型号命名电动机的型号由机座号产品名称代号性能参数代号等.docx
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型号命名电动机的型号由机座号产品名称代号性能参数代号等
●型号命名
电动机的型号由机座号、产品名称代号、性能参数代号等部分组成
□ST－□□□
派生代号
性能参数代号
反馈元件代号（M代表代表光电编码器）
正弦波驱动电机
机座号
机座号为：
110、130。
反馈元件代号：
M—光电脉冲编码器。
性能参数代号：
前三位表示额定转矩；
后两位表示额定转速；
如性能参数代号02030表示额定转矩2N·m，额定转速3000rpm。
派生代号：
Z—失电制动器。
●110系列伺服电机参数表
电机型号
110ST-M02030
110ST-M04030
110ST-M05030
110ST-M06020
110ST-M06030
额定功率（KW）
额定线电压（V）
220
220
220
220
220
额定线电流（A）
额定转速（rpm）
3000
3000
3000
2000
3000
额定力矩（）
2
4
5
6
6
峰值力矩（）
6
12
15
12
18
反电势（V/1000r/min）
56
（54）
（62）
83
60
力矩系数（A）
转子惯量（）
×10-3
×10-3
×10-3
×10-3
×10-3
绕组（线间）电阻（Ω）
绕组（线间）电感（mH）
电气时间常数（ms）
转矩—转速图（T—M）
图1
图2
图3
图4
图5
电机型号
110ST-M04020
额定功率（KW）
额定线电压（V）
220
额定线电流（A）
额定转速（rpm）
2000
额定力矩（）
4
峰值力矩（）
12
反电势（V/1000r/min）
（79）
力矩系数（A）
转子惯量（）
×10-3
绕组（线间）电阻（Ω）
绕组（线间）电感（mH）
电气时间常数（ms）
3
转矩—转速图（T—M）
图
编码器线数（PPR）
2500
电机绝缘等级
ClassF（155℃）
防护等级
IP65
使用环境
环境温度：
-20℃～+50℃环境湿度：
相对湿度<90%（不结霜条件）
电机绕组插座
绕组引线
U
V
W
PE
插座编号
2
3
4
1
编码器插座
信号引线
5V
0V
A+
B+
Z+
A-
B-
Z-
U+
V+
W+
U-
V-
W-
PE
插座编号
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
1
●130系列伺服电机参数表
电机型号
130ST-M04025
130ST-M05025
130ST-M06025
130ST-M07725
额定功率（KW）
额定线电压（V）
220
220
220
220
额定线电流（A）
额定转速（rpm）
2500
2500
2500
2500
额定力矩（）
4
6
峰值力矩（）
12
15
18
22
反电势（V/1000r/min）
（）
68
65
68
力矩系数（A）
转子惯量（）
×10-3
×10-3
×10-3
×10-3
绕组（线间）电阻（Ω）
绕组（线间）电感（mH）
电气时间常数（ms）
转矩—转速图（T—M）
图6
图7
图8
图9
电机型号
130ST-M10015
130ST-M10025
130ST-M015015
130ST-M15025
额定功率（KW）
额定线电压（V）
220
220
220
220
额定线电流（A）
10
17
额定转速（rpm）
1500
2500
1500
2500
额定力矩（）
10
10
15
15
峰值力矩（）
25
25
30
30
反电势（V/1000r/min）
103
70
114
67
力矩系数（A）
转子惯量（）
×10-3
×10-3
×10-3
×10-3
绕组（线间）电阻（Ω）
绕组（线间）电感（mH）
电气时间常数（ms）
转矩—转速图（T—M）
图10
图11
图12
图13
编码器线数（PPR）
2500
电机绝缘等级
ClassF（155℃）
防护等级
IP65
使用环境
环境温度：
-20℃～+50℃环境湿度：
相对湿度<90%（不结霜条件）
电机绕组插座
绕组引线
U
V
W
PE
插座编号
2
3
4
1
编码器插座
信号引线
5V
0V
A+
B+
Z+
A-
B-
Z-
U+
V+
W+
U-
V-
W-
PE
插座编号
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
1
●110/130系列伺服电机安装尺寸：
110系列
130系列
额定转矩（N·m）
2
4
5
6
4
5
6
10
15
1500
2500
1500
2500
LA
159
189
204
219
166
171
179
192
213
209
241
231
LB
55
55
55
55
57
57
57
57
57
57
LC
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
LD
12
12
12
12
14
14
14
14
14
14
LE
95
95
95
95
110
110
110
110
110
110
LF
110
110
110
110
130
130
130
130
130
130
LG
130
130
130
130
145
145
145
145
145
145
LZ
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
S
19
19
19
19
22
22
22
22
22
22
注：
抱闸为；Dc99V。
插座管脚为1，2脚。
LA尺寸：
110系列加长74mm。
130系列加长57mm。
●60系列伺服电机参数表
电机型号
60ST-M00130
60ST-M00230
60ST-M00330
额定功率（W）
30
50
100
额定线电压（V）
额定线电流（A）
额定转速（rpm）
3000
3000
3000
额定力矩（）
峰值力矩（）
电势系数（Vrad/s）
力矩系数（A）
转子惯量（）
×10-6
×10-6
×10-6
绕组（线间）电阻（Ω）
15
绕组（线间）电感（mH）
电气时间常数（ms）
转矩—转速图（T—M）
图14
图15
图16
电机型号
60ST-M00630
60ST-M01330
60ST-M01930
额定功率（W）
200
400
600
额定线电压（V）
220
220
112
额定线电流（A）
额定转速（rpm）
3000
3000
3000
额定力矩（）
峰值力矩（）
电势系数（Vrad/s）
力矩系数（A）
转子惯量（）
×10-4
×10-4
×10-4
绕组（线间）电阻（Ω）
绕组（线间）电感（mH）
22
电气时间常数（ms）
转矩—转速图（T—M）
图17
图18
19图
编码器线数（PPR）
2500
电机绝缘等级
ClassB
防护等级
IP64
使用环境
环境温度：
0℃～+40℃环境湿度：
相对湿度<90%（不结霜条件）
电机绕组插座
绕组引线
U（红）
V（黄）
W（蓝）
PE（黄绿/黑）
插座编号
1
2
3
4
编码器插座
信号引线
5V
0V
B+
Z-
U+
Z+
U-
A+
V+
W+
V-
A-
B-
W-
PE
插座编号
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
1
颜色
红
黑
绿
黄黑
棕
黄
棕黑
蓝
灰
白
灰黑
蓝黑
绿黑
白黑
●60系列伺服电机安装尺寸：
60系列
额定转矩（N·m）
LA
90
102
122
146
LB
20
20
20
30
30
30
LC
3
3
3
LD
7
7
7
7
7
7
LE
50
50
50
50
50
50
LF
60
60
60
60
60
60
LG
70
70
70
70
70
70
LZ
S
8
8
8
14
14
14
●90系列伺服电机参数表
90伺服电机安装尺寸图：
电机型号
90ST-M02420
90ST-M02430
90ST-M03520
额定功率（KW）
额定线电压（V）
220
220
220
额定线电流（A）
额定转速（rpm）
2000
3000
2000
额定力矩（）
峰值力矩（）
峰值电流（A）
7
电势系数（V/krpm）
67
44
67
力矩系数（A）
转子惯量（）
×10-4
×10-4
×10-4
绕组（线间）电阻（Ω）
绕组（线间）电感（mH）
电气时间常数（ms）
转矩—转速图（T—M）
图
图
图
注：
抱闸为；Dc24V
插座管脚为1，2脚
编码器线数（PPR）
2500
电机绝缘等级
ClassB
防护等级
IP64
使用环境
环境温度：
0℃～+40℃环境湿度：
相对湿度<90%（不结霜条件）
电机绕组插座
绕组引线
U（红）
V（黄）
W（蓝）
PE（黄绿/黑）
插座编号
1
2
3
4
编码器插座
信号引线
5V
0V
B+
Z-
U+
Z+
U-
A+
V+
W+
V-
A-
B-
W-
PE
插座编号
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
1
颜色
红
黑
绿
黄黑
棕
黄
棕黑
蓝
灰
白
灰黑
蓝黑
绿黑
白黑
型号
L
90ST-M02420
149
90ST-M02430
149
90ST-M03520
171
●80系列伺服电机参数表
80伺服电机安装尺寸图：
电机型号
80ST-M02430
80ST-M01330
额定功率（KW）
额定线电压（V）
220
220
额定线电流（A）
额定转速（rpm）
3000
3000
额定力矩（）
峰值力矩（）
峰值电流（A）
电势系数（V/krpm）
44
41
力矩系数（A）
转子惯量（）
×10-4
×10-4
绕组（线间）电阻（Ω）
绕组（线间）电感（mH）
8
电气时间常数（ms）
编码器线数（PPR）
2500
电机绝缘等级
ClassB
防护等级
IP64
使用环境
环境温度：
0℃～+40℃环境湿度：
相对湿度<90%（不结霜条件）
电机绕组插座
绕组引线
U（红）
V（黄）
W（蓝）
PE（黄绿/黑）
插座编号
1
2
3
4
编码器插座
信号引线
5V
0V
B+
Z-
U+
Z+
U-
A+
V+
W+
V-
A-
B-
W-
PE
插座编号
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
1
颜色
红
黑
绿
黄黑
棕
黄
棕黑
蓝
灰
白
灰黑
蓝黑
绿黑
白黑
型号
L
80ST-M01330
123
80ST-M02430
150
升级会员 