机器人点焊操作说明书.docx

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机器人点焊操作说明书

上海天窗点焊系统说明书

双手按钮盒操作说明

夹紧按钮：

按下该按钮控制夹具夹紧，当夹具夹紧到位后指示灯亮。

松开按钮：

按下该按钮控制夹具松开，当夹具松开到位后指示灯亮。

按钮盒急停按钮：

紧急情况下拍下该按钮，机器人停止运行，防止发生意外。

将拍下的按钮按箭头方向旋转，按下“故障复位”按钮或者“机器人启动”按钮后，机器人才能正常运行。

双手预约按钮：

同时按下两按钮，进行机器人焊接预约。

预约成功则预约取消指示灯亮。

预约取消按钮：

按下按钮取消焊接预约，预约取消指示灯熄灭，取消焊接预约。

触摸屏控制柜按钮操作说明

手/自动开关

开关为手动状态时，机器人手动控制；若要机器人自动运行，需将开关状态改为自动。

焊机开/关

该开关为关状态时，焊枪无法焊件。

该开关为开状态时，焊枪可进行焊件。

伺服上电按钮

按下该按钮，机器人伺服上电，指示灯亮。

调主程序按钮

按下该按钮，调用机器人主程序，指示灯亮。

运行启动按钮

按下该按钮，机器人运行启动，指示灯亮。

故障复位按钮

发生故障时指示灯亮，等到故障排除后，按住该按钮至指示灯灭，可正常控制机器人。

暂停按钮

按下该按钮，机器人暂停，按下“机器人启动”或“故障复位”按钮才可继续运行。

触摸屏急停按钮

紧急情况下拍下该按钮，机器人停止运行，防止发生意外。

将拍下的按钮按箭头方向旋转后，按下“故障复位”或“机器人启动”按钮机器人才能正常运行。

触摸屏操作图解

信号设置，等PLC触摸屏开机，出现北人公司logo画面后，点击北人公司logo画面，进入触摸屏“系统设置”界面。

在“系统设置”界面，可以进行用户登陆，并查看登陆信息，为下面操作控制做准备。

还可以对触摸屏相关参数进行设置。

也可跳过该步骤，直接进入主画面。

夹紧到位指示：

夹具夹紧到位，指示标签变为红色。

松开到位指示：

夹具松开到位，指示标签变为绿色。

焊接中指示：

若该工位处于焊接中状态时，该指示标签显示，且指示标签为绿色。

机器人原点指示：

机器人位于原点时，该指示由白色变为绿色。