线的主站模块图标[本例中，选择了PROFIBUS-DP总线的主站：
CM572-DPM]。
鼠标拖拽图标，将它添加到绿色的系统总线上。
这时，会弹出一个参数配置窗口，可以设定模块的系统站号。
7.添加总线的从站。
选择相应的从站模块图标，并将其通过鼠标拖拽到主站的总线上。
[本例中的PROFIBUS-DP总线为紫色，从站模块为：
PDP22-FBP（DPV1-moudal）]
8.添加从站模块:
点击挂在总线上的从站图标，弹出配置窗口。
在窗口中选择[Modules]在其右侧[AvailableModules]窗口中选择从站模块[DC505-FBP]，双击及可将此模块添加到[ConfiguredModules]窗口中。
如果，还需要在DC505-FBP后面继续添加模块。
可以重复上述操作，因为DC505-FBP从站模块带I/O模块的能力和数量有限[数字量模块Max：
7块，模拟量模块Max：
64路。
]，所以不能超过其限制。
9.主站配置：
点击主站图标，弹出配置窗口。
首先，确认[Driver]文件夹中的驱动是否正确。
即：
右侧的[Drivername]是否和当前下载程序的驱动一致。
如：
本例中都是用COM4口来下载程序和下载通讯参数。
如果驱动不一致，可以点击右侧下方的[GatewayConfigurated]进行配置和选择。
10.主站模块确认（分配）：
在正确配置了驱动后，点击[DeviceAssignment]选项。
系统会自动地扫描到分配的硬件。
选择在表格中列出的硬件名称前的方块，按[OK]确认配置。
11.下一步：
对添加的从站模块进行地址分配。
选择[NetConnect]窗口，点击其中添加模块的输入或者输出文件夹。
在下方的表格中会出现，如下图所示的变量属性描述条目。
在该条目上点击鼠标右键弹出[CreateVariable]菜单，点击菜单弹出变量配置界面。
选择相应的变量属性和变量名即可。
12.下载配置内容：
完成配置后在模块上点击右键，下载配置内容。
13.下载完毕后，点击[File]–[save]保存配置。
退出完成配置。
14.完成了所有的配置：
此时，进入了程序运行界面，客户可以按照自己的要求进行相应的操作。
如：
监视程序：
变量跟踪：
〈END〉
ABB公司CS31总线的分布式扩展：
通过前面的熟悉和使用，用户对于AC500PLC的系统结构和软件使用有了初步的认识。
接下来，我们向大家介绍另外一种分布式扩展方式：
即ABB公司的CS31总线来实现的分布式扩展。
对于AC500的每一个从站都需要添加一个分布式从站模块：
DC551-CS31，分布式模块的右侧可以连接I/O模块。
每个分布式模块的带模块能力为：
开关量模块Max：
7块；模拟量模块Max：
32路输入/32路输出，总共不能超过64路。
对于AC500的CPU还可以通过COM1口的CS31总线，来连接AC31系列PLC中的50、90型PLC的C
升级会员 