型号命名电动机的型号由机座号产品名称代号性能参数代号等.docx

1、型号命名电动机的型号由机座号产品名称代号性能参数代号等 型号命名 电动机的型号由机座号、产品名称代号、性能参数代号等部分组成 ST 派生代号性能参数代号反馈元件代号（M代表代表光电编码器）正弦波驱动电机机座号机座号为：110、130。反馈元件代号：M光电脉冲编码器。性能参数代号：前三位表示额定转矩；后两位表示额定转速；如性能参数代号02030表示额定转矩2Nm，额定转速3000rpm。派生代号：Z失电制动器。110系列伺服电机参数表电机型号110ST-M02030110ST-M04030110ST-M05030110ST-M06020110ST-M06030额定功率 （KW）额定线电压 （V）

2、220220220220220额定线电流 （A）额定转速 （rpm）30003000300020003000额定力矩 （）24566峰值力矩 （）612151218反电势 （V/1000r/min）56（54）（62）8360力矩系数 （A）转子惯量 （）10-310-310-310-310-3绕组（线间）电阻 （）绕组（线间）电感 （mH）电气时间常数 （ms）转矩转速图 （TM）图1图2图3图4图5电机型号110ST-M04020额定功率 （KW）额定线电压 （V）220额定线电流 （A）额定转速 （rpm）2000额定力矩 （）4峰值力矩 （）12反电势 （V/1000r/min）（79

3、）力矩系数 （A）转子惯量 （）10-3绕组（线间）电阻 （）绕组（线间）电感 （mH）电气时间常数 （ms）3转矩转速图 （TM）图编码器线数 （PPR）2500电机绝缘等级Class F（155）防护等级IP65使用环境环境温度： -20 +50 环境湿度：相对湿度90%（不结霜条件）电机绕组插座绕组引线UVWPE插座编号2341编码器插座信号引线5V0VA+B+Z+A-B-Z-U+V+W+U-V-W-PE插座编号234567891011121314151130系列伺服电机参数表电机型号130ST-M04025130ST-M05025130ST-M06025130ST-M07725额定功率

4、 （KW）额定线电压 （V）220220220220额定线电流 （A）额定转速 （rpm）2500250025002500额定力矩 （）46峰值力矩 （）12151822反电势 （V/1000r/min） （）686568力矩系数 （A）转子惯量 （）10-310-310-310-3绕组（线间）电阻 （）绕组（线间）电感 （mH）电气时间常数 （ms）转矩转速图 （TM）图6图7图8图9电机型号130ST-M10015130ST-M10025130ST-M015015130ST-M15025额定功率 （KW）额定线电压 （V）220220220220额定线电流 （A）1017额定转速 （rpm

5、）1500250015002500额定力矩 （）10101515峰值力矩 （）25253030反电势 （V/1000r/min）1037011467力矩系数 （A）转子惯量 （）10-310-310-310-3绕组（线间）电阻 （）绕组（线间）电感 （mH）电气时间常数 （ms）转矩转速图 （TM）图10图11图12图13编码器线数 （PPR）2500电机绝缘等级Class F（155）防护等级IP65使用环境环境温度： -20 +50 环境湿度：相对湿度90%（不结霜条件）电机绕组插座绕组引线UVWPE插座编号2341编码器插座信号引线5V0VA+B+Z+A-B-Z-U+V+W+U-V-W-

6、PE插座编号234567891011121314151 110/130系列伺服电机安装尺寸：110系列130系列额定转矩(Nm)245645610151500250015002500LA159189204219166171179192213209241231LB55555555575757575757LC5555555555LD12121212141414141414LE95959595110110110110110110LF110110110110130130130130130130LG130130130130145145145145145145LZ9999999999S1919191922

7、2222222222注：抱闸为；Dc99V。插座管脚为1，2脚。LA尺寸：110系列加长74mm。 130系列加长57mm。60系列伺服电机参数表电机型号60ST-M0013060ST-M0023060ST-M00330额定功率 （W）3050100额定线电压 （V）额定线电流 （A）额定转速 （rpm）300030003000额定力矩 （）峰值力矩 （）电势系数 （Vrad / s） 力矩系数 （A）转子惯量 （）10-610-610-6绕组（线间）电阻 （）15绕组（线间）电感 （mH）电气时间常数 （ms）转矩转速图 （TM）图14图15图16电机型号60ST-M0063060ST-M0

8、133060ST-M01930额定功率 （W）200400600额定线电压 （V）220220112额定线电流 （A）额定转速 （rpm）300030003000额定力矩 （）峰值力矩 （）电势系数 （Vrad / s）力矩系数 （A）转子惯量 （）10-410-410-4绕组（线间）电阻 （）绕组（线间）电感 （mH）22电气时间常数 （ms）转矩转速图 （TM）图17图1819图编码器线数 （PPR）2500电机绝缘等级Class B防护等级IP64使用环境环境温度： 0 +40 环境湿度：相对湿度90%（不结霜条件）电机绕组插座绕组引线U（红）V（黄）W（蓝）PE（黄绿/黑）插座编号12

9、34编码器插座信号引线5V0VB+Z-U+Z+U-A+V+W+V-A-B-W-PE插座编号234567891011121314151颜色红黑绿黄黑棕黄棕黑蓝灰白灰黑蓝黑绿黑白黑60系列伺服电机安装尺寸：60系列额定转矩(Nm)LA90102122146LB202020303030LC333LD777777LE505050505050LF606060606060LG707070707070LZS88814141490系列伺服电机参数表90伺服电机安装尺寸图：电机型号90ST-M0242090ST-M0243090ST-M03520额定功率 （KW）额定线电压 （V）220220220额定线电流

10、（A）额定转速 （rpm）200030002000额定力矩 （）峰值力矩 （）峰值电流 （A）7电势系数 （V/krpm） 674467力矩系数 （A）转子惯量 （）10-410-410-4绕组（线间）电阻 （）绕组（线间）电感 （mH）电气时间常数 （ms）转矩转速图 （TM）图图图注：抱闸为；Dc24V 插座管脚为1，2脚编码器线数 （PPR）2500电机绝缘等级ClassB防护等级IP64使用环境环境温度： 0 +40 环境湿度：相对湿度90%（不结霜条件）电机绕组插座绕组引线U（红）V（黄）W（蓝）PE（黄绿/黑）插座编号1234编码器插座信号引线5V0VB+Z-U+Z+U-A+V+W

11、+V-A-B-W-PE插座编号234567891011121314151颜色红黑绿黄黑棕黄棕黑蓝灰白灰黑蓝黑绿黑白黑型号L90ST-M0242014990ST-M0243014990ST-M0352017180系列伺服电机参数表80伺服电机安装尺寸图：电机型号80ST-M0243080ST-M01330额定功率 （KW）额定线电压 （V）220220额定线电流 （A）额定转速 （rpm）30003000额定力矩 （）峰值力矩 （）峰值电流 （A）电势系数 （V/krpm） 4441力矩系数 （A）转子惯量 （）10-410-4绕组（线间）电阻 （）绕组（线间）电感 （mH）8电气时间常数 （ms）编码器线数 （PPR）2500电机绝缘等级ClassB防护等级IP64使用环境环境温度： 0 +40 环境湿度：相对湿度90%（不结霜条件）电机绕组插座绕组引线U（红）V（黄）W（蓝）PE（黄绿/黑）插座编号1234编码器插座信号引线5V0VB+Z-U+Z+U-A+V+W+V-A-B-W-PE插座编号234567891011121314151颜色红黑绿黄黑棕黄棕黑蓝灰白灰黑蓝黑绿黑白黑型号L80ST-M0133012380ST-M02430150