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SEW减速器.docx

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SEW减速器

SEW减速器规程

一总则。

1、本规程适用于苏州SEW传动设备有限公司生产的减速器的使用与维护。

2、主要参数。

型号

减速器速比

安装位置

防护等级

最大许用输入转速rpm

最大许用输出转速rpm

最大许用输出扭矩

3、型号描述。

（1）斜齿轮减速器。

有3对齿轮（其中2根齿轴），型号R..7；

（2）平行轴、斜齿轮减速器。

有3对齿轮（其中2根齿轴），型号FA..7；

（3）斜齿轮-伞齿轮减速器。

有3对齿轮（其中1对伞齿，3根齿轴），型号KA..7；

（4）斜齿轮-蜗轮蜗杆减速器。

1对齿轮，1对蜗轮蜗杆，型号SA..7；

（5）混合传动减速器。

1对角式，1对圆柱，型号WA10,WA20,WA30；

1对角式，2对圆柱，型号WA37,WA47。

（1）,

（2）入轴与出轴在减速器两边，且平行；其余的入轴与出轴相互垂直。

4、结构。

主要由等组成。

（1）R系列斜齿轮减速器。

①R..DR..为底脚安装；

②RF..DR..为B5法兰安装；

③R..FDR..为底脚、B5法兰安装；

④..为带有加长轴承箱的B5法兰安装；

⑤RX..DR..为单级底脚安装；

⑥RXF..DR..为单级B5法兰安装；

⑦RZ..DR..为B14法兰安装。

二、操作要点。

1、调试/运行时的安全提示。

（1）根据维护要点中的内容在调试前检查油位。

（2）在没有联接外部设备的状态下检查转向是否正确。

检查时要注意转动过程中是否产生异常摩擦噪声。

（3）试运行时，若未安装输出部件，则应紧固键。

监测装置和保护装置即使在试运行状态下亦不得关闭。

（4）若出现不同于正常运行状态的变化（例如升温、噪声、振动），则必须在可疑情况下关闭减速电机。

查明原因，并在必要情况下与SEW-EURODRIVE公司联系。

2开机调试。

（1）对带逆止器的减速器，电机不允许逆向转动，应符合箱体上标识出的许可转向（从输出轴端向机看，CW表示顺时针旋转，CCW表示逆时针旋转），注意供电是否正确，以确保电机定向转动。

（2）对斜齿轮减速器、平行轴-斜齿轮减速器、斜齿轮-伞齿轮减速器无特殊开机调试要求。

三、维护要点。

1、检查、维护时必须注意：

（1）应先断开减速电机的电源，并且采取措施防止意外接通；

（2）由于减速器发热或减速器油温过高，因此对减速器先冷却；同时拧出油位检查螺栓和放油螺栓时要格外小心；

（3）合成润滑油不可相互混用，并不可与矿物润滑油混用；

（4）矿物油用作标准的润滑油。

2、检查维护周期。

周期间隔

具体操作内容

每3000工时，至少半年一次

检查油的质量与油位

检查是否可能因轴承损坏产生运转噪声

检查密封圈是否漏油

对带扭矩臂的减速器检测并必要时更换橡胶缓冲块

根据工作条件，至少每隔三年；

根据油温决定

更换矿物油

更换轴承润滑脂（推荐）

更换油封（不要安装在同样工作轨迹上）

根据工作条件，至少每隔三年；

根据油温决定

更换合成润滑油

更换轴承润滑脂（推荐）

更换油封（不要安装在同样工作轨迹上）

视情而定不定期检查（取决于外部影响）

修补或更新表面漆/防锈漆

3、联轴器的检查与维护。

周期间隔

具体操作内容

每3000工时，至少半年一次

检查是否可能因轴承损坏产生运转噪声

检查联轴器是否漏油

10000工时后

检查圆周齿隙

检查联轴器的弹性体

25000~30000工时后

更换滚动轴承润滑脂

更换油封（不要安装在同样工作轨迹上）

更换弹性体

4输入端装置的检查与维护。

周期间隔

具体操作内容

每3000工时，至少半年一次

检查是否可能因轴承损坏产生运转噪声

检查联轴器是否漏油

25000~30000工时后

更换滚动轴承润滑脂

更换油封

4、减速器本身的检查与维护。

（1）油位检查与换油。

★带油位检查螺栓的减速器（斜齿轮、平行轴、锥齿轮与斜齿轮-蜗轮蜗杆）。

①通过油位检查螺栓检查油位。

操作如下：

1）遵守《检查、维护时必须注意》的说明规定；

2）根据减速器的安装位置确定油位检查螺栓与透气阀的位置（从电机减速器的接线盒在减速器右面为基准即减速器在上面安装位置为M1；在右面的安装位置为M2，且减速器在电机上面；在下面的安装位置为M3，且减速器在电机右面；在左面的安装位置为M4，且减速器在电机下面；在正面的安装位置为M5，且减速器在电机左面；在后面的安装位置为M6，且减速器在电机左面。

）；

3）将一个容器置于油位检查螺栓的下方；

4）慢慢旋出油位检查螺栓。

由于最大许可灌油高度超过了油位孔的下缘，因此在旋出螺栓时可能有少量油漏出；

5）根据下表检查油位。

油位孔φmm

最低和最高灌油高度mm

M10×1

M12×

M22×

M33×2

M42×2

6）若油位过低则操作如下：

·旋出透气螺栓；

·将同类润滑油灌入透气孔直至油位检查孔的下缘；

·重新旋入透气螺栓。

7）重新旋入油位检查螺栓。

②通过放油螺栓检查油质。

操作如下：

1）遵守《检查、维护时必须注意》的说明规定；

2）根据减速器的安装位置确定放油螺栓的位置（从电机减速器的接线盒在减速器右面为基准即减速器在上面安装位置为M1；在右面的安装位置为M2，且减速器在电机上面；在下面的安装位置为M3，且减速器在电机右面；在左面的安装位置为M4，且减速器在电机下面；在正面的安装位置为M5，且减速器在电机左面；在后面的安装位置为M6，且减速器在电机左面。

）；

3）从放油螺栓处提取一些润滑油；

4）检查润滑油的状况：

·粘度；

·若润滑油看起来很脏，则建议除了《检查维护周期》所规定的维护周期外，增加换油次数。

5）检查油位（按上述）。

③通过放油螺栓和透气阀进行换油。

1）遵守《检查、维护时必须注意》的说明规定；

2）根据减速器的安装位置确定放油螺栓、油位检查螺栓与透气阀的位置（从电机减速器的接线盒在减速器右面为基准即减速器在上面安装位置为M1；在右面的安装位置为M2，且减速器在电机上面；在下面的安装位置为M3，且减速器在电机右面；在左面的安装位置为M4，且减速器在电机下面；在正面的安装位置为M5，且减速器在电机左面；在后面的安装位置为M6，且减速器在电机左面。

）；

3）将一个容器置于放油螺栓的下方；

4）卸下油位检查螺栓、透气阀与放油螺栓；

5）将润滑油完全排放；

6）重新拧入放油螺栓；

7）通过透气阀灌入新的同类润滑油。

禁止混用不同种类的合成润滑油。

·根据铭牌上的规定或相应的安装位置灌入定量润滑油。

·通过油位检查螺栓检查油位。

8）重新拧入油位检查螺栓与透气阀。

★无油位检查螺栓，带安装盖的减速器（斜齿轮、平行轴斜齿轮、SPIROPLAN）。

①通过安装盖检查油位。

通过打开安装盖来检查油位。

操作如下：

1）遵守《检查、维护时必须注意》的说明规定；

2）按照下列安装位置放置减速器以便安装盖位于顶部：

·R07~R57的安装位置为M1；

·F27的安装位置为M3；

·W10~W30的安装位置为M1。

3）松开安装盖的螺栓，并卸掉安装盖及盖上的密封圈；

4）确定油位与减速箱体密封面的垂直距离X；

5）将确定的间距值“X”与下表中根据安装位置所列的油位和减速箱体密封面之间的最大间距进行比较。

必要情况下调节油位高度

减速器型号

油位与减速箱体密封面之间的最大间距Xmm

R07

2级

52±1

27±1

3级

49±1

21±1

R17

2级

63±1

18±1

46±1

18±1

46±1

3级

58±1

11±2

40±2

11±2

40±2

R27

2级

74±1

22±1

45±1

22±1

45±1

3级

76±1

19±1

42±1

19±1

42±1

R47

2级

39±1

3级

32±1

R57

2级

32±1

3级

28±1

F27

2级

78±1

31±1

72±1

56±1

78±1

3级

71±1

24±1

70±1

45±1

71±1

不受安装位置影响

W10

12±1

W20

19±1

W30

31±1

6）油位检查完毕后，密封减速器：

·重新装上安装盖的密封圈。

注意，密封面要保持清洁、干燥。

·装上安装盖。

②通过安装盖检查油质。

操作如下。

1）遵守《检查、维护时必须注意》的说明规定；

2）根据上述说明打开减速器的安装盖；

3）通过安装盖开口提取少许润滑油。

4）检查润滑油的状况：

·粘度；

·若润滑油看起来很脏，则建议除了《检查维护周期》所规定的维护周期外，增加换油次数。

5）检查油位（按上述）。

6）装上安装盖。

③通过安装盖换油。

1）遵守《检查、维护时必须注意》的说明规定；

2）根据上述说明打开减速器的安装盖；

3）将润滑油通过安装盖开口完全排入容器；

4）通过安装盖开口灌入新的同类润滑油。

禁止混用不同种类的合成润滑油。

·根据铭牌上的规定或相应的安装位置灌入定量润滑油。

5）检查油位。

6）装上安装盖。

★无油位检查螺栓和安装盖的减速器（斜齿轮-蜗轮蜗杆S37）

①通过密封螺栓检查油位。

通过检查孔进行检查。

1）遵守《检查、维护时必须注意》的说明规定；

2）按照M5或M6的安装位置放置减速器，即检查孔朝上。

3）拧出密封螺栓。

4）将测量标尺垂直通过检查孔伸入减速箱体的底部。

然后再将测量标尺重新从检查孔中垂直抽出。

5）用游标卡尺测出测量标尺上所沾的润滑油长度。

6）将测得的值“X”与下表中根据安装位置所列的最小值进行比较。

必要情况下调节油位高度。

减速器型号

油位＝测量标尺上所沾的长度Xmm

S37

10±1

24±1

34±1

37±1

24±1

7）重新拧紧密封螺栓。

②通过密封螺栓检查油质。

1）遵守《检查、维护时必须注意》的说明规定；

2）根据上述打开减速器的密封螺栓；

3）通过密封孔提取少许润滑油；

4）检查润滑油的状况：

·粘度；

·若润滑油看起来很脏，则建议除了《检查维护周期》所规定的维护周期外，增加换油次数。

5）检查油位（按上述）。

6）重新拧紧密封螺栓。

③通过密封螺栓换油。

1）遵守《检查、维护时必须注意》的说明规定；

2）根据上述打开减速器的密封螺栓；

3）通过密封孔将润滑油完全排放；

4）通过检查孔加入新的同类润滑油。

禁止混用不同种类的合成润滑油。

·根据铭牌上的规定或相应的安装位置灌入定量润滑油。

5）检查油位。

6）重新拧紧密封螺栓。

★M1，M2，M3，M5，M6安装位置带油位检查螺栓的SPIROPLANW37/W47减速器。

（略）

★M4安装位置无油位检查螺栓和安装盖的SPIROPLANW37/W47减速器。

（略）

★更换油封。

①在更换油封时要注意，根据不同的设计，密封唇与挡尘唇之间必须储存充足的密封脂。

②对于双油封，所加的密封脂为2个油封空隙的1/3。

③0℃以下安装可能损坏油封及可能造成财产损失。

为此油封要在室温高于0℃的环境下储存；必要情况下在安装前对油封进行加热。

★减速器喷漆。

喷漆或补漆时可能对透气阀和油封造成损伤及可能造成财产损失。

为此喷漆前对透气阀和油封的密封唇进行细致封堵；喷漆后撕去封堵粘条。

四、运行故障。

1、减速器。

故障

原因

解决措施

异常、有规律的运转噪声

撞击/摩擦噪声：

轴承损坏

检查润滑油，更换轴承

敲击噪声：

啮合不均匀,齿轮有损伤

向生产厂家咨询

异常、无规律的运转噪声

润滑油中有异物

检查润滑油

传动装置停车，向生产厂家咨询

润滑油泄漏：

“在减速器盖上

“在电机法兰上

“在电润滑油封上

“在减速器法兰上

“在输出端油封上

减速器盖上的橡胶密封圈发生渗漏

拧紧盖上的螺钉并观察减速器。

如润滑油继续泄漏，向生产厂家咨询

密封圈损坏

向生产厂家咨询

减速器透气阀失效

给减速器透气

润滑油从透气阀处渗出

润滑油太多

调节油量

减速器安装位置错误

正确安装透气阀

调节油量

频繁冷启动（润滑油起泡沫）或较高的油位

采用膨胀油箱

电机或输入轴转动,而输出轴不转

减速器中的轴轮毂联接断裂

修理减速器或减速电机

2、联轴器。

故障

原因

解决措施

异常、有规律的运转噪声

撞击、摩擦

与客户部联系

润滑油泄漏

密封圈损坏

与客户部联系

电机或输入轴转动,而输出轴不转

减速器中的轴轮毂或联轴器联接断裂

减速器送生产厂家修理

运转声音发生变化或出现不正常的振动

弹性体损坏，因金属接触传递扭矩造成

更换弹性体

轴向轮毂连接螺栓松动

拧紧紧锁螺栓

过早的弹性体失效

接触腐蚀性流体或油;臭氧的侵蚀影响，工作环境温度过高等都会导致弹性体发生性能的改变

与客户部联系

对于弹性体，禁止环境温度以及接触面温度过高;最大的温度允许范围为－20℃~＋80℃

过载

3、输入端装置。

故障

原因

解决措施

异常、有规律的运转噪声

撞击/摩擦噪声：

轴承损坏

与客户部联系

润滑油泄漏

密封圈损坏

与客户部联系

输入轴转动,而输出轴不转

减速器的轴轮毂或盖联接断裂

减速器送生产厂家修理

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