武汉理工性能试验复试要点.docx
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武汉理工性能试验复试要点
第一章
1.1汽车试验的目的和意义
产量大、品种多、产品使用条件复杂，对产品的性能、寿命等方面要求高是汽车工业的特点。
影响汽车产品质量的因素很多，汽车产品质量不好所造成的后果是相当严重的，它不仅能够造成较大的经济损失，还直接涉及人们的生命安全，所以汽车工业特别重视试验工作。
汽车发展到今天的水平是与试验研究工作密切相关的，试验研究工作已成为坐产竞争的重要手段。
1.2汽车检测技术的发展方向：
检测技术基础规范化；检测设备智能化；检测管理网络化
1.3汽车检测标准的分类及其应用价值
分类：
国际标准、欧洲经济共同体标准、国家标准、企业标准
特点：
权威性、通用性、先进性
1.4汽车试验分类
按试验目的分：
质量检查试验；新产品定型试验；科研型试验
按试验对象分：
整车试验；机构及总成试验；零部件试验
按试验方法分：
室内台架试验；室外道路试验；试验场试验
1.5汽车试验过程三个阶段：
试验准备阶段；试验实施阶段（起动阶段、工况监测、等样读数、数据校核）；试验总结阶段（定性分析、数据处理、评价结论、写实验报告）
1.6汽车的一般试验条件
1．车辆
（1）汽车各总成、部件及附属装置。
汽车各总成、部件及附属装置（包括随车工具与备胎），必须按规定装备齐全，并装在规定的位置上。
（2）装载质量。
（3）轮胎气压。
（4）燃料、润滑油（脂）和制动液。
2．试验道路
除另有规定外，各项性能试验应在清洁、干燥、平坦的，用沥青或混凝土铺装的直线道路上进行。
3．气候
试验时应是无雨无雾天气；相对湿度小于95%；气温0~40℃；风速不大于3m/s。
4．试验仪器、设备
试验仪器、设备必须经计量检定，在有效期内使用，并在使用前进行调整，确保功能正常，符合精度要求。
5．行驶检查
汽车行驶里程为100km（往返各50km）。
6．车辆磨合
根据试验要求，对试验车辆进行磨合，除另有规定外，磨合规范按该车使用说明书的规定。
7．预热行驶
试验前，试验车辆必须进行预热行驶，使汽车发动机、传动系及其他部分预热到规定的温度状态，并保持稳定。
8．整车维护
在整个试验期间，应根据汽车使用说明书进行技术维护，不得任意调节、更换、维修汽车，对维修工作必须进行详细记录。
第二章
2.1.整车外观检测的项目
车辆外廓尺寸、轴距、轮距、前悬、后悬、驾驶室内部尺寸、人机工程参数
2.2.我国对汽车外廓尺寸限界规定
高≤4米；宽≤2.5米；长：
货车、越野车、客车≤12米，铰接式客车≤18米，
半挂汽车列车≤16.5米，全挂汽车列车≤18米
2.3.整车整备质量；装载质量；总质量
2.4.汽车质量参数和质心位置参数测定的目的、质心水平位置的测定与计算
1）测定汽车的整车质量及其在前、后轴上的分配；
2）测定汽车的质心离前、后轴的距离及质心离地的高度，检查是否符合设计任务书的要求。
a=m2/（m1+m2）*L,b=m1/（m1+m2）*L（质心高度的测定方法：
摇摆法和质量反应法）
2.5.车轮滚动半径的测定方法：
印迹法和车轮转数法
3.3.K100汽车发动机综合性能分析仪组成
（微机系统、前端处理器以及信号提取系统）
3.4.简述ZCA型转向参数测量仪结构和工作过程
结构：
操纵盘，主机箱，联接叉，联接转向盘。
工作过程：
转动操纵盘，转向力通过主机箱的三爪底板—力矩传感器—联接叉—被测转向盘，实现转向。
3.5.简述转向轮定位置参数：
车轮外倾角；主销后倾角；主销内倾角；车轮前束
3.6.滑板式侧滑试验台组成：
侧滑量检测装置；侧滑量定量指示装置和侧滑量定性显示装置
3.7.车速表试验台的类型和主要结构
类型：
标准型；驱动型；综合型。
主要结构：
速度检测装置；速度指示装置；速度报警装置。
第三章
3.1汽车通过性是指汽车通过各种道路，特别是坏路、无路地区及某些地形（垂直障碍物、凸岭、弹坑等）的能力。
3.2汽车通过性主要取决于汽车的几何参数、支承与牵引参数，同时汽车的其他结构因素与使用因素对通过性也有很大的影响。
我国目前对汽车通过性的评价试验主要彩比较试验法。
3.3通过性试验通常包括：
汽车通过性几何参数测量、汽车的最大挂钩牵引力和行驶阻力的测量，沙地通过性试验、泥泞地通过性试验、冰雪路通过性试验、凹凸不平路通过性试验、连续调整行驶试验、涉水性能试验、地形通过性试验等。
3.3.1、最大挂钩牵引力试验
试验时试验汽车牵引负荷拖车缓慢起步行驶，并逐渐加速，直至加速踏板到底，当到达试验路段时，发动机转速应达到额定转速的80%以上。
此时，用负荷拖车平稳、均匀地给试验车加载，直至试验车驱动轮开始滑转或发动机熄火为止。
试验时用牵引力记录仪和发动机转速表记录最大挂钩牵引力和发动机转速，绘制最大牵引国务委员一发动机转速关系曲线。
3.3.2、行驶阻力试验
行驶阻力试验与最大牵引力试验基本相同，不同的是试验汽车不是自行，而是试验汽车变速器置于空档，用另一绞盘汽车拖带试验汽车，试验量绞盘以稳定速度拖动试验汽车前进，牵引力记录仪上记录的力即为试验汽车行驶阻力。
3.3.3沙地通过性试验
试验时，汽车以直线前进方向停放在试验路段的起点，然后从最低档分别挂能起步行驶的各个档位（包括倒档），并且发动机以怠速转速、最大扭矩转速和最大功率转速起步行驶，直至发动机熄火或驱动界线严重滑转车轮不能前进为止，与此同时测定从汽车起步到停车为止的行驶时间、行驶距离、车轮转速及车辆上下振动加速度随时间变化的曲线。
根据试验数据计算汽车平均行驶速度和车轮打滑率参见式9-6-1、9-6-2。
3.3.4、泥泞地通过性试验
试验时，试验车以规定车速、档位通过试验路段测量汽车通过试验路段的行驶时间、行驶距离、车轮转数，并计算平均车速和行驶阻力。
3.3.5、冰雪路通过性试验
主要考核汽车在冰雪路面的行驶能力，包括加、减速稳定性、转向操纵性、直线行驶稳定性、制动效能及制动方向稳定性。
3.3.6涉水性能试验
涉水性能试验主要是为了考核汽车的涉水能力，最好在专用的涉水槽中进行，其水深可以调整。
试验汽车在水中能否正常起动、动力性是否受到影响，逐渐增加水深度，直至出现不正常情况，以考核能够涉水的最大深度。
3.3.7、凹凸不平路面通过性试验
试验时，以驾驶员能够忍受和保证安全的条件下，在尽可能高的车速进行，测定一定行驶距离的行驶时间，计算平均车速。
该项试验也是做比较试验。
3.3.8、连续高速行驶试验
连续高速行驶试验实际就是温度适应性试验，在汽车连续高速行驶时测定轮胎温度、发动机进、出水口温度、各大总成润滑油温度及辅助装置温度，评价汽车是否适应连续高速行驶。
3.3.9地形通过性试验
地形通过性是指汽车通过某些特殊地形（垂直障碍物、水平壕沟等）的通过性能，一般情况下，只有越野汽车做该项试验。
1、通过垂直障碍物试验
2、通过凸岭能力试验
3、测定通过水平壕沟的最大宽度
3.3.10最小转弯直径测量
汽车最小转弯直径是指汽车前转向轮处于最大转角状态下行驶时，汽车前轴上距离转向中心最远的车轮胎面中心在地上形成的轨迹圆直径。
第四章
汽车动力性检测项目
加速性能检测，最高车速检测，滑行性能检测，发动机输出功率检测和底盘输出功率检测
4.1汽车加速性能试验
1．试验的目的
汽车的加速性能是汽车最重要、最基础的使用性能之一。
它对汽车的平均行驶车速有很大的影响，对轿车来说，这种能力就显得更加重要。
2．试验仪器
试验仪器为第五轮仪和数字打印机等。
3．试验方法
（1）超车加速性能试验方法：
①在符合试验条件的道路上，选取合适长度的路段作为测试路段，在两端设立标记。
②汽车在变速器预定的挡位，以稍高于该挡的最低稳定车速为初速作等速行驶。
③试验往返各进行一次，试验路段应重合。
（2）起步连续换挡加速性能试验方法：
①试验路段与超车加速试验路段相同。
②汽车停于加速试验路段起点，变速器排挡挂人该车的起步挡位，迅速起步并将加速踏板快速踩到底，使汽车以最大的加速度行驶。
③试验往返各进行一次，试验路段应重合。
4．试验结果
根据试验数据，分别绘制超车加速性能曲线和起步连续换挡加速性能曲线。
注：
超车和起步连续换挡加速性能试验过程：
1）超车：
选择试验路段长度；预定转速；驶入试验路段，加速至0.8Vmax，记录加速过程；往返各一次；绘制超车加速性能曲线。
2）起步：
选择试验路段长度；将加速踏板快速踩到底；发动机达到最大功率时，迅速换挡，油门全开，直至0.8Vmax；往返各一次；绘制起步加速性能曲线。
4.2汽车车速测量试验
4.2.1．汽车最低稳定车速的测量试验
（1）试验的目的。
汽车的最低稳定车速影响汽车的加速能力和通过能力。
对于在公路上行驶的汽车来说，一般是测定汽车在直接挡行驶时的最低稳定车速。
（2）试验仪器。
试验仪器为第五轮仪或车速、行程记录装置，钢卷尺和标杆等。
（3）试验方法：
①在试验道路上，选取50m长的试验路段，两端各插一根标杆。
②将试验汽车的变速器（及分动器）置于所要求的挡位，使汽车保持一个较低的稳定车速行驶并通过试验路段。
③试验应往返进行至少各3次，试验结果取实测车速的算术平均值作为汽车的最低稳定车速。
4.2.2．汽车最高车速的测量试验
（1）试验的目的。
汽车最高车速是汽车满载时在良好的水平路面上能达到的最大行驶速度。
（2）试验仪器。
试验仪器为计时器（最小读数为0.01s）、钢卷尺、标杆等。
（3）试验方法：
①在符合规定的试验道路上，选定中间一段200m为测试路段，并用标杆作好标志。
②根据汽车加速性能的好坏，选定充足的加速区段，使汽车在驶入测量路段前能够达到最高的稳定行驶车速。
③试验汽车在加速区间以最佳加速状态行驶，在到达测量路段前保持变速器（及分动器）在汽车设计最高车速的相应挡位，加速踏板全开，使汽车以最高的稳定车速通过测量
路段。
④试验往返各进行一次。
4.3.滑行试验
滑行指汽车加速至预定车速后，挡位脱开，利用汽车的动能继续行驶直至停车的过程。
1试验的目的：
检查底盘情况；测量车辆行驶阻力；为底盘测功机确定系数提供依据。
汽车滑行试验主要是测定汽车的滑行距离，同时可通过滑行试验来测定汽车行驶时的滚动阻力系数和空气阻力系数。
2试验仪器有第五轮仪或相应的车速、行程记录装置。
3试验方法
（1）在长约100m的试验路段两端设立标杆作为滑行区段。
（2）汽车在进入滑行区段前，车速应稍高于50km/h，驾驶员应将变速器排挡放入空挡，使汽车开始滑行。
（3）试验至少往返各滑行一次，往返区段尽量重合，以减少道路对试验结果的影响。
4试验数据处理
据试验结果计算出标准初速度为50km/h的滑行距离。
试验数据按下列公式校正：
4.4发动机输出功率检测和底盘输出功率检测
1.发动机功率检测方法以及特点
稳态测功：
测试结果准确，需在专门台架上进行，比较费时费力；
动态测功：
操作简单，所有仪器设备轻便，但测量精度不高。
2.无负荷测功的工作原理
将发动机自身的以及所带动的所有运动部件等效的看作一个绕曲轴中心旋转的回转体，当发动机在低速情况下突然加大加速踏板时，所发出的转矩除了克服各种机械阻力外，其有效转矩将使发动机加速转动，通过测量发动机的角加速度或者测量从低速到高速所有的时间，就可以计算出发动机发出的功率（包括瞬时功率测量原理和平均功率测量原理）
4.5汽车爬坡性能试验
1．试验的目的
汽车的爬坡能力包括汽车爬陡坡能力和爬长坡能力两种。
汽车爬陡坡能力是汽车满载时在良好的路面上用1挡行驶时所能克服的最大坡度。
2．试验仪器
试验仪器有秒表、钢卷尺、标杆、转速表、坡度仪、温度计、燃油流量计、排挡使用次数与时间（或里程）记录装置等。
3．试验方法
（1）汽车爬陡坡能力试验方法
①试验坡道的坡度应与试验车的最大爬坡度相接近。
②变速器使用最低挡，如有副变速器也置于最低挡，爬坡过程中不换挡。
③汽车经预热行驶后，停于接近坡道的平直路面上。
④如坡度不合适（过大或过小）可用增减装载质量或使用变速器较高一挡（如2挡）进行试验，并将试验结果折算为在汽车厂定最大总质量下，变速器使用最低挡时的最大爬坡度。
⑤对于越野汽车，除按土述规定外，分动器应置于最低挡，全轮驱动
（2）汽车爬长坡能力试验方法：
①试验路段为表面平整、坚硬、干燥的连续的长坡道
②试验车装载质量为额定装载质量。
③在坡道起点和终点记录里程表指示数、时间、燃油流量计读数。
④汽车爬坡时，按行驶动力性能需要，尽可能使用较高的挡位，以保持较高的行驶车速，每行驶1km记录一次温度值，记录全部试验行驶的挡位使用次数、时间（或里程），并观察发动机和传动系的工作状况以及其他异常现象。
4.6汽车综合测试仪的检测功能和操作规程
功能：
1）动力性2）经济性3）制动性能和牵引性能等多种性能参数
并具有数据处理、显示、存储、打印等功能
操作规程大致分为六个阶段：
1）初始阶段，开机或启动程序；2）选择工况，进行所需的实验项目；3）预置数据：
根据试验规程，预先输入试验所需的有关数据；4）准备阶段：
检测是否满足试验开始的条件；5）试验过程：
自动进行有关数据的采集，存储，显示；6）打印阶段：
自行打印试验结果和曲线，试验结束。
4.7转鼓试验台的型式和组成
单轴单转鼓试验台；单轴双转鼓试验台；双轴双转鼓试验台。
由加载装置，测量装置，转鼓组件及其他装置组成。
4.8加载装置作用和类型
加载装置是用来模拟汽车在道路上行驶的各种阻力，使汽车在试验台上的受力情况同在道路上行驶基本一样。
转鼓试验台通常采用的测功器：
水力测功器；直流电机电力测功器；电涡流测功器。
第五章汽车燃油经济性试验
1.乘用车燃油消耗量试验项目
1）模拟城市工况循环燃料消耗量的试验；
2）90km/h等速行驶燃料消耗量的试验；
3）120km/h等速行驶燃料消耗量的试验。
2.燃料消耗量常有计算方法：
重量法，容积法，线性回归法。
3.等速燃料消耗量特性曲线
4.商务车燃料消耗量试验数据的校正和重复性检验（计算）
5.汽车油耗仪主要种类：
容积式，重量式，流量式和流速式。
6.燃料消耗量台架试验的检测方法：
重量法，容积法，排气法。
试验的目的
常用的汽车燃油消耗量试验方法有四种，即直接挡全油门加速燃油消耗量试验、等速行驶燃油消耗量试验、多工况燃油消耗量试验和限定条件下的平均使用燃油消耗量试验。
试验仪器
试验仪器有第五轮仪或相应的车速测定仪器（精度0.5%），计时器（最小凑数0.1s），燃油流量计（精度0.5%）等。
试验方法
1．直接挡全油门加速燃油消耗量的测定
（1）试验测试路段长度为500m。
（2）汽车挂直接挡（没有直接挡可用最高挡），以（30±1）km/h的初速，稳定通过50m的预备段，在测试路段的起点开始，加速踏板全开，加速通过测试路段。
（3）试验往返各进行2次，测得同方向加速时间的相对误差不大于5%，取测得4次加速时间试验结果的算术平均值作为测定值，且要符合该车技术条件的规定。
2．等速行驶燃油消耗量的测定
（1）试验测试路段长度为500m。
（2）汽车用常用挡位，等速行驶，通过500m的测试段，测量通过该路段的时间及燃油消耗量。
（3）同一车速往返各进行2次。
3．多工况燃油消耗量的测定
（1）试验工况的确定。
我国现在施行的多工况燃油消耗量试验有：
适用于轿车、最大总质量小于3500kg的轻型载货汽车的二十五工况燃油消耗量试验；微型汽车十工况燃油消耗量试验；最大总质量3500kg以上载货车的六工况燃油消耗量试验；客车四工况燃油消耗量试验等。
（3）多工况燃油消耗量的确定。
每次循环试验后，应记录通过循环试验的燃油消耗量和通过的时间。
取四次试验结果的算术平均值作为多工况燃油消耗量试验的测定值。
4．限定条件下的平均使用燃油消耗量试验
（1）测试路段应设在3级以上平原干线公路上，其长度不小于50km。
（2）试验方法：
①试验车速：
在正常交通情况下，以如下的车速行驶，尽可能保持匀速。
轿车：
（60±2）km/h；
铰接式客车：
（35±2）km/h;
其他车辆：
（50±2）km/h。
②客车应每隔10km停车一次，怠速1min重新起步。
③记录制动次数、各挡位使用次数、时间和行程。
④测定每50km单程的燃油消耗量，换算成百公里燃油消耗量
试验数据处理
1．试验结果的重复性检验
等速行驶燃油消耗量试验和多工况燃油消耗量试验，试验结果须经重复性检验。
试验结果的重复性按第95百分位分布来判断。
2．试验数据校正
（1）标准状态。
我国汽车燃油消耗量试验规定的标准状态为：
环境温度20℃；大气压强100kPa;汽油密度0.742g/mL;柴油密度0.830g/mL。
（2）校正公式。
将实测的燃油消耗量校正到我国规定的标准状态下真实的燃油消耗量，计算公式为：
第六章
1.评价汽车制动性能的指标
制动距离；充分发出的平均减速度；制动力和制动时间。
2.制动距离及其影响因素
制动距离一般是指开始踩着制动踏板到完全停车的距离。
它包括制动器起作用和持续制动两个阶段汽车驶过的距离。
影响因素：
制动器起作用的时间；附着力；制动初速度；整车质量
3.车轮阻滞力
指轮胎在滚筒上滚动变形时，由于压缩与伸张作用之间能量的差别而消耗的能量，进而转化为阻止车轮滚动的作用力。
4.汽车制动性能道路试验的检测项目
制动距离；充分发出的平均减速度；制动稳定性；制动协调时间；驻车制动坡度。
5.摆锤式制动减速度仪的结构和工作原理
由振动元件，传动放大装置，示度机构和阻力器等组成。
原理：
在汽车制动时，随着摆锤的摆动指示不同的减速度值。
当汽车停止或匀速行驶时，摆锤处于垂直位置；当车速变化时，摆锤在弹性力作用下摆动，从摆动的方向示出是加速度还是减速度，从摆角的大小示出减（加）速度强度。
6.汽车制动性能台架试验检测项目
制动力；制动力平衡要求；车轮阻滞力；制动协调时间。
7.简述滚动式制动试验台的组成和工作过程
由结构完全相同的左右两套车轮制动力测试单元和一套指示、控制装置组成。
测试单元由框架，驱动装置，制动力支承装置，制动力检测装置，举升装置和制动力指示与控制测量装置等构成。
工作过程：
1）被测汽车驶上制动试验台，车轮置于主、从动滚筒之间；2）通过延时电路，起动电动机，经减速器、链传动和主、从动滚筒带动车轮低速旋转；3）待车轮转速稳定后驾驶员踩下制动踏板，车轮在车轮制动器摩擦力矩作用下开始减速旋转，记录各试验数据，并记录车轮是否抱死；4）显示并打印记录结果。
6.1汽车制动性评价指标
汽车制动性能是汽车的主要性能，通常从制动效能、制动效能稳定性和制动时的方向稳定性三方面评价。
6.2试验仪器
汽车制动试验所用仪器有制动踏板力测定仪，精度不低于2%；减速度仪，精度不低于0.1%；压力表，精度不低于20kPa；测速仪，精度不低于1%；制动距离测定装置，精度不低于1%；时间测定仪，精度不低于2%；热电偶EUZ型，精度不低于2%；远程多点温度计，精度不低于1℃；风速仪，精度不低于0.5m/s
6.3试验方法
1．磨合试验
（1）磨合前的检查试验。
（2）磨合前的效能试验。
（3）磨合试验。
磨合试验是行车制动试验的一个组成部分，我国国家标准规定了磨合试验规范。
2．冷态制动效能试验
冷态制动效能试验规范同磨合前制动效能试验规范。
3．制动系统部分回路失效效能试验
制动系统回路失效是指行车制动系统部分控制回路失效。
在模拟制动失效时，可采用切断制动管路的方法
4．应急制动试验
应急制动是指行车制动失效后，在适当的一段距离内将车停住的过程。
应急制动机构必须是可控制可调节的。
5．制动器热衰退试验
制动器热衰退试验分三步进行：
基准试验、热衰退试验及恢复试验。
基准试验是冷制动器效能试验，其试验结果作为评价抗热衰退性能的基准值。
（1）基准试验。
基准试验的制动初速度为65km/h，制动末速度为0km/h，最大总质量小于4500kg的汽车制动减速度为4.5m／S2；最大总质量大于4500kg的汽车制动减速度为3m／s2，制动器初始温度为90℃，共制动3次。
（2）热衰退性能试验。
制动器热衰退性能试验，对于最大总质量小于4500kg的汽车，制动初速度为65km/h，制动末速度为0km/h，制动减速度为4.53.0m／S2；对于最大总质量大于4500kg的汽车，制动初速度为65km/h，制动末速度为30km/h，制动减速度为3.0m／S2。
（3）恢复试验。
制动器热衰退性能试验后，立即进行恢复试验。
6．涉水试验
（1）基准试验。
基准试验的制动初速度为30km/h，制动末速度为0km/h。
（2）涉水试验。
将汽车驶入水槽，车轮浸入水中的深度应大于车轮半径，并使制动器处于放松状态，然后驾驶汽车以10km/h以下的车速往、返行驶。
行驶2min后驶出水槽。
（3）恢复试验。
汽车涉水结束后，驶出水槽1min时进行恢复试验。
7．制动系统时间特性测定试验
制动系统时间特性用制动促动时间和制动放松时间来评价。
制动促动时间指汽车全程制动过程中，从制动踏板开始动作至管路压力达到最大值的75%时所经历的时间。
制动放松时间指全程制动过程中，从制动踏板开始松开至管路压力下降到最大值的10%时所经历的时间。
第七章
评价操纵稳定性主要从稳态转向特性、瞬态转向特性、回正性和转向轻便性等方面进行。
汽车操纵稳定性的研究起步较晚，直至目前仍不很成熟。
目前尚不能通过理论计算或计算机模拟预测汽车的操纵稳定性，只有通过试验，以试验的结果来评判其性能的优劣。
本节主要介绍客观评价试验。
汽车操纵稳定性客观评价试验通常有稳态转向特性试验，瞬态转向特性试验，转向轻便特性试验，转向回正性试验，蛇形试验等。
7.1汽车稳态回转性能试验
1．试验目的
汽车稳态转向特性对汽车的操纵稳定性有非常重要的影响。
本项试验是测定汽车在转向盘转有输入时，在汽车达到稳定行驶的情况下，汽车运动的稳态响应。
2．试验方法
（1）定转向盘转角连续加速法。
（2）定转弯半径法。
汽车以最低稳定车速行驶，调整转向盘转角，使汽车能沿圆弧行驶。
增加车速，但侧向加速度增量每次不大于0.5m／S2（在所测数据急剧变化的区段，增量可更小一些）。
3．试验数据处理
（1）定转向盘转角连续加速法：
①转弯半径比R／Ro与侧向加速度关系曲线。
根据记录的横摆角速度及汽车前进车速，计算各点的转弯半径及侧向加速度。
②汽车前后轴侧偏角差值与侧向加速度关系曲线。
③根据记录整理出车厢侧倾角函与侧向加速度之间的关系曲线。
④根据记录整理出转向盘力矩M与侧向加速度之间的关系曲线。
⑤把每一次试验侧向加速度为4m／S2及6.5m／S2（或试验所达到最大侧向加速度）时的转弯半径比，前后轴侧偏角差值、车厢侧倾角及转向盘力矩等，填入试验结果综合表中。
⑥按汽车向左转及向有转两种状态分别计算三次试验各参数的平均值
（2）定转弯半径法：
①侧向加速度的确定。
②根据记录的转向盘转角及侧向加速度曲线。
③根据记录的车厢侧倾角西及侧向加速度曲线。
④根据记录的转向盘力矩M及侧向加速度求出曲线。
⑤根据记录的汽车重心侧偏角及侧向加速度作曲线。
7.2汽车转向瞬态响应试验
1．试验目的
汽车转向瞬态响应试验的目的是测定车辆的瞬态转向特性，即用来评价汽车的动态特性，通常用时域响应特性和频域响应特性来描述。
2．试验方法
（1）转向盘角阶跃输入试验。
试验前试验车以试验
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