称重压力传感器HX711AD模块电路+程序.docx
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称重压力传感器HX711AD模块电路+程序
称重模块电路+程序（测试通过）
总体电路
电源+串口通讯
单片机最小系统：
存储模块+下载模块+蜂鸣器+矩阵键盘
称重模块：
淘宝链接：
主程序：
#include"main.h"
#include"LCD1602.h"
#include"HX711.h"
unsignedlongHX711_Buffer=0;
unsignedlongWeight_Maopi=0,Weight_Shiwu=0;
charPrice_Count=0;
unsignedcharKEY_NUM=0;
unsignedcharPrice_Buffer[3]={0x00,0x00,0x00};
unsignedlongMoney=0;
bitFlag_OK=0;
//****************************************************
//主函数
//****************************************************
voidmain（）
{
Init_LCD1602（）;//初始化LCD1602
LCD1602_write_com（0x80）;//指针设置
LCD1602_write_word（"Welcometouse!
"）;//开机画面第一行
Delay_ms（2000）;//延时2s
loop:
Price_Count=0;
Price_Buffer[0]=0;
Price_Buffer[1]=0;
Price_Buffer[2]=0;
Flag_OK=0;
LCD1602_write_com（0x80）;//指针设置
LCD1602_write_word（"+WEI|PRI|MON"）;
LCD1602_write_com（0x80+0x40）;//指针设置
LCD1602_write_word（"0.000|.|."）;
Get_Maopi（）;//称毛皮重量
while
（1）
{
if（Flag_OK==0）
{
Get_Weight（）;//称重
//显示当前重量
LCD1602_write_com（0x80+0x40）;
LCD1602_write_data（Weight_Shiwu/1000+0x30）;
LCD1602_write_data（'.'）;
LCD1602_write_data（Weight_Shiwu%1000/100+0x30）;
LCD1602_write_data（Weight_Shiwu%100/10+0x30）;
LCD1602_write_data（Weight_Shiwu%10+0x30）;
}
KEY_NUM=KEY_Scan（）;
if（KEY_NUM!
=0x55）//当返回的不是初值时候，确认按键按下。
{
if（KEY_NUM==16）//数字A键，去皮功能
{
Get_Maopi（）;//去皮
}
if（KEY_NUM==15）//数字B键清除键，二次测量
{
gotoloop;
}
if（KEY_NUM==12）//数字C输入单价错误时返回上一步
{
Price_Count--;
if（Price_Count<0）
{
Price_Count=0;
}
Price_Buffer[Price_Count]=0;//清除上一个输入的数据
switch（Price_Count）
{
case0:
LCD1602_write_com（0x80+0x40+6）;
LCD1602_write_data（''）;
break;
case1:
LCD1602_write_com（0x80+0x40+7）;
LCD1602_write_data（''）;
break;
case2:
LCD1602_write_com（0x80+0x40+9）;
LCD1602_write_data（''）;
break;
default:
break;
}
}
if（KEY_NUM==13）//数字D键，计算总价
{
Money=Price_Buffer[0]*100+Price_Buffer[1]*10+Price_Buffer[2];
Money=Money*Weight_Shiwu/1000;
LCD1602_write_com（0x80+0x40+11）;
LCD1602_write_data（Money/1000+0x30）;
LCD1602_write_data（Money%1000/100+0x30）;
LCD1602_write_data（Money%100/10+0x30）;
LCD1602_write_data（'.'）;
LCD1602_write_data（Money%10+0x30）;
Flag_OK=1;
}
if（KEY_NUM>=0&&KEY_NUM<=9）//显示输入的价值
{
Price_Buffer[Price_Count]=KEY_NUM;
switch（Price_Count）
{
case0:
LCD1602_write_com（0x80+0x40+6）;
LCD1602_write_data（Price_Buffer[0]+0x30）;
break;
case1:
LCD1602_write_com（0x80+0x40+7）;
LCD1602_write_data（Price_Buffer[1]+0x30）;
break;
case2:
LCD1602_write_com（0x80+0x40+9）;
LCD1602_write_data（Price_Buffer[2]+0x30）;
break;
default:
break;
}
Price_Count++;
if（Price_Count>=3）
{
Price_Count=3;
}
}
}
}
}
//****************************************************
//矩阵键盘扫描
//****************************************************
unsignedcharKEY_Scan（）
{
unsignedchartemp=0;
unsignedcharcom=0x55,com1=0,com2=0;
P3=0xf0;
if（P3!
=0xf0）
{
com1=P3;
P3=0x0f;
com2=P3;
}
P3=0xf0;
while（P3!
=0xf0）;
temp=com1|com2;
if（temp==0xee）com=1;//数字1
if（temp==0xed）com=4;//数字4
if（temp==0xeb）com=7;//数字7
if（temp==0xe7）com=11;//备用键*号键
if（temp==0xd7）com=0;//数字0
if（temp==0xb7）com=14;//备用键*号键
if（temp==0xde）com=2;//数字2
if（temp==0xdd）com=5;//数字5
if（temp==0xdb）com=8;//数字8
if（temp==0xbe）com=3;//数字3
if（temp==0xbd）com=6;//数字6
if（temp==0xbb）com=9;//数字9
if（temp==0x7e）com=16;//数字A键，去皮功能
if（temp==0x7d）com=15;//数字B键清除键，二次测量
if（temp==0x7b）com=12;//数字C输入单价错误时返回上一步
if（temp==0x77）com=13;//数字D键，计算总价
return（com）;
}
//****************************************************
//称重
//****************************************************
voidGet_Weight（）
{
HX711_Buffer=HX711_Read（）;
HX711_Buffer=HX711_Buffer/100;
if（HX711_Buffer>Weight_Maopi）
{
Weight_Shiwu=HX711_Buffer;
Weight_Shiwu=Weight_Shiwu-Weight_Maopi;//获取实物的AD采样数值。
Weight_Shiwu=（unsignedint）（（float）Weight_Shiwu/4.22+0.05）;//计算实物的实际重量
//因为不同的传感器特性曲线不一样，因此，每一个传感器需要矫正这里的4.30这个除数。
//当发现测试出来的重量偏大时，增加该数值。
//如果测试出来的重量偏小时，减小改数值。
//该数值一般在4.0-5.0之间。
因传感器不同而定。
//+0.05是为了四舍五入百分位
Buzzer=1;//关闭警报
}
//elseif（HX711_Buffer//{
//Buzzer=0;//负重量报警
//}
//elseif（HX711_Buffer>Weight_Maopi+24970）//大于5Kg的最大量程，报警
//{
//Buzzer=0;
//}
if（Weight_Shiwu>5000||HX711_Buffer{
Buzzer=0;
}
else
{
Buzzer=1;
}
}
//****************************************************
//获取毛皮重量
//****************************************************
voidGet_Maopi（）
{
HX711_Buffer=HX711_Read（）;
Weight_Maopi=HX711_Buffer/100;
}
//****************************************************
//MS延时函数（12M晶振下测试）
//****************************************************
voidDelay_ms（unsignedintn）
{
unsignedinti,j;
for（i=0;ifor（j=0;j<123;j++）;
}
1602.H文件
#ifndef__LCD1602_H__
#define__LCD1602_H__
#include
//LCD1602IO设置
#defineLCD1602_PORTP0
sbitLCD1602_RS=P2^5;
sbitLCD1602_RW=P2^6;
sbitLCD1602_EN=P2^7;
//函数或者变量声明
externvoidLCD1602_delay_ms（unsignedintn）;
externvoidLCD1602_write_com（unsignedcharcom）;
externvoidLCD1602_write_data（unsignedchardat）;
externvoidLCD1602_write_word（unsignedchar*s）;
externvoidInit_LCD1602（）;
#endif
1602.C程序：
#include"LCD1602.h"
//****************************************************
//MS延时函数（12M晶振下测试）
//****************************************************
voidLCD1602_delay_ms（unsignedintn）
{
unsignedinti,j;
for（i=0;ifor（j=0;j<123;j++）;
}
//****************************************************
//写指令
//****************************************************
voidLCD1602_write_com（unsignedcharcom）
{
LCD1602_RS=0;
LCD1602_delay_ms
（1）;
LCD1602_EN=1;
LCD1602_PORT=com;
LCD1602_delay_ms
（1）;
LCD1602_EN=0;
}
//****************************************************
//写数据
//****************************************************
voidLCD1602_write_data（unsignedchardat）
{
LCD1602_RS=1;
LCD1602_delay_ms
（1）;
LCD1602_PORT=dat;
LCD1602_EN=1;
LCD1602_delay_ms
（1）;
LCD1602_EN=0;
}
//****************************************************
//连续写字符
//****************************************************
voidLCD1602_write_word（unsignedchar*s）
{
while（*s>0）
{
LCD1602_write_data（*s）;
s++;
}
}
voidInit_LCD1602（）
{
LCD1602_EN=0;
LCD1602_RW=0;//设置为写状态
LCD1602_write_com（0x38）;//显示模式设定
LCD1602_write_com（0x0c）;//开关显示、光标有无设置、光标闪烁设置
LCD1602_write_com（0x06）;//写一个字符后指针加一
LCD1602_write_com（0x01）;//清屏指令
}
称重模块.H文件：
#ifndef__HX711_H__
#define__HX711_H__
#include
#include
//IO设置
sbitHX711_DOUT=P2^0;
sbitHX711_SCK=P2^1;
//函数或者变量声明
externvoidDelay__hx711_us（void）;
externunsignedlongHX711_Read（void）;
#endif
称重模块.C程序
#include"HX711.h"
//****************************************************
//延时函数
//****************************************************
voidDelay__hx711_us（void）
{
_nop_（）;
_nop_（）;
}
//****************************************************
//读取HX711
//****************************************************
unsignedlongHX711_Read（void）//增益128
{
unsignedlongcount;
unsignedchari;
HX711_DOUT=1;
Delay__hx711_us（）;
HX711_SCK=0;
count=0;
while（HX711_DOUT）;
for（i=0;i<24;i++）
{
HX711_SCK=1;
count=count<<1;
HX711_SCK=0;
if（HX711_DOUT）
count++;
}
HX711_SCK=1;
count=count^0x800000;//第25个脉冲下降沿来时，转换数据
Delay__hx711_us（）;
HX711_SCK=0;
return（count）;
}
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