机器人点焊操作说明书.docx
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机器人点焊操作说明书
上海天窗点焊系统说明书
双手按钮盒操作说明
夹紧按钮:
按下该按钮控制夹具夹紧,当夹具夹紧到位后指示灯亮。
松开按钮:
按下该按钮控制夹具松开,当夹具松开到位后指示灯亮。
按钮盒急停按钮:
紧急情况下拍下该按钮,机器人停止运行,防止发生意外。
将拍下的按钮按箭头方向旋转,按下“故障复位”按钮或者“机器人启动”按钮后,机器人才能正常运行。
双手预约按钮:
同时按下两按钮,进行机器人焊接预约。
预约成功则预约取消指示灯亮。
预约取消按钮:
按下按钮取消焊接预约,预约取消指示灯熄灭,取消焊接预约。
触摸屏控制柜按钮操作说明
手/自动开关
开关为手动状态时,机器人手动控制;若要机器人自动运行,需将开关状态改为自动。
焊机开/关
该开关为关状态时,焊枪无法焊件。
该开关为开状态时,焊枪可进行焊件。
伺服上电按钮
按下该按钮,机器人伺服上电,指示灯亮。
调主程序按钮
按下该按钮,调用机器人主程序,指示灯亮。
运行启动按钮
按下该按钮,机器人运行启动,指示灯亮。
故障复位按钮
发生故障时指示灯亮,等到故障排除后,按住该按钮至指示灯灭,可正常控制机器人。
暂停按钮
按下该按钮,机器人暂停,按下“机器人启动”或“故障复位”按钮才可继续运行。
触摸屏急停按钮
紧急情况下拍下该按钮,机器人停止运行,防止发生意外。
将拍下的按钮按箭头方向旋转后,按下“故障复位”或“机器人启动”按钮机器人才能正常运行。
触摸屏操作图解
信号设置,等PLC触摸屏开机,出现北人公司logo画面后,点击北人公司logo画面,进入触摸屏“系统设置”界面。
在“系统设置”界面,可以进行用户登陆,并查看登陆信息,为下面操作控制做准备。
还可以对触摸屏相关参数进行设置。
也可跳过该步骤,直接进入主画面。
夹紧到位指示:
夹具夹紧到位,指示标签变为红色。
松开到位指示:
夹具松开到位,指示标签变为绿色。
焊接中指示:
若该工位处于焊接中状态时,该指示标签显示,且指示标签为绿色。
机器人原点指示:
机器人位于原点时,该指示由白色变为绿色。