电力行业机器人.docx

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电力行业机器人

1电力智能巡检AGV系统

智能巡检AGV是新松公司根据变电站、地下隧道等危险工作环境而研发智能巡检AGV产品，主要由AGV车体、智能监控装置等组成。

该设备承担危险区域摄像、图象传输工作，便于操作人员远距离监控、操作AGV运行等工作。

2电力行业智能物流系统

关键字导读：

电力立库,电力智能物流

描述：

从2005年开始，新松公司参与国家电网智能电网的建设当中，主要从事电能计量中心计量器具的智能物流仓储及输送系统项目。

从开始的立体表库的建设，到现在已经发展成为电能计量中心规划建设智能生产物流系统，规划合理的物流流程、采用先进的智能设备、搭建完善的信息平台，为国家电网智能电网的建设工作做出巨大贡献。

3电表箱推挽移载AGV输送系统

电表箱推挽移载搬运型AGV是新松公司根据电表测试车间物料输送的实际要求而开发设计的系列产品。

其运行控制采用新松标准的AGV控制模式，驱动方式双轮差动实现AGV前进、后退、转弯运行，导航方式采用磁导航，根据生产工艺规划分为单叉和双叉两种产品。

4智能电表自动化检定系统

随着国家电网智能电表标准化的实施，智能电表的检测迅速进入了自动化时代，深圳新松联合智能电表行业的领先公司“深圳科陆电子”研制开发了基于智能电表自动化检测的成套设备，包括参数预置、精度校准、常温走字、性能检定、CCD检测等所有功能单元，推出的自动化检测系统及具竞争力。

5电动汽车换电站

关键字导读：

新能源汽车换电站,电动汽车换电站,换电

“十二五”期间，发展包括电动汽车在内的新能源汽车成为中国汽车产业的主旋律。

但如何给电动汽车充电，是让它“跑得更远”必须面对的一个难题。

据了解，目前技术条件下对电动汽车进行充电主要有两种方式：

插充和换充。

“但是，像城市环卫、公交等我国电动汽车的先行者，若采用插入充电桩的方式充电不现实，因为这很费时间，这些车辆等不起。

”新松公司副总裁王宏玉介绍到，业界普遍认为，解决大型电动车辆的供电问题，较好的方法是建设换电站，即利用给汽车更换电池的方法代替漫长的充电过程。

自动换电机器人是电动汽车换电站的核心工作系统，此次投入使用的换电机器人是国内第一个完全实现自动化工作的电池交换系统，采用了标准机器人的核心技术。

换电机器人系统中集成了铝合金轻型框架、伺服控制系统、POS绝对定位、激光认址、激光安全检测和激光自动定位系统等多项高新技术。

该系统具有换电作业时间短、工况稳定性高等特点，在电池更换过程中无需人工介入。

这一换电系统主要由自动换电机器人、电池充电货架、汽车定位装置、地面控制台、电池充电监控系统等几部分组成。

每个单元在电动汽车左右各有一条环线，每个环线设计两台自动换电机器人，分别负责取电池和送电池。

机器人与电动汽车自动对位，实现了整个换电过程的全自动化和快速化。

王宏玉说：

"自动换电机器人是电动汽车换电站的核心工作系统，采用了标准机器人的核心技术，完全实现了自动化工作，具有换电作业时间短、工况稳定性高等特点。

" 

据北京当地媒体报道，航天桥电动汽车换电站投入运行后，能够满足216辆8吨以上电动汽车每天换电两次的需求，每辆车换装电池的时间不超过4分钟，16吨的车换装时间在8分钟以内，充电后能够行驶120公里。

据了解，目前，北京市采用新松公司提供的换电系统的换电站已建设完成3处。

6电能表机器人自动检定系统

关键字导读：

电能表自动检定

新松公司的电能表机器人自动检定系统是利用可移动小车带动机器人移动，实现了电能表成箱物料的自动拆分、电能表自动上下料和电能表自动装箱堆垛的功能。

控制系统采用数字化统一管理，机器人工作范围广，无需人工干涉，可自动安排工作流程。

定位系统采用视觉定位系统，定位精确、误差低，保证了挂表位置的准确性。

挂表机器人实现了电能表的运输、抓取和摆放全自动一体化，无需人工干涉，将人从繁重的工作中解脱出来。

此机器人挂表技术在国内处于领先地位，在国际自动化技术方面属于先进水平。

此机器人技术在电能表检测行业具有广阔的市场需求，并且可满足其他不同行业使用的要求，具有巨大的潜在市场。