最新欧姆龙PLC与ABB变频器通讯详细过程.docx

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最新欧姆龙PLC与ABB变频器通讯详细过程

欧姆龙PLC与ABB变频器通讯详细过程

欧姆龙PLC与ABB变频器通讯

硬件配置：

ACS510变频器参数设置：

9802=1MODBUS

5302＝3站号

5303＝9.6kbit/s波特率

5304＝2校验方式为8EVEN18位数据偶校验1位停止位

5305=0or2ABB传动配置文件

1001=10由MODBUS命令1控制变频器启停

1102=8选择MODBUS控制变频器给定频率

1103=8由给定1给定频率（0-20000对应0-50Hz）

2．控制变频器起停

a．初始化，即向Modbus寄存器40001中写入1142（16进制数为476）并延时100毫秒；

b．停止电机，即向Modbus寄存器40001中写入1143（16进制数为477）；

c．启动电机，即向Modbus寄存器40001中写入1151（16进制数为47F）；

例：

通讯初始化：

发出【030600000476CRC校验码】，延时100毫秒；

启动电机：

发出【03060000047FCRC校验码】

停止电机：

发出【030600000477CRC校验码】

3.用Modbus修改给定频率的方法

主机向通讯给定1（Modbus寄存器40002）中写入设定的频率数值（范围＝0～＋20000（换算到0～1105给定1最大），或－20000～0（换算到1105给定1最大～0））；

例如：

若1105＝50.00Hz；发出【030600012710CRC校验码】表示修改频率为25.00Hz。

功能10：

写多个保持寄存器：

发送：

【03100000000204047F2710CRC】（ABB站号03功能10开始寄存器0000寄存器个数0002字节数04字节1-04…字节2-7F…字节3-27…字节4-10校验码CRC）

通信线连接：

Rs+节点scu31-v1第二个通信口（九针串口的2脚）

Rs-节点scu31-v1第二个通信口（九针串口的1脚）

Rs-与RP短接

SCU31-V1设置

单元号：

0

TERM设置为on

WIRE设置为2

底部开关设置如图使用第二个通信口）指示灯如下图：

PMCR程序：

（通信模块单元号00+10）

通讯模块单元号为0时,地址分配为1500，第一个端口通讯判断为1509.15;第二个端口通讯判断为1519.15。

逻辑通讯口判断标志，逻辑口在0-7自由选择，对应执行标志位A202.00-A202.07，（须与别的通讯协议使用不一致）。

通讯协议功能块，#2210分别代表逻辑端口串口模块端口CPU单元号+10。

第一个字为协议序列号，第二个字为写功能，一般为0（默认）,第三个字为读功能，一般为0（默认）

通信模块设置：

1、对PROTOCOLMACROSETTINGS进行端口设置

2、详细设置如下：

Portsettings设定为Usersettings

Serialcommunicationmode设定为Protocolmacro

Datalength设定为8bit

Stopbits设定为1bit

Parity设定为Even

Baudrate设定为Default（9600bps）

其他参数均适用缺省值

下载到单元，重新启动单元。

CX-PROTOCOL协议宏设定如下：

I/O表通信单元继承启动cx-Protocol软件

进入PROTOCOL软件后：

NEWprotocollist设置：

1、新建一个Protocol

详细设置如下：

2、新建一个sequence

详细设置如下：

2、新建一个sengmessage

sengmessage详细设置如下：

点击

中的Edit

在输入框中输入：

01（变频器站号）10（写多个字命令）0001（开始字号）0001（字数）02（字节数）点击

后再点击insert

各指令定义：

01：

读多位4字节03：

读寄存器8字节05：

写单位2字节（运行位：

ff00为on/0000为off）06：

写单个寄存器2字节10：

写多个寄存器8字节

连接地址：

选择Address下的

Edit按钮，弹出MessageAddress窗口，选择Variable之后再点击下面Variable按钮，弹出Channel窗口，设置如图.

设置完成后点击OK,返回到MessageAddress窗口，点击length按钮，设置如图

完成后点击ok返回到MessageEditor窗口，点击

中的Insert按钮

输入刚刚设定的地址

设定完成后如下图：

最后插入效验：

checkcodeedit选crc16，设定值65335，reverseorder打

点击ok自后再点击

完成后如图：

点击ok

到此定义完成

下载。

下载后PLC启动到监视模式，给DM500写入数据，变频器频率没变化

（之前我已用多功能端子启动了变频器，变频器run指示灯亮，但是频率为0，再到DM500改变数据）

读状态字

发送一个读命令：

010310010002，接送存放寄存器，使用发送/接送步。