通力驱动培训KONE3000V3F1825S.docx
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通力驱动培训KONE3000V3F1825S
通力电梯产品调试技能培训
——驱动系统V3F18/25介绍及调试TSG中级
通力电梯产品调试技能培训
——驱动系统V3F18/25介绍及调试TSG中级
1本教材的有效性
本指导对HCB板781380G01/G02有效（参数6_0值必须2011/2013）。
它描述了驱动模块V3F18和V3F25、V3F25S中使用的HCB板的安装、调试方法。
2电气安全
参照《电器安全指导》“在电梯上作业遵守5项电气安全方针”。
此5项安全方针是为在电梯上安装、维修、保养和改造工作设计的。
AM文件描述了电梯作业中的安全工作程序：
防止电击伤和其它意想不到的运动装置对你和他人可能造成的伤害。
阅读和遵守所有相关指导并遵照国内安全标准和法规。
除非有重要的原因，下列5步必须按规定顺序执行：
遵守5步方针确保电气安全：
1彻底断开进线电源。
2采取措施确保进线电源不能重新接入。
3核实安装是不带电的。
4检查特殊情况的接地要求（该操作只能由有资格的人与建筑电气方面代表合作完成，代表人必须确保此场合下从技术上讲是安全的）.
5提供保护措施以防附近带电部件。
3驱动介绍
3.1V3F25（S）简介
acd.wmf
Electronics
V3F25module
R
旋转变压器
Filter
AC
DC
M
L2s
L3t
DC
AC
r
L1
中间电压马达供电
530...650VDC0...380VAC
0...20Hz
供电
380…415
V3F25简图
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3.1.1V3F25（S）规格
速度:
1.0…2.5m/s
载重:
1000Kg~5000Kg（根据速度的不同最大载重也不同）
启动次数:
240/小时加减速度0.6,0.8,1.0m/s2平层精度:
+/-5mmmax.
385:
A3
制动三极管
385:
C4
385:
A2
385:
A1
IGBT晶
体管
385:
C2电
容
385:
器
C1
二极管
整流桥
385:
C3
303
风扇
385:
V5
385:
V1
385:
V2
385:
V3
385:
V4
89变压器
制动电阻306
注意！
仅用于
40A的模块
3.1.2V3F25（S）的组成
V3F25（S）包括：
1.HCB：
动作控制板385：
A1
2.逆变器板385：
A2
3.电流测量板385：
A34.风扇303
5.变压器89
6.中间直流电路电容器385：
C1，C2，（C3，C4）
7.大功率晶体管385：
V1...V3
8.制动三极管385：
V4
9.二极管整流桥385：
V5
10.（内部）制动电阻306。
只用于40A的V3F25中
3.2V3F18简介
3.2.1V3F18的原理
V3F25驱动单元结构图
V3F18是通力较新的驱动系统之一，它基于V3F25基础上。
V3F18用于控制同步马达（以同步转速旋转，没有滑差），其工作原理是以AC/DC和DC/AC转换为基础的V3F（VariableVoltageVariableFrequency）.
首先交流电经整流进入中间电路，形成稳定的直流电压，经过滤波后存储在电容中。
当马达运行时，中间电路稳定的直流电重新转化成交流电，但这时的电压和频率会根据速度给定和TACHO的反馈分别设定。
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3.2.2V3F18的组成
电流测量板
中间直流电路电容器（385：
C1，C2）
风扇
主接触器（201:
1,2）
122
变压器
动态制动
制动三极管（385:
V4）
大功率晶体管
（385：
V1...V3）
PCB模块
（385:
A1,A2）
滤波模块（389）
制动器控制模块（385:
A5）
V3F18包括：
1.HCB：
动作控制板385：
A1
2.逆变器板385：
A2
3.电流测量板385：
A34.风扇303
5.变压器89
6.中间直流电路电容器
385：
C1，C2
7.大功率晶体管
385：
V1...V3
8.制动三极管385：
V4
9.二极管整流桥385：
V5
10.制动器控制模块
385:
A5
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3.3HCB板介绍
3.3.1HCB板（781380G01）介绍
图为HCB板结构图
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3.3.2HCB板（781380G02）介绍
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3.4385A2介绍
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3.5LED指示介绍
HCB（385:
A1）
亮
灭
备注
77:
U
电梯在上部减速区域内
电梯不在上部减速区域
内
上减速磁开关
61:
N
61:
N在感应片内
61:
N不在感应片内
电梯在门区2内
61:
U
61:
U在感应片内
61:
U不在感应片内
电梯在门区2内
77:
N
电梯在下部减速区域内
电梯不在下部减速区域内
下减速磁开关
77:
S
电梯在顶层或底层同步区域内
电梯在同步区域外
INSP.DRIVE
LCE发出检修或RDF运行命令
NORMALRUN
LCE发出正常运行命令
快速运行
RELEV.
LCE发出再平层命令
RED.SPEED
CorrectionDrive校正运行（找平层）
校正运行=NormalRUN+RED.SPEED
HALFSPEED
LCE发出低额定速度命令
额定速度的30~70%
UPSTART
上启动命令
DOWNSTART
下启动命令
TPOL
电梯上行
电梯下行
Tacho极性
RPOL
电梯上行
电梯下行
Resolver极性
MAINCONT
允许主接触器吸合
V3F25与控制系统一起控制主接触器
BRAKE
打开制动器命令
V3F25与控制系统一起控制制动器
SP.LIMIT
加速时：
速度<0.1m/s减速时：
速度<0.3m/s
加速时：
速度>0.1m/s减速时：
速度>0.3m/s
速度界限
PICKUP
在可能的减速点前总是有效
脉冲通知LCE必须决定是否减速
RXD
闪烁时表示V3F在接收数据
TXD
闪烁时表示V3F在发送数据
INVB（385:
A2）
亮
灭
备注
DCLSCLBRSLBRL
DANGER
中间直流电压过高或过低马达电流超出范围
制动电阻损坏
制动晶体管控制脉冲ON主电路及逆变板有高压
中间直流电压正常马达电流在范围内制动电阻正常
制动晶体管控制脉冲OFF
延时8秒熄灭
延时8秒熄灭
延时8秒熄灭
工作时要确保安全
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3.6电流检测板385A:
3
4调试前准备工作
4.1调试前的检查
开始调试前，检查以下的工作已完成：
项目
检查内容
安装班组
调试小组
复检日期及签署
*1
具备调试用电（临时/永久）及电源开关
*2
机房/井道/轿顶须有适当照明设施（临时或永久）
3
控制柜须妥善安装在适当位置
*4
所有接线（控制柜,限速器,主机等）必须完成
*5
主机及导向轮安装完成及调整正确#
*6
轿厢/轿架/导靴/导轨/钢丝绳须安装完成正确#
*7
制动器须调校完成及正确有效
*8
限速器及缓冲器须安装完成及正确有效
*9
安全钳须安装正确及有效#
10
所有厅门须安装完成及能自由关闭
*11
减速箱及缓冲器油量须正确加满
12
井道,井底及机房须清理妥当
*13
随行电缆须正确安装
*14
轿厢安全回路须接通及有效
*15
机房门锁完好有效，门扇应设置向外开启
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4.2检查接线
4.2.1检查马达接线
步骤
工作
备注
1
注意信号线与马达线分开。
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4.2.2检查马达接地线
步骤
操作
备注
1
检查马达电源线屏蔽两边都接好
∙马达进线侧接在壳体
∙控制柜侧接在A点
∙B线是黄绿线
∙C线是RESOLVE线,
注:
A点和C点必须同时接地,且A点必须压紧,如果马达线太细,可以如图下方式压紧
2
检查resolve线两头的屏蔽线连接。
C
1019838.wmf
1019840.wmf
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步骤
操作
备注
3
检查tacho线的屏蔽线连接。
注意!
马达侧不接地。
4
检查抱闸电源线的屏蔽已接在控制柜体上.
5
检查线连接是否松动。
5慢车调试
5.1设置驱动型号
进入菜单6之前，必须根据所使用的驱动模块型号设置参数1_95（V3F16L=1，V3F18/25=0。
设置后关断电源再合上，才可以使用菜单6。
5.2设置驱动参数
步骤
操作
备注
1
检查参数表的文件号应与用户界面（6_0）中的一致。
当设置马达型号（6_1）时,其它值变为缺省值。
在马达铭牌上读KTC系数（6_6）。
2
根据参数（6_1…6_8）设置电梯。
根据驱动模块CMB板上的接线
设电流传感器比参数（6_5_X）值为1或2:
值1：
线穿过线圈1次
A116520h.wmf
值2：
线绕成圈穿过线圈2次.
A116520i.wmf
3
设置参数6_39，6_41和6_60。
见马达/旋转编码器信息参数6_39和6_60。
4
如果需要，设置其它参数。
6_99
save
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5.3设置6-38参数
步骤
操作
备注
1
设置整流桥允许参数/安全继电器管理器
（6_38）。
如果使用安全继电器管理器，驱动软件的版本应是4.06以上，可通过菜单（4-11）查看。
6_99
save
6_38参数值：
使用两个主接触器的控制柜时
0=不使用MLB。
1=EPD（使用发电机时，减速或修正运行中不使用MLB）*。
2=EBD（使用后备电池时，修正运行中不使用MLB）*。
3=总是使用MLB。
使用一个主接触器和安全继电器管理器的控制柜时
10=不使用MLB，工厂初始值。
11=EPD（使用发电机时，减速或修正运行中不使用MLB）*。
12=EBD（使用后备电池时，修正运行中不使用MLB）*。
13=总是使用MLB。
*如果抱闸电阻和MLB都安装时，才使用这些设定。
典型设置情况举例：
6_38_1
如果断电时由建筑内应急发电机给电梯供电。
马达制动过程中的再生能量由制动电阻消耗，而不是返送回建筑供电电网，这是重要的一点。
XSR接线端子的二个头是短接的.
6_38_2
电梯有应急电池运行。
在修正运行中再生能量由制动电阻消耗。
XSR接线端子的二个头是短接的.
5.4
调整测速计的测试电位计
步骤
操作
备注
1
读TAC值（6_10）。
读出的电压值是负的。
2
将跳线器S5移到测试位置。
正常位置:
3
2
1a1150be.wmf
测试位置:
3
2
1
a1150bd.wmf
3
在AGND和TAC测试点间测量测速计的测试电压。
4
根据6_10中的值调整TACHO电位计。
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5.5检查MXTORQ
步骤
操作
备注
1
检查MXTORQ值（6_9）。
正常值在1.00-4.90之间。
2
如果显示板出现-,--,重新检查驱动参数。
5.6
检查旋转编码器的极性
步骤
操作
备注
1
向上转动马达。
RPOL灯应亮。
RDIR
a1150gk.wmf
2
如果RPOL不亮，则极性不对。
将插头RDIR旋转90度。
5.7检查测速计极性
步骤
操作
备注
1
向上转动马达。
TPOL灯应亮。
2
如TPOL不亮，则极性不对。
调换测速计接线。
5.8旋转编码器相角初始化
注意:
检查曳引轮或钢丝绳应无阻碍。
5.8.1设置旋转编码器相角
步骤
操作
备注
1
如果钢丝绳未安装，或电梯近似平衡，这时不需要设置LWD，否则需要设置LWD，
如果钢丝绳已安装，电梯平衡必须在30%-70%之间。
软件基于LWD比设置缺省值是
50%。
2
启动菜单6_70中的旋转编码器自动检测功能。
启动后运行中蜂鸣器开始发出哔声[****_]，这里-是1秒延时。
3
朝重载方向驱动轿厢（如果无钢丝绳，向上方
向）直到马达停止运行。
成功的情况是曳引轮转1.4转。
仔细听哔声：
[****_]=重载方向运行请求。
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如果试了四次没有成功，改变马达旋转方向:
-关断电源，等5分钟后
-调换马达进线中的2相线（U和V）。
[_***_]=没找到相角。
4
重载方向运行成功后，驱动轿厢向轻载方向（如果无钢丝绳，向下方向）直到马达停止运行。
[**_]=轻载方向运行。
5
重复重载方向运行。
[****_]=重载方向运行。
6
重复轻载方向运行。
[**_]=轻载方向运行。
7
调整过程中注意听代表检测出故障的蜂鸣。
[_**_]=故障
如果出现故障，关断电源再合上。
故障的可能原因是LWD设置错误、
LWD值丢失或电梯严重不平衡。
5.8.2检查旋转编码器相角并记下其值
步骤
操作
备注
1
从菜单6_61中读出旋转编码器相角值
如果值是0，重新调整。
推荐重复调整步骤以便得到更精确的相角
值。
2
在电梯文件中记下旋转编码器相角值。
6_99
save
旋转编码器相角值通过进入参数
（6_61）在1-360度内增大相角来
手动查找。
可通过20度增量找出
正确值。
6快车调试
快车调试前按下表内容检查各项工作是否完成，确保调试的正常进行。
项目
检查内容
安装班组
调试小组
复检日期及签署
*1
所有电器及机械安全开关接通并有效
*2
轿厢门要正确安装完成
3
所有外门调校正确
*4
轿厢及轿顶设备安装完成
*5
补偿缆/链安装完成并正确
*6
钢丝绳挡绳装置安装完成
7
按钮及楼层显示安装好
*8
导轨底部支撑装置正确安装
9
轿顶围栏安装好
*10
对重防护栏安装好
11
导轨接口磨平并导轨清洁好
*12
轿厢门刀与外门门球调校好
13
转动轴承需添加润滑油（如需）
14
控制柜内部清理好
*15
安全钳清理和调校好
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*16
限速器及张紧轮重块清理好
17
外门导轨及地坎清理好
18
井道全封闭，井道及井底杂物清理好
*19
所有井道平层隔磁片/磁条已装好
6.1设置称重
步骤
操作
备注
1
从轿厢中移出所有载重。
a1150dt.wmf
V2.
1.
1V
kg
0%50%90%
用40%到60%载重值定义的斜度用大于90%载重值定义的斜度
2
检查称重传感器间隙（3-5mm）。
3
通过设参数（6_74_-1）清除已存在的称重设置。
4
设参数（6_74）值为0（=零点）。
5
增加轿厢载荷从额定载重的40%到60%，以kg为单位给出参数（6_74）XXXkg-负载重量kg（=中间点）。
6_99
save
6
（根据力学原理称重装置的动作不总是线性的，满载运行时很难得到准确的称重值，这种情况下给
系统一个第三参考点。
如果首次给值大于90%额定载重，就无法给出第三点。
这种情况下,）清除原值重新进行称重设置。
）
给轿厢加90%以上的额定载重。
检查轿厢底下的弹簧应未被完全压缩。
给出参数
（6_74）XXXkg-负载重量kg（=满载点）。
6_99
save
如果需要，测试大于110%载重，给轿厢加
重量并将参数6_74的值暂设为109%的额定
载重（kg）。
如果电梯不能运行，暂时加大转矩比参数（6_40）。
6.2带LCEVTC称重板称重的调整方法
涉及的产品:
带V3F18/25驱动装置的FastMono,X-Mini,S-Mini
步骤
调整
备注
1
确认轿厢是空的,把电梯停在适当位置.
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2
测量385A1板上LWD—AGND之间的电压，调整LCEVTC板上
OFFSET电位器直到电压读数是1VDC.
FastMono时,调试人员离开轿顶时读
数为1VDC.
3
轿厢放半载.
4
测量385A1板上LWD—AGND之间的电压，调整LCEVTC板上
GAIN电位器直到电压读数是2.5VDC.
FastMono时,调试人员离开轿顶时读
数为2.5VDC.
5
搬走轿厢里的砝码,通过6-74继续称重调整.
按2.2.1继续调整.
下图为LCEVTC电子板:
6.3作初始化运行（井道设定）
步骤
操作
备注
1.
在RDF模式将轿厢运行到底层。
2.
核实用户界面上的发光二极管30，61U，77:
N和77S已亮。
61：
N应不亮。
轿厢应在层站区。
3.
启动菜单5_2中的设定模式。
HCB板上的警报器开始报警:
一定延迟的长哔音。
4.
将RDF开关置于关状态,轿厢开始初始化运行.
电梯开始以较低设定速度向上运行。
5.
通过用户界面观察初始化运行状况。
当电梯停在顶层并且在用户界面上显示顶层层数时，电梯准备作正常运行。
LWD设置必须完成才允许正常运行。
当LWD未完成设定时，只允许RDF（和井道初始化）运行。
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6.4检查电梯平衡
步骤
操作
备注
1.
加载相当于50%额定载重的重量给轿厢。
2.
以正常模式驱动电梯从底层到顶层。
等电梯停止后切到RDF运行方式。
3.
检查菜单6_71中的马达转矩测量值。
不记符号，只考虑绝对值，并记录下来。
菜单6_71是只读菜单。
只能读参数值,不能修改。
4.
将RDF开关置于关状态，以正常模式驱动电梯从顶层到底层。
等电梯停止后切到RDF运行方式。
5.
检查菜单6_71中的马达转矩测量值。
不记符号，只考虑绝对值，并记录下来。
6.
以上测量值应相近，可按下式推算平衡误差:
-平衡误差=上行时马达转矩测量值-下行时马达转矩测量值
-平衡误差以千克计=平衡误差x电梯载重。
-如果读出的上行值比较大,增加对重重量。
-如果读出的下行值比较大,减少对重重量。
例如:
-电梯额定载重1000kg-平衡
-误差=0.151-0.120=0.031
-平衡误差以千克计=0.031x1000kg=31kg
7.
如要改变平衡，重新测量:
转入第2步。
6.5检查驱动调整
步骤
操作
备注
1.
清空轿厢。
2.
以正常模式驱动电梯从底层到顶层。
等电
梯停车后切到RDF运行方式。
3.
检查菜单6_71中的马达转矩测量值。
菜单6_71是只读菜单。
只能读参数
值,不能修改。
4.
将RDF开关置于关位置，以正常模式驱动电梯从顶层到底层。
等电梯停止后切到
RDF运行方式。
5.
检查菜单6_71中的马达转矩测量值。
6.
如果以上测量值小于0.6（上行）或大于1.2（下行），说明参数中或电位计设定中有错误。
。
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