DDV说明书.docx

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DDV说明书

MOOG

MOOG（穆格）DDV伺服阀

MOOG（穆格）D633、D634系列伺服阀是MOOG公司最新研制成功的新型电液伺服阀，目前已由MOOGGmbH（德国）公司进行批量生产。

它是一种直接驱动式伺服阀，简称

DDV（DirectDriveServoValve的缩写），油口与安装尺寸D633按NG6（Cetop3）,D634按

NG10（Cetop5），用集成电路实现阀芯位置的闭环控制，阀芯的驱动装置是永磁直线力马达。

对中弹簧使阀芯保持在中位，直线力马达克服弹簧的对中力使阀芯在两个方向都可偏离中

位，平衡在一个新的位置，这样就解决了比例电磁线圈只能在一个方向产生力的不足之处。

阀芯位置闭环控制电子线路与脉宽调制（PWM）驱动电子线路固化为一块集成块，用特殊

的连接技术固定在伺服阀内，因此D633、D634系列伺服阀无需配套电子装置就能对其进行控制。

D633、D634系列伺服阀是MOOG公司对其经久考验，盛名于世的双喷嘴力反馈两级

伺服阀的发展与补充，和传统的MOOG30、31、32、34、35、E760等系列伺服阀相比，其

最大的区别在于D633、D634系列伺服阀从结构上取消了喷嘴一挡板前置级、用大功率的直

线力马达替代了小功率的力矩马达，用先进的集成块与微型位置传感器替代了工艺复杂的机

械反馈装置—力反馈杆与弹簧管，从而简化了结构，提高了可靠性，大大地降低了制造成本，却保持了带喷挡前置级的两级伺服阀的基本性能与技术指标。

MOOGDDV伺服阀的特点

1．在位置、速度、压力以及力电液伺服系统中可用二位二通、三位三通或三位四通的方式进行工作。

2．安装形式与尺寸符合DIN24340和cetop3与6。

3．无液压前置级。

4．停电、电缆损坏、或者紧急停车情况下伺服阀均能自行回中，无需外力推动。

5．动态性能指标与供油压无关。

6．防水性为IP65（DIN40050）级。

7．低的滞环，高的分辨率。

8．具有极性接反保护功能与超压保护功能。

9．电子零位调节来补偿负载飘移。

10.标准化的阀芯位置的监测。

DDV伺服阀的工作原理

一个电指令信号施加到阀芯位置控制器集成块上，电子线路在直线马达产生一个脉宽调制（PWM）电流，震荡器就使阀芯位置传感器（LVDT）励磁。

经解调以后的阀芯位置信号

和指令位置信号进行比较。

阀芯位置控制器产生一个电流输给力马达，力马达驱动阀芯，一

直使阀芯移动到指令位置。

阀芯的位置与指令信号成正比。

伺服阀的实际流量置与通过阀芯计量边的压力降的函数。

Q是阀芯位

永磁直线马达的工作原理

直线马达是一个永磁的差动马达。

永磁提供部分所需的磁力。

直线马达所需的电流明显

地低于同量级的比例电磁线圈所需的电流。

直线马达具有中性的中位，因为它一偏离中位就

会产生力和行程，力和行程是与电流成正比。

直线马达在向外伸出的过程中必须克服高刚度弹簧所产生的对中力与外部的附加力（即

液动力以及由污染引起的摩擦力）。

在直线马达返回中位时，对中弹簧力是和马达产生的力

同方向的，等于给阀芯提供了附加的驱动力，因此这就使DDV伺服阀对污染的敏感性大为

下降。

直线马达借助对中弹簧回中，不需外加电流。

阀的流量和压降

在100%的指令信号（即

+10VDC=100%的阀开口）每一计量边的额定压降△PN=35bar

时，每一计量边的额定流量

QN为阀的流量。

在恒定的指令信号时，对于其它压力降下的阀

的流量是按下函数关系变化。

此时阀的计算流量Q所对应的P、A、B或T每窗口的平均流速不大于30m/s。

对于锐边节流孔（计量边）的流量函数:

Q=QN√P/P

N

Q[l/min]=

每一计量边在

P压降时的计算流量

QN[l/min]=

每一计量边在

PN压降时的额定流量

△P[bar]=每一计量边的实际压降

△PN[bar]=每一计量边的额定压降

三位四通时的功能

●A口与B口为流量控制口（节流口）

●当T口压力PT>50bar时,需要Y口

●三通工作时堵死A口或B口

●零开口或3%的正重迭或10%的正重迭供选用

二位二通时的功能

●A口为流量控制口（节流口）

●需要Y口

●P口或B口,A口与T口用外部方式连接

D633、D634剖面图

D633.D634性能指标

D633.D634典型的特性曲线

D633、D634电器线路

使用说明：

1．电源按VDE0551

电压UB=+24VDC

D633电流ⅠBmax=1.2A;D634ⅠBmax=2.2A

2.输入信号（指令信号）

2.1电压指令信号0～±10VDC

阀芯行程与（U4-U5）成正比。

当（U4-U5）=+10VDC，阀芯100%开口，液流方向为

P→A，

B→T。

信号只是施加在4端或5端，另一端接基准电压（一般为接地）

，这由所需流量

的相为来决定。

2.2电流指令信号0～±10mA

阀芯行程与（Ⅰ4-Ⅰ5）成正比。

当（Ⅰ4-Ⅰ5）=+10mA，阀芯100%开口，液流方向为

P→A，

B→T。

信号只是施加在一端，另一端空着，具体接法根据所需流量相为而定。

2.3电流指令信号+4～+20mA

阀芯行程与（Ⅰ4-12mA）成正比。

当Ⅰ4=+20mA，阀芯100%开口，液流方向为

P→A，B

→T。

Ⅰ4=+4mA时，阀芯在另一个方向

100%开口，液流方向为P→B，A→T。

信号施

加在4端,5端空着。

3.阀芯位置的测量

6端为阀芯位置的测量输出端，输出电流Ⅰ

5为+4～+20mA。

当Ⅰ5=+20mA

时，阀芯为

100%开口，液流方向为P→A，B→T。

当Ⅰ5=+4mA时，阀芯在另一个方向

100%开口，

液流方向为P→B，A→T。

4.所有信号引线（即外部传感器的那些连线）要成对地拧成股并外加屏蔽套，屏蔽套都要辐射式接地（QV）。

注：

符号的下标为插座、插脚的编号与代号

接头座的连接

装6芯插头座的阀（D633,先前设计的）和装6+PE极插头座的阀（标准型）

插头引线信号类型

电压指令电流指令电流指令

0～±10VDC0～±10mA+4～+20mA

电源

+24VDC

电源

（QV）

不用

不用

输入指令

0～±10VDC

0～±10mA

+4～+20mA

控制阀流量

输入电阻50KΩ

视欧姆阻值200Ω

视欧姆阻值200Ω

输入负极性指令

0～±10VDC

0～±10mA

不用

控制阀流量

输入电阻50KΩ

视欧姆阻值200Ω

输出

+4～+20mA

阀芯实际位置

视欧姆阻值300～500Ω（对地阻值，QV）

接地

〨

装11+PE极插头座的阀（供选择）

插头引线

信号类型

电压指令

0～±10VDC

电流指令

0～±10mA

电流指令

+4～+20mA

电源

+24VDC

电源

（QV）

可作为输入Logical

不用

输入指令

0～±10VDC

0～±10mA

+4～+20mA

控制阀流量

输入电阻50KΩ

视欧姆阻值200Ω

视欧姆阻值200Ω

输入负极性指令

0～±10VDC

0～±10mA

不用

控制阀流量

输入电阻50KΩ

视欧姆阻值200Ω

输出

+4～+20mA

阀芯实际位置

视欧姆阻值300～500Ω（对地阻值，QV）

输出

不用

阀芯实际位置

可作一致的输出

不用

Logical

信号电源

阀内部通电源

信号电源

阀内部通电源

阀O.K输出

不用

Logical

接地

〨

装6芯和6+PE极插头座的阀的方块图

D633安装尺寸

Cetop3（DIN24340/ISO4401,FromA6）

P

A

T

B

F1

F2

F3

F4

X

Y

X

21.5

12.7

21.5

30.2

0

40.5

40.5

0

40.5

Y

25.9

15.5

5.1

15.5

0

0.75

31.75

31

9

Max.-Φ

7.5

7.5

7.5

7.5

M5

M5

M5

M5

3.3

D634安装尺寸

Cetop5（DIN24340/ISO4401,FromA10）

P

A

T

B

T2

F1

F2

F3

F4X

Y

X

27

16.7

3.2

37.3

50.8

0

54

54

0

62

Y

6.3

21.4

32.5

21.4

32.5

0

0

46

46

11

Max.-Φ

11.2

11.2

11.2

11.2

11.2

M6

M6

M6

M6

6.3

注:

孔X是不必要的口，在阀体上无密封。

附件（需另订购）

MOOG零件号

名称

尺寸/备注

数量

D633

D634

B61952-007

配套插头

保护套IP65

×

×

B61860-012

6+PE极

保护套IP65

配套插头

×

×

A03665-050-060

11+PE极

M5X60

阀的安全螺栓

4

×

DIN912-10.9

A03665-060-060

阀的安装全螺栓

M6X60

4

×

B46634-002

DIN912-10.9

冲洗板

图a

×

B67728-001

冲洗板

图b

×

B67728-002

冲洗板

图c

×

B67728-003

冲洗板

图d

×

D633、D634性能指标

系列D633（NG6）D634（NG10）

阀的设计

带阀套的滑阀,单极

作动方式

永磁直线马达直动式

安

装

尺

寸Cetop3,带或不带泄漏口

DIN24340/ISO4401/Cetop

Y4

窗口直径P,A,B,T

7.9mm

滑阀的机能

三通,四通,二位二通

电源极性

无

安装方式

任意

密封材料

NBR,FPM

带配套的插头防水性等级

IP65

DIN40050

2.5Kg

质量

额定流量

Q

N,△

N

每5/10/20/40l/min

P=35bar

计量边时公差±10%

零位泄漏QL（零重迭时）2

0.15/0.3/0.6/1.2l/min

阀最大流量QmaxP,A,B,T75l/min

每一个口3

最高工作压力

Pmax静态

时

350bar

窗口P,A,B,

窗口T,不带Y口

50bar

窗口T,带Y口

350bar

窗口Y

直接到油箱

配套插头

标准型（DIN43563）

6+PE

任选（DIN43651）

11+PE

集成块电路的电源电压24VDC

Uu

22VDC

公差范围UBmin

UBmax

28VDC

在UB=24VDC时IBmin在0.150A

无输入信号时

带阀套的滑阀,单极永磁直线马达直动式Cetop5,带或不带泄漏口

Y4

11.5mm

三通,四通,二位二通

无

任意

NBR,FPM

IP65

6.3Kg

60/100l/min

1.2/2.0l/min

185l/min

350bar

50bar

350bar

直接到油箱

6+PE

11+PE

24VDC

22VDC

28VDC

0.200A

IBmax在最大输入信号时

1.2A

2.2A

及△P=140bar时

指令信号

±10VDC,±10mA+4

～±

±

～

10VDC,10mA+4

+20mA

+20mA

测量输出信号

4～+20mA

4～+20mA

相对频宽比

100%ED

100%ED

外部保险丝

1.6A

2.5A

阶跃响应0～100%23

≤12mB

≤20mB

分辨率2

≤0.1%

≤0.1%

滞环2

＜0.2%

＜0.2%

零飘（在△T=55°K）

＜1.5%

＜1.5%

工作液DIN51524

矿物基液压油或其他所

矿物基液压油或其他所

需的

需的

油液温度范围

20～+80°C

20～+80°C

粘度推荐值允许值

15～45mm2/B5

～15～45mm2/B5

～

400mm2/B

400mm2/B

滤清器5推荐的βX≥75允X≤6（6μm,绝对）X≤X≤6（6μm,绝对）X≤

许的βX≥75

μ

绝对

）

μ

绝对

）

10（10m,

10（10m,

清洁度

应

符

合不低于6级不低于15/11

不低于6级不低于15/11

NAS16385ISO44065

系统滤清器5

高压滤清器,安装在主油高压滤清器,安装在主油

路上,无旁路,带污染度路上,无旁路,带污染度

指示

指示

定货代号

D63··················

Series（系列）

1size6

4size10

Specification-Status

Eseries-specificationZspecial-specification

Modeldesignation（设计号）

Assignedatthefactory

Factoryldentification（工厂号）

Assignedatthefactory

Valveversion

Rwithintrgratedelectronics

Ratedflow（l/min）（额定流量）

At

△PNpersand

Series

35bar

5bar

02

D633

5

2

04

D633

10

4

08

D633

20

8

16

D633

40

16

24

D634

60

24

40

D634

100

40

Maximumoperatingpressure（最高工作压力）

K350bar

AllcombinationsmaynotbeavailableOptionsmayincreaseprice

Echnicalchangesarereserved

Bushing/spooltype（阀套阀芯类型）

O4-way:

Axiscut,linearcharacteristic

A4-way:

lessthan3%overiap,linearcharacteristic

D4-way:

10%overiap,linearcharacteristic

Z2X2-way:

P→A,B→T,withY-partonly

XSpecialbushing/spoolonrequest

Unearmotar（直线马达）

1Standard

Spoolpositionwithoutelectricalsypply

（不供电时阀芯位置）

Mmidposition

AP→B,A→Tinterconnected

BP→A,B→Tinterconnected

Y-port（Y-窗口）

0closedwithplug

p

Tmax=50bar

1open,withfilterinsertp

T>50bar

sealmaterlal

（密封材料）

NNBR（Buna-N）

VFRM（Viton）

Othersonrequest

Valveconnector（

插头）

66pole（MS3102E-145-6p,formerversion）

s6+PE（7/8-20UNF2A）DIN43563

E11+PE（M26x1.5）DIN43651

Signalsfor100%spoolstroke

Command（指令）

Output

（输出）

M±10VDC

+4---+20mA

P±10mA

+4---+20mA

S+4---+20mA

+4---+20mA

Supplyvoltage（

电源电压）

2+24VDC

注：

1.参看前面阀的功能

2

条件下测量

2.在△P=140bar,粘度γ=32mm/s

3.参看前面特性曲线

4.对三通、四通功能，在

P>50bar时，必须用泄漏口Y

5.为了确保计量边以保持长寿命工作，对系统滤清器有此要求