纺织工业自动化.ppt

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02002BangzhengAutomationTechnology0纺织机械自动化技术发展现状与展望纺织机械自动化技术发展现状与展望12002BangzhengAutomationTechnology1300-1200300-1200m/minm/min200-6000N200-6000N准确的圆整度准确的圆整度卷绕过程无断头卷绕过程无断头高精度无交叉卷绕高精度无交叉卷绕精确定长精确定长确保希望的卷绕密度确保希望的卷绕密度BEN-DIRECT直接整经机直接整经机22002BangzhengAutomationTechnology2纺织机械典型控制系统结构示例纺织机械典型控制系统结构示例ET200LET200LET200LET200LMODEMMODEMMODEMMODEMPROFIBUSPROFIBUSPROFIBUSPROFIBUSZS98ZS98ZS98ZS9832002BangzhengAutomationTechnology3PLC技术的发展电机传动及调速技术网络与现场总线人机接口技术传感器技术液压、气动技术市场与工艺技术要求影响纺机自动化水平的几个关键因素影响纺机自动化水平的几个关键因素42002BangzhengAutomationTechnology4诞生于60年代末的PLC到90年代完全取代了继电器控制回路从单纯的逻辑控制到复杂的过程量控制从单机控制到网络控制从集中模块到分布式现场总线运算速度从毫秒级到微秒级从PLC到PCC、PCbasedcontrol网络化、高速化、多功能、人性化PLC技术发展的回顾技术发展的回顾52002BangzhengAutomationTechnology5透明工厂的基本概念透明工厂的基本概念透明工厂的基本概念透明工厂的基本概念Level2:

主机主机Ethernet(TCP/IPModbus,TCP/IPUNI-TE,TCP/IPdirect,Ethway)Level1:

控制控制EthernetWorldFIPModbusPlusLevel0.5:

I/OEthernetWorldFIPProfibusInterBusLevel0:

装置装置AS-IAS-IAS-iAS-iFipIO/Uni-telway/ModbusInternetFIPWAYorMODBUS+ERPERPERPERPEthernetTCP/IP62002BangzhengAutomationTechnology6传统的纺织机械电气传动只需要马达的启停控制、Y-启动、滑差调速。

过去,对于需要同步或者高精度调速的领域只能采用直流电机或同步电机。

80年代末进口变频器进入中国市场,是我国纺织机械技术和纺织品品质的提高的转折点。

变频器最早进入了化纤设备。

矢量控制技术的发展使得直流电机逐渐退出纺机市场,包括印染机械、无纺设备的同步控制目前都已经采用变频同步控制方式。

电机技术的进步将对纺织机械的进一步发展产生革命性的推动。

伺服电机、无刷直流电机等已经成熟,更多具有特殊性能的新型微特电机将使单锭单传动技术不再停留在人们的梦想中。

通讯技术的发展,使调速装置与控制器的接口更加灵活便捷。

电气传动是纺织机械自动化的关键电气传动是纺织机械自动化的关键72002BangzhengAutomationTechnology7无刷直流电机蓬勃发展无刷直流电机蓬勃发展电电机机直流交流同步异步永磁同步电动机外控式自控式方波电流正弦波电流=无刷直流无刷直流无刷直流电机与直流无刷直流电机与直流电机的工作原理一致电机的工作原理一致只是以电子开关、转只是以电子开关、转子位置传感器取代了子位置传感器取代了换向器和电刷!

换向器和电刷!

=交流伺服电机交流伺服电机82002BangzhengAutomationTechnology8各种电机综合特性比较各种电机综合特性比较交流异步交流异步电动机电动机有刷直流有刷直流电动机电动机无刷直流无刷直流电动机电动机机机械械特特性性过过载载能能力力可可控控性性平平稳稳性性噪噪声声电电磁磁干干扰扰维维修修性性寿寿命命效效率率软软小小难难较较差差较较大大小小易易长长低低硬硬大大较较好好较较好好大大严严重重难难短短高高硬硬大大好好好好小小小小易易长长高高无刷直流电机由于其体积小、重量轻、高效节能、控制简单,将逐步替代中小功率的交流变频调速系统。

交流侍服日趋成熟,逐步替代直流侍服系统。

方波电流驱动的交流侍服电机实际上就是无刷直流电机。

92002BangzhengAutomationTechnology9工厂控制网络的基础是PLC通讯技术的发展,这是最近十年才逐步发展成熟的。

现场总线、设备控制局域网已经成为多数生产设备的标准配置。

由于现场总线的标准化,使得PLC、变频器、侍服系统、人机界面、计算机、液压系统等不同性质、不同品牌的产品可以方便地连接在同一个网络回路中。

网络控制不再是大型生产型设备的专利,即使在单台纺织机械产品中也已经开始广泛应用。

例如整经机、加弹机等。

在清梳联、细络联等设备中更是必须的选择。

透明工厂“的概念已经逐步被人们接受。

通过电话线进行远程维护、远程调试已经成为现实。

管理人员可以坐在办公室里一边喝茶一边观察车间所有设备的运行情况。

INTERNET技术的飞速普及可以使设计人员遥控销往世界各地的每一台设备。

网络技术彻底改变了传统的控制概念网络技术彻底改变了传统的控制概念102002BangzhengAutomationTechnology10远程维护已经成为现实远程维护已经成为现实机器制造厂机器制造厂客户客户112002BangzhengAutomationTechnology11组态软件与液晶显示技术的发展彻底改变了人机接口方式。

由于国产组态软件在主要功能和可靠性方面已经接近国外产品,使得需要计算机监控的机械设备大大地降低开发成本和开发周期。

组态软件的功能不仅仅是动画与数据的显示,更重要的它是与企业局域网和数据库连接的桥梁。

新一代的组态软件不仅具有强大的网络支持能力,支持服务器/客户机体系结构,而且具有服务器冗余、WEB服务、历史趋势、无线寻呼、远程诊断与维护等功能。

组态软件一般都支持以太网、现场总线等标准网络结构和协议,可以容易地将各种PLC或其他控制设备或传感器信息收集到同一个数据库中。

因此,组态软件也是实现ERP生产过程管理的重要桥梁。

触摸显示屏的产生彻底淘汰了纺织机械中曾经广泛运用的机械式、电子式计数器。

也使操作工的操作习惯大为改变,工艺参数的修正不再是一件复杂麻烦地事情。

人机接口技术日臻成熟人机接口技术日臻成熟122002BangzhengAutomationTechnology12纺织机械用的传感器大致可以分为以下几种:

接近开关、光电开关;脉冲编码器;张力检测、同步检测;长度检测、厚度(或厚度)检测;断纱断丝检测;浓度、酸碱度地检测等。

接近开关和光电开关已经成熟并被广泛应用。

光电编码器使测长和测速实现了高速、高精度。

张力检测、断纱断丝检测、小位移传感器,国内产品仍然不够成熟,进口产品价格居高不下。

材料与可靠性技术制约了国产传感器的研究与发展。

传感器产品仍然是发展的瓶径传感器产品仍然是发展的瓶径132002BangzhengAutomationTechnology13化纤纺丝机工艺过程化纤纺丝机工艺过程切片输送干燥螺杆挤压机纺丝箱体计量泵GR1GR1GR2GR2卷绕成型142002BangzhengAutomationTechnology14化纤纺丝机电气控制系统化纤纺丝机电气控制系统一#位GR及卷绕机螺杆挤压机温度控制计量泵控制计量泵变频MODBUSMODBUSMODBUSMODBUSN#位GR及卷绕机152002BangzhengAutomationTechnology15螺杆挤压机压力控制螺杆挤压机压力控制+PIDPIDPIDPIDVFVFVFVFKKKK-PgdPgdPfPfMMPP162002BangzhengAutomationTechnology16高速卷绕头控制高速卷绕头控制卷绕过程卷绕过程卷绕卷绕横横轴轴夹头夹头测速辊测速辊172002BangzhengAutomationTechnology17高速弹力丝机高速弹力丝机高速弹力丝机高速弹力丝机182002BangzhengAutomationTechnology18低压配电设备低压配电设备低压配电设备低压配电设备MGMasterpact大电流断路器TECanalis配电母线槽MGCompactNS塑壳开关MGPrisma系统配电柜SquareDPowerlogic监视系统梅兰日兰Multi9模块式断路器(1至125A)192002BangzhengAutomationTechnology19工业控制工业控制工业控制工业控制TE变频器和软启动器TE人机对话终端美商实电力快和TE的IEC标准的电机起动器TE机器设备TE接触器和中间继电器TE控制箱和控制附件202002BangzhengAutomationTechnology20自动化产品自动化产品自动化产品自动化产品TSX系列可编程控制器ModiconQuantum/984系列可编程控制器MonitorPro系统监控软件Num数控系统电机附件和轴控制器212002BangzhengAutomationTechnology21产品主要通过合作伙伴进行销售产品主要通过合作伙伴进行销售产品主要通过合作伙伴进行销售产品主要通过合作伙伴进行销售最最终终用用户户机机器器制制造造商商(包括机器配套盘厂)系系统统集集成成商商(包括项目型盘厂)设设计计院院分分销销商商施施耐耐德德电电气气产品选型不仅在设计院,同时也在最终用户建立与OEM、控制盘厂和系统集成商的销售/技术合作关系加强与分销商的合作,向客户提供最优的服务222002BangzhengAutomationTechnology22低压终端配电低压终端配电multi9multi9产品产品线路保护装置接地漏电保护装置控制/遥控装置时间/程序调节装置测量/指示装置安装/联接附件低压配电低压配电低压配电低压配电232002BangzhengAutomationTechnology23CompactNSCompactNS塑壳断路器塑壳断路器塑壳断路器塑壳断路器n获得80多项专利,生产技术处于世界前列n100A-630A五个额定值,Ics=Icu,最大150KAn适用于配电及电动机保护,热磁及电子脱扣器n模块化设计:

可在现场安装的附件n每极单独的双旋转分断单元n独特的Reflex能量分断,分断时间2msn两种安装开孔尺寸,多种连接方式,可反向馈电,并有多种通用附件可选择n安全性强:

适用于隔离,双重绝缘n寿命长:

如NS100机械寿命-50000次电气寿命-30000次n630A以下选择特性:

简单的规则:

壳架电流比2.5就可达到全选择性低压配电低压配电低压配电低压配电242002BangzhengAutomationTechnology24n800-6300A十种额定电流,十种额定电流,Ics=Icu=Icw,n安全,容易安装安全,容易安装o绝缘聚酯壳体,双层绝缘o零飞弧距离o3200A以下统一外型尺寸o多种联接方式,可反向馈电n操作灵活操作灵活o长寿命o无需维护o800至6300A附件相同n使用方便使用方便o采用模块化设计o电子脱扣器,可实现全选择性,调试方便o用户可现场安装,容易更换部件MasterpactMasterpact空气断路器空气断路器低压配

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