电磁罗经.docx

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电磁罗经

磁罗经

1）船用磁罗经的结构

一台中、大型船舶上安装的磁罗经，一般由罗经盆（compassbowl）、罗经柜（compassbinnacle）和自差校正器（deviationcorretor）三大部分组成。

（1）罗经盆（罗盆）

罗盆是一台磁罗经的主要部分，它的灵敏器件具有指示方向的能力，因此也称为磁罗经的指向部分。

罗盆主要包括罗盘、轴针和轴帽、液体、罗经基线、注液孔、空气膨室、玻璃盖、壳体等。

罗盘是罗盆中有指向能力的器件，它由卡面、刻度、磁针、浮室、轴帽等组成。

罗盘卡面一般由云母、塑料或硬纸等非磁性材料制成。

正面有0~360°刻度和8~16个罗经点刻度，用于读取方向。

反面固定有2~6根细磁针，磁针的数量和磁针的NS极轴线要严格与卡面刻度的0~180°线对称和平行，所有磁针的磁极都应在同一圆周上，产生罗盘的磁矩。

罗盘中心是向正面凸起的圆形水密浮室，内充氢气，以增大罗盘的浮力。

大型罗经的罗盘反面正中心嵌有宝石轴帽，由轴针支承，使罗盘能够绕垂直轴自由旋转。

轴针固定在罗盆内中心的壳体上，尖端一般由铱金制成，比较耐磨。

轴针尖端必须保持尖锐，否则罗盘灵敏度将不正常。

必要时轴针可以拆下送厂磨尖或更换。

船用磁罗经属于液体磁罗经，即罗盆内充满液体。

我国磁罗经液体是采用45%的医用纯精（absolutealcohol）和55%的二次蒸馏水（distilledwater）的混合液体，其中酒精的作用是降低液体的结冰点，使结冰点降为-26︒C，沸点为+83︒C。

这种液体的粘滞性在-20︒C~+50︒C范围内不变。

磁罗经液体对罗盘起浮力作用，提高了罗盘灵敏度；对罗盘起阻尼作用和减小罗盘的振动，使罗盘指向稳定。

罗盆应具有良好的水密性，盆内液体必须保持充满，否则将产生气泡，影响罗经的正常使用。

注液孔位于罗盆壳体的侧面，用来排除罗盆内的气泡和注入罗经液体，应保持良好的水密性。

罗盆上的船首线标志又称为罗经基线，用来读取船舶的航向。

安装磁罗经时，必须使罗经基线与船首尾线重合（或平行），否则罗经将产生固定误差，影响航向精度。

有的罗盆分成上室和下室，中间隔开。

上室充满液体，下室只充入约

的液体，上下室均水密，液体只由一根很细的导管连通，称为毛细管，用来调节上室的液体数量。

当气温较高时，上室的液体膨胀，通过毛细管使上室液体流到下室一些，防止罗盆玻璃盖被液体胀破。

当气温较低时，上室液体体积收缩，通过毛细管从下室吸一些液体到上室，防止上室产生气泡。

不分上下室的罗盆，在罗盆底部设有空气膨胀室，以此来保证罗盆内液体热胀冷缩时罗盆玻璃盖不被胀破或产生气泡。

磁罗经的罗盆一般用铜或铜合金等非磁性材料制成。

罗盆上装上同规格的方位圈或方位仪，就可以观测物标的罗方位。

（2）罗经柜

罗经柜一般由铜、铝或铜铝合金等非磁性材料制成，用来支承罗盆和安放自差校正器。

罗经柜由柜帽和柜身两部分组成，柜身上端装有常平环，罗盆装在常平环上，可使罗盆始终保持水平状态。

罗经柜底座固定在船舶的安装甲板上。

柜身内装有纵横向支架，供安放水平校正磁铁。

柜身内还有一根垂直向非磁性金属圆筒，供放置可上下移动的垂直磁铁。

在柜身上端朝向船舶左右舷方向有安放软铁球（软铁盒）的支架。

柜帽用来罩住罗盆，保护其不受风吹雨打日晒等的侵蚀。

（3）自差校正器

磁罗经的自差校正器按其特性分为永久磁铁（permanentmagnet）和校正软铁（compensatingbar）；按其与罗盆的相对状态又分别称为水平磁铁、垂直磁铁、水平软铁和垂直软铁；也习惯称为纵向磁铁、横向磁铁、垂直磁铁、软铁球（或软铁片）和佛氏铁。

自差校正器的作用是校正磁罗经的各类自差。

2）磁罗经指北原理

磁罗经的罗盘由轴针、轴帽和液体支承，具有绕垂直轴旋转的自由度，罗盘上的磁针受地磁水平分力H的作用，使罗盘的“0”度指示磁北。

地磁水平分力H称为磁罗经的指北力。

在磁赤道附近，H很大，磁罗经指向性能最好。

在两磁极附近，H几乎为零，磁罗经将不能指向。

当磁罗经安装在钢铁船舶上时，磁罗经的指北力受船磁的影响将减小，用λH表示。

λ称为磁罗经指北力系数，船上标准磁罗经的λ约为0.8~0.9，操舵磁罗经的λ约为0.6~0.8。

磁罗经的检测与维护保养

1.磁罗经的检测

为了保证船上的磁罗经始终能够正常工作，船舶驾驶员对磁罗经应经常进行检查，

以确认其各部件是否完好，指向性能是否良好，工作是否正常等。

主要常规检查有：

（1）磁罗经灵敏度检测

①检查目的

检查磁罗经的灵敏度是检查轴针与轴帽之间的摩擦力是否正常，若轴帽完好，此摩擦力大小主要取决于轴针是否尖锐。

若灵敏度不符合要求，应将轴针送厂检修或更换新轴针。

②检测条件

检查磁罗经的灵敏度（inertproperty）时，船应靠在码头上；船上、岸上的大型机械不工作；标准磁罗经的自差应小于±3︒；罗盆内液体温度应为20±3℃。

③检测方法与正常标准

记下磁罗经航向，用小铁磁体将罗盘向左（或向右）引偏2︒～3︒，然后使小铁磁体远离罗经（至少1m以上），使罗盘自由恢复航向。

以同样的方法再向右（或向左）引偏罗盘，然后使小铁磁体远离罗经，使罗盘自由恢复航向。

若罗盘能够恢复到引偏前的航向，则说明罗经的灵敏度良好。

若罗盘不能恢复到引偏前的航向，但新航向与引偏前的航向误差小于±0︒.2，则罗经的灵敏度符合要求。

若航向误差大于±0︒.2，则罗经的灵敏度不符合要求。

（2）磁罗经半周期检查

①检测目的

检查磁罗经的半周期是检查磁罗经罗盘磁针的磁性是否正常。

若半周期太大，说明罗盘磁针磁性减弱。

当罗盘偏离正常指向后，恢复到正常指向将需要较长时间，此时将产生较大的指向误差甚至不能正常指向。

当检查磁罗经的半周期不符合要求时，应将罗盘送厂修理或更换新罗盘。

②检测条件

检查磁罗经半周期（semiperiod）的条件与检查灵敏度的条件相同。

②检测方法与正常标准

记下磁罗经航向，用磁铁将罗盘向左（或向右）引偏40︒以上，使磁铁远离罗经（至少3m以上），使罗盘自由恢复航向。

当引偏前的航向刻度第一次过船首基线时，启动秒表。

当罗盘回转，引偏前的航向刻度第二次过基线时，停止秒表，秒表读数应为约12s±0.5s（190罗经和165罗经在纬度40︒以下地区时）。

再以同样的方法向右（或向左）引偏一次，所测半周期也应与以上所测相等，说明磁罗经半周期正常。

若所测磁罗经的半周期超出正常值12s±0.5s较大，则不符合要求。

（3）罗盆内气泡的检查与消除

①罗盆内产生气泡的原因

磁罗经的罗盆（上室）内不允许有气泡（bubble）存在，有了气泡就应该消除，否则将影响观测精度。

但在消除气泡前应首先查找产生气泡的原因，将其消除。

产生气泡的原因有两种：

一是罗盆的水密性不好，漏水漏气产生气泡；二是罗盘的浮室漏水，浮室内的氢气逸出产生气泡。

②消除气泡的方法

将罗盆从罗经柜上取下，找出产生气泡的原因并修复，然后将罗盆放在垫有棉纱的平台上，注液孔朝上，旋下注液孔螺塞，将气泡从罗盆内排出，从注液孔向罗盆内注入罗经液体，直到罗盆内气泡完全消除，再将罗盆复原。

（4）自差校正器的检查

①硬铁校正器的检查与保存

磁罗经的校正器是决定磁罗经能否保持正常工作的重要器件，必须维护和保管好。

对于永久磁铁，要保证不生锈，极性标志应清晰。

备用的永久磁铁应异极相靠，并排放在盒子里保存，应防止高温、潮湿、摔打，以免磁性减弱。

②软铁校正器的检查与保存

软铁校正器的磁力是用来抵消软铁船磁力的，不应具有永久磁性，保管时应远离强磁场。

检查磁罗经上的校正软铁是否具有永久磁性的方法是：

船靠码头，船首指向隅点方向，记下航向，将软铁球（或软铁片或佛氏铁）方向改变180︒，看航向是否变化，若无变化，说明校正软铁无永久磁性，若航向有明显变化，则说明校正软铁已有永久磁性，应采取摔打、淬火等措施消去永久磁性。

另外，还应经常检查：

罗盆应始终保持水平、罗盆内液体应无色透明不变质无沉淀、照明设备完好等。

2.磁罗经的使用与保管

（1）磁罗经的使用注意

①磁罗经是一种磁性仪器，铁磁物体不得随意靠近。

②标准磁罗经自差不应大于±3︒（除恒定自差外）（操舵磁罗经自差除恒定自差外不应大于±5︒）。

③测航向、方位时，身上不能带有铁磁物体，罗盆应水平。

④每2h要与陀螺罗经核对一次航向，转向稳定后，也要与陀螺罗经核对航向。

⑤有条件时应经常观测自差。

⑥大量装卸铁磁货物时应重新校正自差。

（2）维护与保管

①经常检测罗经的灵敏度、半周期。

②经常检查罗盆内是否有气泡，若有气泡应及时消除。

③对标准磁罗经平时应盖好盖子，并罩好帆布罩。

④经常检查校正器是否完好。

⑤罗经周围不得随意放置铁磁物体。

安许茨（ANSCHÜTZ）4型陀螺罗经

安许茨4型陀螺罗经由德国ANSCHÜTZ公司生产，是安许茨系列罗经的典型型号，属于双转子、下重式、水平轴阻尼的双转子摆式罗经（two-gyroofpendulousgyrocompass），船上使用较多。

具有结构比较简单、使用寿命长、指向稳定等优点。

1）安许茨4型陀螺罗经概述

（1）整机组成

一台安许茨4型陀螺罗经由主罗经（mastercompass）、变流机（motorandgenerator）、变压器箱（transformerbox）、分罗经接线箱（repeaterdistributionbox）、分罗经（repeater）、航向记录器（courserecorder）组成。

①主罗经

主罗经的主要作用是其灵敏部分具有自动找北和稳定指北功能，主罗经刻度盘精确指示灵敏部分的指向，便于观测航向。

②变流机

变流机将船电转换为罗经所需要的电源。

③变压器箱

压器箱的电源开关、电磁开关和过电流保护开关控制和保护变流机，电源变压器产生罗经的单相交流电源。

④分罗经接线箱

分罗经接线箱可分接出12个分罗经，并保护其正常工作。

⑤分罗经

分罗经分为航向分罗经和方位分罗经，航向分罗经用于观测航向，方位分罗经用于观测航向和方位。

⑥航向记录器

航向记录器的作用是记录航迹向，航行时可以查看过去的航向。

启动罗经时由于船首向固定不动，记录的航迹向实际上是罗经的阻尼曲线，可以检查罗经的工作性能。

也可以从航向记录器的分罗经上读取现航向。

（2）安许茨4型罗经主要技术参数

①指向精度（直航）：

≤±1°

②工作电源：

电压：

三相交流电：

110V/330Hz（±3%）

单相交流电：

50V/50Hz或60V/60Hz（±10%）

三相电流：

启动电流：

约3.5A

工作电流：

0.6A～1.2A

③陀螺球高度：

高2mm±1mm

④工作温度：

52︒±1︒C

⑤液面高度：

4cm～5cm

⑥启动时间：

约4h

⑦陀螺球寿命：

20000h（新球40000h）

⑧适用纬度：

75︒N～75︒S

（3）安许茨4型罗经的工作原理

①灵敏部分自动找北和稳定指北

安许茨4型陀螺罗经的陀螺球内装有两个完全相同的陀螺电机，工作时陀螺转子转

速约为20000r/min，陀螺球主轴具有较大的动量矩；陀螺球重心沿垂直轴下移8mm产生

陀螺球的重力控制力矩。

陀螺球内的液体阻尼器在陀螺球水平轴产生阻尼力矩。

陀螺球由液体支承、电磁上托线圈定位，具有良好的绕水平轴和绕垂直轴旋转的自由度。

陀螺球主轴在控制力矩和阻尼力矩的作用下，能够自动找北和稳定指北。

②传向

通过随动系统，将陀螺球航向精确地传到主罗经刻度盘上，便于观测航向。

通过交流同步传向系统，将主罗经航向精确地传到各个分罗经上，便于观测航向和方位。

③附属系统

电源系统和温控、报警系统保证了整套罗经的正常工作。

（4）安许茨4型罗经的主要特点

①安许茨4型陀螺罗经的灵敏部分为双转子陀螺球（two-gyrointhegyrosphere），动量矩指北。

②陀螺球由支承液体支承，电磁上托线圈定位。

③陀螺球重心下移产生重力控制力矩。

④液体阻尼器在陀螺球水平轴产生阻尼力矩，属于水平轴阻尼方式，不产生纬度误差。

⑤信号电桥产生随动信号，经放大后控制随动系统工作。

⑥采用交流同步传向系统将主罗经航向传到各分罗经，传向精度为0º.1。

⑦主要误差为速度误差，采用查表计算法消除。

⑧支承液体为蒸馏水、甘油、安息香酸的混合液体，起支承灵敏部分和导电的作用。

⑨由温度控制系统自动保持恒温。

⑩不能进行快速启动，启动时，稳定指北的时间约为4h。

2）安许茨4型罗经的主罗经

安许茨4型陀螺罗经的主罗经由灵敏部分、随动部分和固定部分组成。

（1）灵敏部分

①组成

主罗经的灵敏部分为双转子陀螺球。

陀螺球壳由黄铜制成。

球壳外表面赤道圈上有0︒~360︒航向刻度。

有5个石墨导电电极，其中3个为陀螺电机的三相电输入电极，分别位于球的顶部（顶电极）、底部（底电极）、赤道（赤道电极）。

另外两个电极为随动电极，分别位于赤道航向刻度的87︒.5和272︒.5位置。

除电极外其余部分均涂有一层绝缘硬橡胶。

陀螺球内的灯形支架上装有两个完全相同由曲柄连杆连接的陀螺电机，接通110V/333Hz的三相交流电后，陀螺转子的转速约为20000r/min。

正常情况下，两个陀螺电机转子轴动量矩方向均与陀螺球主轴成45°夹角，可绕垂直轴在一定范围内同时改变与陀螺球主轴之间同样大小的角度，以消除由于船舶摇摆的影响，不产生摇摆误差。

灯形支架与陀螺球壳固连为一体。

在灯形支架的上端固定有阻尼液体沿陀螺球主轴方向流动的液体阻尼器。

在陀螺球底部固定有电磁上托线圈，接通110V/333HZ的交流电后，陀螺球与随动球磁场的相互作用力，使陀螺球在随动球内保持正常位置。

陀螺球在制造时充入一定数量的高质量的润滑油，通过棉线将润滑油吸到陀螺转子的轴承上进行润滑，因此，在放置或移动陀螺球时，切勿将陀螺球倒置或倾斜超过45°，以免将润滑油洒到其它器件上，影响陀螺转子轴承的润滑和影响其他器件的正常工作，减少陀螺球寿命。

陀螺球是一个密封球，内充有氢气，以减少转动部分的摩擦阻力，器件不易产生氧化和有利于陀螺球散热。

陀螺球正常工作时，与随动球内壁的间隙左右赤道处约为4mm，上边为4mm，下边为8mm。

②作用

灵敏部分具有自动找北和稳定指北的能力。

（2）随动部分

①组成

主罗经的随动部分主要由随动球（outsphere）、中心导杆（centreguidebar）、蜘蛛架（spiderleg）、汇电环（collectorring）、方位电机（reversingmotor）、方位齿轮（azimuthpinion）、主罗经刻度盘（compasscard）等组成。

随动球由上下两个铝质半球组成，外壁全部涂有绝缘硬橡胶，内壁有5个与陀螺球外壳电极对应的导电电极，其余部分也都涂有绝缘硬橡胶。

随动球的底部留有便于支承液体流动的圆孔，赤道带位置镶有赤道线的有机玻璃块，能够从外部观测陀螺球航向和观测陀螺球高度。

随动球上半球固定有6根圆杆形黄铜蜘蛛架，它的作用一是通过它末端的螺栓、螺帽使上下两个半球组合与拆分，使位于其内的陀螺球能够取出和放入；二是作为导线沟通随动球内壁5个电极与汇电环的电路；三是与中心导杆连接，将随动球吊挂在罗经桌上。

中心导杆下部与6根蜘蛛架连接，上部通过轴承固定在罗经桌上，使随动球能够绕垂直轴自由旋转。

中心导杆的上部还固定有6圈汇电环，通过导线与蜘蛛架连通，汇电环与电刷架上的电刷接触，沟通

与罗经桌接线板电路。

中心导杆上方与方位齿轮连接并由方位齿轮驱动，而方位齿轮又由方位电机驱动，使中心导杆带动随动球跟踪陀螺球。

方位齿轮还与主罗经刻度盘和航向发送机连接。

使主罗经刻度盘与随动球的相对位置始终保持一致，

②作用

随动部分的作用是将陀螺球航向精确地显示在主罗经刻度盘上和复示到各分罗经，同时也消除了由于船舶转向，支承液体对陀螺球产生的摩擦力，使陀螺球指向精确。

（3）固定部分

①组成

主罗经的固定部分主要包括罗经桌（topplate）、贮液缸（liquidcontainer）、支承液体（supportingliquid）、航向同步发送机（synchrotransmitter）、测速电机（measuringratemotor）、电风扇（motorwithfan）、报警器（alarm）、罗经箱体（binnacle）及电路器件等。

罗经桌的作用一是作为贮液缸的缸盖，二是作为安装板，上面除了安装有随动球等随动部件外，还安装有向各分罗经发送航向的航向同步发送机，控制温控警报系统的微动开关，温度计，电刷架及接线板，照明灯及调节旋钮，罗经基线等。

罗经桌由12个螺钉固定在贮液缸上，并留有向缸内注入液体的注液孔。

贮液缸由紫铜制成，内外壁均涂有绝缘硬橡胶，腰部向船尾方向留有观测陀螺球的玻璃观测窗口和罗经基线，可以观测陀螺球航向和陀螺球高度。

在贮液缸中部外表面设有加热器，通过缸体对缸内液体加热。

贮液缸通过平衡环和弹簧吊挂在罗经箱体上，缸的底部有平衡重物，使贮液缸始终保持平衡状态。

支承液体由下列成分按比例配制而成：

蒸馏水（distilledwater）：

10L

甘油（glycerin）：

1L

安息香酸（bencoicacid）：

10g

（国产化学分析纯甘油20︒C时比重为1.25g/cm3可用0.9L）,其中甘油是为了增加液体的比重，安息香酸是为了提高液体的导电能力。

支承液体的作用是将陀螺球浮起，使陀螺球能够绕垂直轴和水平轴自由旋转；沟通陀螺球与随动球之间的电路。

支承液体的浮力大小直接影响陀螺球的高度位置，为了保证陀螺球的高度位置正常，支承液体的温度必须保持恒温。

支承液体的导电率大小直接影响陀螺电机三相电流的大小，为了使陀螺电机转速正常，支承液体的导电率必须正常。

航向同步发送机由方位电机通过方位齿轮带动，向各分罗经发送主罗经航向同步信号，使各分罗经准确复示主罗经航向。

测速电机的转子由方位电机通过方位齿轮带动，当船舶转向时，其信号绕组产生与船舶转向速率成正比的信号，指示船舶的转向速率，用于船舶的操纵。

电风扇位于罗经箱内底部的中间位置，受微动开关控制，工作时通过对贮液缸吹风，达到对缸内支承液体冷却的目的。

罗经箱体分为上盖、中部和底座，底座固定在船甲板上，中部通过固定螺丝固定在底座上，旋松固定螺丝后可以转动，以便消除罗经的基线误差。

罗经箱内的安装板上还分别装有音响报警器、随动开关、放大器件、电子测速器电路板、保险丝、接线板等。

②作用

固定部分的主要作用是支承灵敏部分和随动部分、供电和安放器件。

3）安许茨4型罗经的电路原理

一台安许茨4型陀螺罗经按其电路工作原理分为电源系统（D.C.orA.C.shipssupply）、随动系统（follow-upsystem）、传向系统（transmissionsystem）、温度控制与报警系统（temperatureregulationandwarningsystem）。

（1）电源系统

电源系统分为交流船电的电源系统和直流船电的电源系统，现以交流船电的电源系统为例叙述其组成、作用与工作原理。

①组成及工作原理

电源系统主要由变流机和变压器箱组成。

变流机由三相异步电动机同轴带动三相交流发电机组成，三相异步电动机输入440V/60Hz或380V/50Hz三相交流船电，带动三相交流发电机工作。

变压器箱的电源开关控制变流机和电源变压器的工作，电源变压器输入三相交流船电，变压器工作。

②作用

三相交流发电机输出110V/333Hz的三相交流电，供给主罗经。

电源变压器输出50V/50Hz或60V/60Hz的单相交流电，供罗经各部分使用。

（3）随动系统

①组成及工作原理

随动系统由主罗经的随动部分和信号电桥、随动放大器、执行电机（方位电机）组成。

信号电桥自动测量随动球与陀螺球之间的随动信号电压（失配角），随动信号电压的大小与极性，代表随动球与陀螺球之间失配的程度及失配的方向。

为了提高随动灵敏度，随动信号需经放大器放大，放大后的随动信号电压送到方位电机，控制方位电机工作。

方位电机又称为执行电机，是一种二相交流伺服电机，是随动系统的执行器件。

定子由激磁绕组和控制绕组组成，激磁绕组输入110V/333Hz的交流电，由随动开关控制，产生激磁磁场；控制绕组输入放大后的随动信号电压，由随动信号控制，产生控制磁场；当随动球与陀螺球相对位置一致（失配角为零）时，随动信号电压为零，方位电机定子只有激磁磁场而没有控制磁场，方位电机不工作。

当随动球与陀螺球相

对位置不一致（失配）时，方位电机控制随动系统工作。

②作用

随动系统的作用是自动控制随动球、主罗经刻度盘与陀螺球相对位置一致。

（3）传向系统

①组成及工作原理

传向系统由罗经桌上的航向同步发送机、各分罗经和航向记录器中的同步接收机等组成。

这种交流供电由同步发送机和同步接收机组成的传向系统称为交流同步传向系统。

同步发送机和同步接收机均为结构、工作原理完全相同的单相交流自整角机，激磁绕组供以50V/50Hz或60V/60Hz的单相交流电，产生激磁磁场；航向信号绕组为绕组间互隔120°的三相整步绕组，发送机与接收机对号连接。

同步发送机的航向信号绕组由方位电机通过方位齿轮控制，同步接收机的航向信号绕组（转子），通过分罗经传动齿轮控制分罗经刻度盘。

当船舶改变航向时，方位电机控制随动系统工作的同时也控制航向同步发送机工作，航向同步发送机通过航向信号绕组的航向信号，使分罗经航向与主罗经航向始终相等，相当于将主罗经航向传到了分罗经。

航向记录器由航向记录装置和时间记录装置组成。

航向记录装置又由航向同步接收机、传动齿轮、记录滚筒、记录笔、记录纸等组成。

当船舶航向变化时，航向同步接收机由位于主罗经桌上的航向同步发送机发送的航向信号控制其转动，经传动齿轮带动记录滚筒转动，记录滚筒上的记录笔在记录纸上记录下船舶的航迹向。

根据记录笔所对应的记录纸上的航向可以读取船舶当时的航向，根据记录的航迹所对应的时间，可以查取以前的航向。

若罗经停止工作后重新启动罗经，船停靠码头航向不变，航向记录器记录的航迹向曲线就是罗经主轴的阻尼曲线。

时间记录装置由钟表装置、传动齿轮、棘齿轮等组成。

钟表装置通过传动齿轮和棘齿轮以每小时30mm的速度带动记录纸均匀下移，记录纸左边标有时间数字，使记录笔记录的航迹向与时间对应。

钟表装置由时间电机自动上发条，每上一次发条，可连续工作10h。

记录纸用完后，可将用过的记录纸拿掉，重新换上同规格的新记录纸并调准记录笔所对应的航向和时间。

分罗经由同步接收机、传动齿轮、航向匹配装置和分罗经刻度盘组成。

当船舶航向变化时，航向同步接收机由航向同步发送机发送的航向信号控制其转动，经传动齿轮带动分罗经刻度盘工作，使分罗经航向与主罗经航向精确同步变化，始终与主罗经航向相等（误差小于0︒.1）。

由于此种罗经的交流同步传向系统不能自动消除大于1︒的整度数的分罗经航向误差，因此，启动罗经时必须利用航向匹配器，调整分罗经航向与主罗经航向相等。

否则，分罗经指向中整度数的误差将一直存在，使在分罗经读取的航向、方位不准确。

在罗经使用过程中，应经常检查核对分罗经与主罗经的航向，若分罗经存在整度数指向误差，利用航向匹配器及时消除。

②作用

传向系统的作用是自动将主罗经航向精确地传到各分罗经（复示器），方便地在各分罗经上读取航向和方位。

（4）温控报警系统

①组成及工作原理

温控报警系统由乙醚管、微动开关、加热器、电风扇和报警器组成。

乙醚管穿过罗经桌插入贮液缸内的支承液体中，管内的乙醚对温度非常敏感，其体积随温度的变化迅速收

缩或膨胀，