传动自动化调试及操作指导.docx

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传动自动化调试及操作指导

传动自动化调试及操作指导

一、查线/打点

略…

二、上电

略…

三、传动调试

1、整定参数

⑴收集电机相关信息，如功率、电流、转速、转矩，减速机的减速比，辊子的辊径，以及约定各段速度。

注意：

参数“线速度”一般在技术协议速度的基础上，要求保留10m/min的富余量，进行整定。

⑵将收集到的数据填入整定表中（黄色背景），浅蓝色背景表格中的数据是自动计算出来的，也是传动设置时需要的参数。

见图一。

图一整定表

2、传动装置参数配置及电机优化

详情请参考《西门子S120传动参数方案》指导书。

注意：

①电机运行时，若报F31117故障，需要将编码器的A/B两相倒相。

②电机静/动态优化，是指对单电机的操作，此时需将联轴器拖开。

③电机优完，通过曲线查看电机性能，对不满足性能的电机要求甲方处理。

（速度上下浮动约千分之二。

）

④连轴运行，通过曲线查看张力辊性能，对不满足性能的辊子要求甲方处理。

（速度上下浮动约千分之四，力矩浮动约2%。

）

3、装置故障屏蔽方法

比如屏蔽某装置的F07900故障，可设置参数如下：

2118[0]=7900

2119[0]=3

4、测速修正部分参数

全速运行电机，用测速表测量辊子实际线速度，填入表中计算出折算后减速比，然后将此减速比重新填入整定表的减速比列表中，最后将整定速度重新输入到装置中。

图二折算后减速比计算

图三重新计算整定速度（转速）

三、穿带前准备工作

程序/画面做好后，将所有操作箱/台的按钮/旋钮等操作一次，观测液压/气动阀、压辊、张力辊、夹送辊等是否满足设计要求，初步确定部分程序的正确性。

运行张力辊、炉辊，速度由低到高，至最高速，使其充分磨合，及时发现问题解决问题，时间约为2-3天。

四、穿带过程

1、上卷

用行车将钢卷吊至上卷小车鞍座上，

⑴操作“开卷机操作箱”上的“上卷小车-前进/后退”旋钮，使钢卷移至开卷机前；

⑵操作“开卷机操作箱”上的“上卷小车-上升/下降”旋钮，使钢卷中心对准开卷机卷筒中心，保证钢卷能够套住卷筒；

⑶操作“开卷机操作箱”上的“开卷机卷筒-涨径/缩径”旋钮，使卷筒处于缩径状态；

⑷继续操作“开卷机操作箱”上的“上卷小车-前进/后退”旋钮，使钢卷移至开卷机卷筒中间位置；

⑸操作“开卷机操作箱”上的“开卷机卷筒-涨径/缩径”旋钮，使卷筒处于涨径位置，保证钢卷紧固于卷筒上。

⑹操作“开卷机操作箱”上的“开卷机压辊-抬起/落下”旋钮，落下压辊。

图四开卷机操作箱

2、带头于开卷机至1#夹送辊间

⑴按下“开卷机操作箱”上“点动选择开卷机”按钮，其指示灯点亮；

⑵操作“正向点动旋钮”，开卷机正向运行，人工将带头放置在托板上；

⑶继续操作“正向点动旋钮”，开卷机继续正向运行将带头送至1#夹送辊处；

⑷操作“开卷机操作箱”上“1#夹送辊压辊抬起/落下”旋钮，落下1#夹送辊，压紧带钢；

⑸按下“开卷机操作箱”上“点动选择1#夹送辊”按钮，其指示灯点亮；

⑹操作“正向点动旋钮”，开卷机和1#夹送辊两台设备共同带动钢卷前进（需人工手拿带头）。

3、带头于1#夹送辊至2#夹送辊间

⑴继续上述2中的⑹操作，直至带头运行至2#夹送辊处；

⑵操作“开卷机操作箱”上“2#夹送辊压辊抬起/落下”旋钮，落下2#夹送辊，压紧带钢；

⑶操作“开卷机操作箱”上“1#夹送辊压辊抬起/落下”旋钮，抬起1#夹送辊，松开带钢；

⑷按下“开卷机操作箱”上“点动选择1#夹送辊”按钮，其指示灯熄灭；

⑸按下“开卷机操作箱”上“点动选择2#夹送辊”按钮，其指示灯点亮；

⑹操作“正向点动旋钮”，开卷机和2#夹送辊两台设备共同运行带动钢卷前进（需人工手拿带头）。

4、带头于2#夹送辊至1#张力辊组间

⑴继续上述3中的⑹操作，带头继续前进；

⑵至水涮洗处，操作“水涮洗刷辊操作箱”上的“刷辊抬起/落下”所有旋钮，使所有刷辊全部抬起，人工拿着带头在槽内前进，直至出了水刷槽到达1#张力辊组；

⑶将带头放置1#张力辊组1#辊上，操作“1#张力辊操作箱”上的“1#张力辊上压辊-抬起落下”旋钮，落下压辊，压紧带钢；

⑷按下“1#张力辊操作箱”上“点动选择1#张力辊”按钮，其指示灯点亮；

⑸操作“正向点动旋钮”，开卷机、2#夹送辊及1#张力辊组等设备共同运行带动钢卷前进，人工将带头缠绕在1#张力辊组2#辊上；

⑹操作“1#张力辊操作箱”上的“1#张力辊下压辊-抬起落下”旋钮，落下压辊，压紧带钢；

⑺按下“开卷机操作箱”上“点动选择2#夹送辊”按钮，其指示灯熄灭；

⑻操作“正向点动旋钮”，开卷机和1#张力辊组等设备共同运行带动钢卷前进（需人工手拿带头）。

图五水刷洗刷辊操作箱

图六1#张力辊操作箱

5、带头于1#张力辊组至活套小车间

为了方便穿带，尽可能缩短带钢在活套小车内缠绕距离，需将活套小车处于空套位置。

图七入口活套操作箱

⑴操作“入口活套操作箱”上的“入口活套-正向/反向”旋钮，使活套释放钢丝绳，人工推着小车行走直至近空套位置；

⑵继续执行4的⑻动作，人工将带钢按要求缠绕在活套小车上；

⑶继续执行4的⑻动作，用带绳绑住带头，人工拉绳，将带头由下层拉至上层，直至2#张力辊组；

⑷将带头放置2#张力辊组1#辊上，操作“2#张力辊操作箱”上的“2#张力辊上压辊-抬起落下”旋钮，落下压辊，压紧带钢；带头到达2#辊时，操作“2#张力辊操作箱”上的“2#张力辊下压辊-抬起落下”旋钮，落下压辊，压紧带钢；

⑸按下“入口活套操作箱”上“点动选择-入口段联合”按钮，其指示灯点亮；

⑹按下“入口活套操作箱”上“点动选择-2#S辊”按钮，其指示灯点亮；

⑺操作“入口活套操作箱”上的“正向点动旋钮”，开卷机、1#张力辊组、2#张力辊组、1#夹送辊、2#夹送辊等设备共同运行带动钢卷前进（需人工手拿带头）。

当然⑸-⑺也可以换成如下操作：

⑻按下“2#张力辊操作箱”上“点动选择-2#S辊”按钮，其指示灯点亮；

⑼继续执行4的⑻动作；

⑽在继续执行⑼的同时，操作“2#张力辊操作箱”上“正向点动”旋钮，此时开卷机、1#张力辊组、2#张力辊组同时运行，带动带钢前进（需人工手拿带头）。

理论上讲，执行⑸-⑺过程，只需一位操作工站在“入口活套操作箱”前操作；若执行⑻-⑽，则需要两位操作工分别站在“1#张力辊操作箱”和“2#张力辊操作箱”前操作。

图八2#张力辊操作箱

6、带头于2#张力辊组至3#张力辊组间

⑴2#-3#张力辊间有酸洗槽，先将带绳穿过去，将所有压辊手动打开；

⑵继续执行5中的⑸-⑺过程，开卷机、1#-2#张力辊组共同带动带钢前进，操作工在酸洗槽的另一头拉带绳，直至带头被拉出来，到达3#张力辊组；

⑶将带头放置3#张力辊组1#辊上，操作“3#张力辊操作箱”上的“3#张力辊前压辊-抬起/落下”旋钮，落下压辊，压紧带钢；

⑷按下“3#张力辊操作箱”上“点动选择-3#S辊”按钮，其指示灯点亮；

⑸继续执行5中的⑸-⑺过程，同时操作“3#张力辊操作箱”上“正向点动”旋钮，此时开卷机、1#-3#张力辊组同时动作带动带钢前进；

⑹人工将带头按次序缠绕在2#辊、3#辊上，操作“3#张力辊操作箱”上的“3#张力辊后压辊-抬起/落下”旋钮，落下压辊，压紧带钢；

⑺继续执行上面的⑸过程，直至炉前。

图九3#张力辊操作箱

7、带头于炉内

⑴将“穿针”放于炉口，把带头紧固于穿针上；

⑵按下“3#张力辊操作箱”上“点动选择-炉辊”按钮，其指示灯点亮；

⑶继续执行6中的⑸过程，此时开卷机、1#-3#张力辊组、炉辊组等设备同时动作带动“穿针”及带钢前进，直至出炉，卸掉“穿针”。

8、带头于炉内至4#张力辊间

⑴继续执行7中的⑶过程，人工扶着带头直至4#张力辊处；

⑵将带头放置4#张力辊组1#辊上，操作“4#张力辊操作箱”上的“4#张力辊前压辊-抬起/落下”旋钮，落下压辊，压紧带钢；

⑶按下“4#张力辊操作箱”上“点动选择-4#S辊”按钮，其指示灯点亮；

⑷继续执行上面⑴的过程，同时操作“4#张力辊操作箱”上“正向点动”旋钮，此时开卷机、1#-4#张力辊组同时动作带动带钢前进；

⑸人工将带头按次序缠绕在2#辊、3#辊上，操作“4#张力辊操作箱”上的“4#张力辊后压辊-抬起/落下”旋钮，落下压辊，压紧带钢；

⑹继续执行上面⑷过程，直至出口活套处；

9、带头于活套处

图十4#张力辊操作箱

为了方便穿带，尽可能缩短带钢在活套小车内缠绕距离，需将活套小车处于满套位置。

⑴操作“出口活套操作箱”上的“出口活套-正向/反向”旋钮，使活套释放钢丝绳，人工推着小车行走直至近满套位置；

⑵继续执行8的⑷动作，人工将带钢按要求缠绕在活套小车上，直至出套到达5#张力辊组；

图十一出口活套操作箱

10、带头于5#张力辊组处

⑴将带头放置5#张力辊组1#辊上，操作“5#张力辊操作箱”上的“5#张力辊上压辊-抬起/落下”旋钮，落下压辊，压紧带钢；

⑵按下“5#张力辊操作箱”上“点动选择-5#S辊”按钮，其指示灯点亮；

⑶继续执行8的⑷动作，同时操作“5#张力辊操作箱”上“正向点动”旋钮，此时开卷机、1#-5#张力辊组同时动作带动带钢前进；

⑷带头到达2#辊时，操作“5#张力辊操作箱”上的“5#张力辊下压辊-抬起/落下”旋钮，落下压辊，压紧带钢；

⑸继续执行上面的⑶过程，开卷机、1#-5#张力辊组同时动作带动带钢前进，直至3#夹送辊。

图十二5#张力辊操作箱

11、带头于3#夹送辊处

⑴操作“卷取机操作箱”上的“3#夹送辊-抬起/落下”旋钮，落下压辊，压紧带钢；

⑵按下“卷取机操作箱”上“点动选择-5#夹送辊”按钮，其指示灯点亮；

⑶继续执行10的⑶动作，同时操作“卷取机操作箱”上“正向点动”旋钮，此时开卷机、1#-5#张力辊组、3#夹送辊同时动作带动带钢前进，直至4#夹送辊处。

11、带头于4#夹送辊处

⑴操作“卷取机操作箱”上的“4#夹送辊-抬起/落下”旋钮，落下压辊，压紧带钢；

⑵操作“卷取机操作箱”上的“3#夹送辊-抬起/落下”旋钮，抬起压辊，松开带钢；

⑶按下“卷取机操作箱”上“点动选择-5#夹送辊”按钮，其指示灯点亮；

⑷继续执行10的⑶动作，同时操作“卷取机操作箱”上“正向点动”旋钮，此时开卷机、1#-5#张力辊组、4#夹送辊同时动作带动带钢前进，直至卷取机。

图十三卷取机操作箱

12、带头于卷取机处

⑴操作“卷取机操作箱”上的“导板台-抬起/落下”旋钮，使导板台于恰当位置，便于卷筒卷带；

⑵操作“卷取机操作箱”上的“卷取机辅助支撑-摆进/摆出”旋钮，使其摆出，支撑卷筒；

⑶操作“卷取机操作箱”上的“助卷器大臂-摆进/摆出”旋钮，使其摆出；

⑷操作“卷取机操作箱”上的“助卷器小臂-抱紧/松开”旋钮，使其抱紧；

⑸操作“卷取机操作箱”上的“助卷器皮带-张紧/松开”旋钮，使其张紧；

⑹按下“卷取机操作箱”上的“点动选择-卷取机”按钮，其指示灯点亮；

⑺继续执行10的⑷动作，同时操作“卷取机操作箱”上“正向点动”旋钮，此时开卷机、1#-5#张力辊组、4#夹送辊、卷取机同时动作带动带钢缠绕在卷筒上，约一圈。

⑻操作“卷取机操作箱”上的“卷取机-涨径/缩径”旋钮，使其涨径；

⑼继续执行⑺过程，直至卷筒上的钢卷牢靠不打滑；

⑽操作“卷取机操作箱”上的“助卷器皮带-张紧/松开”旋钮，使其松开；

⑾操作“卷取机操作箱”上的“助卷器小臂-抱紧/松开”旋钮，使其松开；

⑿操作“卷取机操作箱”上的“助卷器大臂-摆进/摆出”旋钮，使其摆进；

⒀按下“卷取机操作箱”上的“点动选择-卷取机”按钮，其指示灯熄灭；

至此，穿带结束。

除炉内外，穿带主要靠人工完成。

带头到哪，所处位置及之前设备就要相应的动作，见表一。

五、建张

穿带完成后，就可以建张了。

1、在Wincc画面中设定张力，包括开卷机张力、入口活套张力、工艺段张力、出口活套张力以及卷取机张力。

2、按下“入口操作台”上的“入口活套-建张”按钮，入口活套开始建张，建张过程中“入口活套-建张/卸张”两个指示灯交替闪烁，建张完成后，“入口活套-建张”指示灯常亮。

3、按下“入口操作台”上的“开卷机-建张”按钮，开卷机开始建张，过程中“开卷机-建张/卸张”两个指示灯交替闪烁，建张完成后，“开卷机-建张”指示灯常亮。

图十四入口操作台

4、按下“出口操作台”上的“出口活套-建张”按钮，出口活套开始建张，过程中“出口活套-建张/卸张”两个指示灯交替闪烁，建张完成后，“出口活套-建张”指示灯常亮。

5、按下“出口操作台”上的“工艺段-建张”按钮，工艺段开始建张，过程中“出口活套-建张/卸张”两个指示灯交替闪烁，建张完成后，“工艺段-建张”指示灯常亮。

6、按下“出口操作台”上的“开卷机-建张”按钮，开卷机开始建张，过程中“出口活套-建张/卸张”两个指示灯交替闪烁，建张完成后，“开卷机-建张”指示灯常亮。

至此，建张完成。

图十五出口操作台

六、运行及速度设定

建张完成后，就可以全线运行了。

1、在wincc中输入工艺段运行速度。

2、按下“入口操作台”上的“入口段-运行”按钮，其指示灯点亮。

3、按下“出口操作台”上的“工艺段-运行”按钮，其指示灯点亮。

4、按下“出口操作台”上的“出口段-运行”按钮，其指示灯点亮。

此时全线以设定速度运行。

5、若要对入口活套充套，则需在wincc中设定入口活套充套速度；

6、若要对出口活套吃套，则需在wincc中设定出口活套吃套速度；

举例：

工艺段速度设定20m，入口活套充套速度设定5m，则入口段实际速度为20+5=25m；出口活套吃套速度设定10m，则出口段实际速度20+10=30m。

开卷/卷取机换卷时，活套速度无需设定，程序内部自动计算。

七、入口段换卷

⑴钢卷放完时，按下“入口操作台”上的“入口段-停止”按钮，入口段停止运行；

⑵按下“入口操作台”上的“点动选择-入口段联合”按钮，其指示灯点亮；

⑶操作“入口操作台”上的“正向点动”旋钮，入口段点动运行，直至带尾到达剪切机处；

⑷操作剪切机，剪齐带尾；

⑸继续操作“入口操作台”上的“正向点动”旋钮，入口段点动运行，直至带尾到达缝合机处；

⑹按照之前“上卷”方法所述，上卷；

⑺按下“开卷机操作箱”上“点动选择开卷机”按钮，其指示灯点亮；

⑻操作“正向点动旋钮”，开卷机正向运行，人工将带头放置在托板上；

⑼继续操作“正向点动旋钮”，开卷机继续正向运行将带头送至1#夹送辊处；

⑽操作“开卷机操作箱”上“1#夹送辊压辊抬起/落下”旋钮，落下1#夹送辊，压紧带钢；

⑾按下“开卷机操作箱”上“点动选择1#夹送辊”按钮，其指示灯点亮；

⑿操作“开卷机操作箱”上的“正向点动旋钮”，开卷机和1#夹送辊两台设备共同带动钢卷前进，直至到达剪切机处；

⒀操作剪切机，剪齐带头；

⒁继续操作“开卷机操作箱”上的“正向点动旋钮”，直至带头到达缝合机处；

⒂操作缝合机，使两个钢卷的带头和带尾牢靠连接；

⒃按下“入口操作台”上的“开卷机-建张”按钮，开始建张，直至完成；

⒄按下“入口操作台”上的“入口段-运行”按钮，入口段开始运行。

至此，换卷过程结束。

八、出口段换卷

⑴按下“处口操作台”上的“出口段-停止”按钮，出口段停止运行；

⑵按下“出口操作台”上的“卷取机-卸张”按钮，卷取机卸张，直至完成；

⑶按下“出口操作台”上的“出口剪剪切”旋钮，截断带钢；

⑷按下“卷取机操作箱”上“点动选择-卷取机”按钮，其指示灯点亮；

⑸操作“卷取机操作箱”上的“正向点动”旋钮，卷取机点动运行，将剩余带钢全部卷完；

⑹操作“卷取机操作箱”上的“卸卷小车-上升/下降”旋钮，使其下降到位；

⑺操作“卷取机操作箱”上的“卸卷小车-前进/后退”旋钮，移动小车至钢卷正下方；

⑻继续操作“卷取机操作箱”上的“卸卷小车-上升/下降”旋钮，使其上升，直至牢靠接触钢卷；

⑼操作“卷取机操作箱”上的“卷取机辅助支撑-摆进/摆出”旋钮，直至缩回，即摆进；

⑽操作“卷取机操作箱”上“卷取机卷筒-涨径/缩径”旋钮，至缩径位置，此时钢卷与卷筒间有一定的空隙，可以自由移动；

⑾按下“卷取机操作箱”上“卸卷小车-前进/后退”旋钮，移出小车及钢卷；

至此，卸卷完成。

⑿继续执行四（穿带）过程中的11-12步骤，卷取机换卷完成，可再次运行。