PLC课程设计实验报告.docx
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PLC课程设计实验报告
实验一四层电梯的PLC控制
一、实验目的
（2）掌握PLC基本指令、功能指令的综合应用。
（1）
掌握用PLC对电梯的基本控制程序的设计。
二、实验器材
（1）PC机一台
（2）PLC实验箱一台
（3）电梯控制模型一台
（4）编程电缆一根
（5）导线若干
三、实验内容
电梯模拟实验台结构示意图如下：
其动作要求如下：
（1）电梯上行：
①当电梯停于1F或2F、3F时，4F呼叫，则上行到4楼，碰行程开关后停止。
②当电梯停于1F或2F时，3F呼叫，则上行到3F，碰行程开关后停止。
③当电梯停于1F时，2F呼叫，则上行到2F，碰行程开关后停止。
④当电梯停于1F时，2F、3F同时呼叫，则上行到2F后，停5秒种，继续上行到3F后停止。
⑤当电梯停于1F时，3F、4F同时呼叫，则上行到3F后，停5秒后，继续上行到4F后停止。
⑥当电梯停于1F时，2F、4F同时呼叫，则上行到2F后，停5秒后，继续上行到4F后停止。
⑦当电梯停于1F时，2F、3F、4F同时呼叫，则上行到2F后，停5秒后，继续上行到3F后，停5秒后，继续上行到4F后停止。
⑧当电梯停于2F时，3F、4F同时呼叫，则上行到3F后，停5秒后，继续上行到4F后停止。
（2）电梯下行
①当电梯停于4F或3F、2F时，1F呼叫，则下行到1F，碰行程开关后停止。
②当电梯停于4F或3F时，2F呼叫，则下行到2F，碰行程开关后停止。
③当电梯停于4F时，3F呼叫，则下行到3F，碰行程开关后停止。
④当电梯停于4F时，3F、2F同时呼叫，则下行到3F后，停5秒种，继续下行到2F后停止。
⑤当电梯停于4F时，3F、1F同时呼叫，则下行到3F后，停5秒后，继续下行到1F后停止。
⑥当电梯停于4F时，2F、1F同时呼叫，则下行到2F后，停5秒后，继续下行到1F后停止。
⑦当电梯停于4F时，3F、2F、1F同时呼叫，则下行到3F后，停5秒后，继续下行到2F后，停5秒后，继续下行到1F后停止。
⑧当电梯停于3F时，2F、1F同时呼叫，则下行到2F后，停5秒后，继续下行到1F后停止。
（3）各楼层运行时间应在15秒以内，否则认为有故障。
（4）电梯上、下行时，相应的标志灯应亮。
（5）启动时，当电梯没有停在任何楼层，可自动向上或向下停靠。
（6）当电梯完成最后一个呼叫请求后，延时3秒后，自动返回1F。
附：
参考接线表
主机
注释
主机
注释
X0
一层行程开关
Y0
电梯上行
X1
二层行程开关
Y1
电梯下行
X2
三层行程开关
Y2
一层指示
X3
四层行程开关
Y3
二层指示
X4
二层下呼
Y4
三层指示
X5
三层下呼
Y5
四层指示
X6
四层下呼
X7
一层上呼
X10
二层上呼
X11
三层上呼
X12
向上停靠开关
X13
向下停靠开关
四楼下呼叫
三楼下呼叫
二楼下呼叫
三楼上呼叫
二楼上呼叫
一楼呼叫
电梯在一楼
上行呼叫登记
三楼呼叫登记
二楼呼叫登记
电梯在四楼
电梯在三楼
电梯在二楼
15S故障报警
15s回到一楼
电梯下行
电梯上行
停留5S
电梯在二、三楼
启动脉冲，定时
下行呼叫登记
实验二变频器的PLC控制
一、实验目的
（1）熟悉变频器控制面板布局，掌握变频器参数设置方法。
（2）熟悉变频器控制端子布局，掌握外部接线方法。
（3）掌握PLC对变频器的基本操作，以及PLC控制电动机加速、减速、启停和正反转的程序设计。
二、实验器材
（1）PC机一台
（2）PLC一台
（3）变频器一台
（4）电动机一台
（5）编程电缆一根
（6）导线若干
三、实验内容
试用PLC和变频器实现下图所示电动机的启停和调速控制以及行程控制，要求完成PLC与变频器的外部连接和梯形图程序的设计。
30Hz
f（Hz）
f（Hz）
20Hz
20Hz
2
2
4
10Hz
4
t（s）
4
6
4
6
4
2
2
t（s）
（a）（b）
变频器：
变频器（Variable-frequencyDrive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。
变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。
变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。
随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。
我们小组使用的变频器是D700，它的设置和题目中的不一样，在查阅相关的资料后，我们了解到了变频器的相关设置参数。
（a）
D700参数设定
参数
代码
名称
设定范围
出厂设定
TM2设定
0
P4
1速设定（高速）
0~120Hz
50Hz
30Hz
1
P5
2速设定（中速）
0~120Hz
30Hz
20Hz
2
P7
加速时间
0~999s
5s
4s
3
P8
减速时间
0~999s
5s
6s
4
P44
第二加速时间
0~999s
5s
6s
5
P79
操作模式选择
0,1,2
0
3
（b）
D700参数设定
参数
代码
名称
设定范围
出厂设定
TM2设定
0
P4
1速设定（高速）
0~120Hz
50Hz
20Hz
1
P5
2速设定（中速）
0~120Hz
30Hz
10Hz
2
P7
加速时间
0~999s
5s
4s
3
P8
减速时间
0~999s
5s
4s
4
P44
第二加速时间
0~999s
5s
2s
5
P45
第二减速时间
0~999s
5s
2s
6
P79
操作模式选择
1,2,3
1
3
（c）
D700参数设定
参数
代码
名称
设定范围
出厂设定
TM2设定
0
P4
1速设定（高速）
0~120Hz
50Hz
50Hz
1
P5
2速设定（中速）
0~120Hz
50Hz
30Hz
2
P6
3速设定（低速）
0~120Hz
50Hz
10Hz
3
P7
加速时间
0~999s
5s
4s
4
P8
减速时间
0~999s
5s
4s
5
P79
操作模式选择
0,1,2,3
1
3
实验三十字工作台的PLC控制
一、实验目的
（1）熟悉步进电机的工作原理，了解步进电机的驱动方法。
（2）掌握PLC控制步进电机的外部接线方法。
（3）掌握PLC控制步进电机的基本指令，以及直线插补的原理与方法，能够设计程序实现运动轨迹的控制。
二、实验器材
（1）PC机一台
（2）PLC一台
（3）十字工作台一台
（4）编程电缆一根
（5）导线若干
三、实验内容
要求用plc实现下列轨迹的控制，完成plc的外部接线图和梯形图的设计。
（b）
脉冲输出[PLSYK1000K2000Y0]解释
这里K1000表示输出脉冲频率为1000Hz
K2000表示输出脉冲数为2000个
Y0表示输出端口为Y0
小组其他成员的程序：
实验小结
这次实训给予我们的时间是三周，有三个实验，老师给我们说明了一些问题的所在，但我们大家基本上是在两个星期里这个项目调试完成了。
通过这次的实训，让我受益匪浅。
首先，认识了团队合作的力量，要完成一个项目不是一个人的事情，当中我们有过分歧但最终达成共识，不管结果怎样，至少我们曾经在一起努力过，体验其中的过程才是真正的收获。
其次，通过这次的实践操作，我认识到了自己的不足，更感觉到了自己与别人的差距。
为了明年的毕业而做准备，从各方面充实自己，使自己适应这个社会。
本次实习主要任务是设计电梯的功能，以及在遇见问题时的报警，通过理论与实践相结合，进一步加深我们的理论知识。
要想在短暂的实训时间内，尽可能能多的学一些东西，这就需要我们跟老师有很好的沟通，加深彼此的了解。
刚到实习教室，老师并不了解我们的工作和学习能力，不清楚我们会做哪些工作，所以跟老师进行沟通是很必要的。
通过沟通了解才能知道自己的不足，在短暂的实习过程中，让我深深的感觉到自己在实际运用中的专业知识的匮乏。
同时，让我们真正领悟到学无止境的含义。
总之，这次的实训给予了我不同的学习方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性。
在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会进行接触，让自己更早适应这个陌生的环境。
这次虽然辛苦了点，但能让我们学到不同的东西，我心里还是高兴的。
人非生而知之，要学得知识，一靠学习，二靠实践。
以上就是我们近两个周实验的心得和感受。
不到半年的时间就将步入社会的我们，面临是就业的压力，我想我们更应该把握住最后的一段时间，充实、完善自我，争取做一名出色的学生。
最后，感谢两位老师在这三周里对我们的指导，老师们辛苦了。
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