汽车电子控制系统检测诊断.ppt

汽车电子控制系统检测诊断.ppt

《汽车电子控制系统检测诊断.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《汽车电子控制系统检测诊断.ppt（31页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

汽车电子控制技术汽车电子控制技术沈阳大学沈阳大学凌永成凌永成配配套套教教材材信信息息教材名称：

汽车电子控制技术（第教材名称：

汽车电子控制技术（第2版）版）教材主编：

凌永成教材主编：

凌永成于京诺于京诺教材定价：

教材定价：

40RMB出版社：

北京大学出版社出版社：

北京大学出版社出版时间出版时间/版次：

版次：

2011年年7月第月第2版版国际标准书号（国际标准书号（ISBN）：

）：

978-7-301-19225-2教材所属系列：

教材所属系列：

21世纪全国高等院校汽车类世纪全国高等院校汽车类创新型应用人才培养规划教材创新型应用人才培养规划教材第第10章章汽车电子控制系统检测诊断汽车电子控制系统检测诊断10.1汽车自诊断系统汽车自诊断系统10.1.1汽车自诊断系统的基本功能汽车自诊断系统的基本功能自诊断系统的功能包括三个方面：

一是监测控制系统工作自诊断系统的功能包括三个方面：

一是监测控制系统工作情况，一旦发现某只传感器或执行器参数异常，就立即发出报情况，一旦发现某只传感器或执行器参数异常，就立即发出报警信号；二是将故障内容编成代码（称为故障代码）存储在随警信号；二是将故障内容编成代码（称为故障代码）存储在随机存储器机存储器RAM中，以便维修时调用；三是启用相应的备用功能，中，以便维修时调用；三是启用相应的备用功能，使控制系统处于应急状态运行。

使控制系统处于应急状态运行。

1.发出报警信号发出报警信号在发动机运转过程中，当某只传感器或执行器发生故障在发动机运转过程中，当某只传感器或执行器发生故障时，电控单元时，电控单元ECU将立即接通仪表盘上的故障指示灯电路，使将立即接通仪表盘上的故障指示灯电路，使指示灯点亮，提醒驾驶员控制系统出现故障，应立即检修或送指示灯点亮，提醒驾驶员控制系统出现故障，应立即检修或送修理厂检修，以免故障范围扩大。

修理厂检修，以免故障范围扩大。

图图10-1故障指示灯故障指示灯（检查发动机指示灯）（检查发动机指示灯）图图10-2故障指示灯的工作电路故障指示灯的工作电路2.存储故障代码存储故障代码当自诊断系统发现某只传感器或执行器发生故障时，电当自诊断系统发现某只传感器或执行器发生故障时，电控单元控单元ECU会将监测到的故障内容以故障代码的形式存储在随会将监测到的故障内容以故障代码的形式存储在随机存储器机存储器RAM中。

只要存储器电源不被切断，故障代码就会中。

只要存储器电源不被切断，故障代码就会一直保存在一直保存在RAM存储器中。

存储器中。

即使是汽车在运行中偶尔出现一次故障，自诊断电路也即使是汽车在运行中偶尔出现一次故障，自诊断电路也会及时检测到并记录下来。

在控制系统的电路上，设有一个会及时检测到并记录下来。

在控制系统的电路上，设有一个专用诊断插座，在诊断排除故障或需要了解控制系统的运行专用诊断插座，在诊断排除故障或需要了解控制系统的运行参数时，使用汽车制造商提供的专用检测仪或通过特定操作参数时，使用汽车制造商提供的专用检测仪或通过特定操作方法，就可通过故障诊断插座将存储器中的故障代码和有关方法，就可通过故障诊断插座将存储器中的故障代码和有关参数读出，为查找故障部位、了解系统运行情况和改进控制参数读出，为查找故障部位、了解系统运行情况和改进控制系统设计提供依据。

系统设计提供依据。

3.启用备用功能启用备用功能备用功能又称为失效保护功能。

当自诊断系统发现某只备用功能又称为失效保护功能。

当自诊断系统发现某只传感器或执行器发生故障时，电控单元传感器或执行器发生故障时，电控单元ECU将以预先设定的将以预先设定的参数取代故障传感器或执行器工作，控制发动机进入故障应参数取代故障传感器或执行器工作，控制发动机进入故障应急状态运行，使汽车维持基本的行驶能力，以便将汽车行驶急状态运行，使汽车维持基本的行驶能力，以便将汽车行驶到修理厂修理，这种功能称为控制系统的备用功能或失效保到修理厂修理，这种功能称为控制系统的备用功能或失效保护功能，也有人形象地称之为护功能，也有人形象地称之为“跛行回家跛行回家”功能。

功能。

在备用功能工作状态下，发动机的性能将受到不同程度在备用功能工作状态下，发动机的性能将受到不同程度的影响，某些车型的自诊断系统还将自动切断空调、音响等的影响，某些车型的自诊断系统还将自动切断空调、音响等辅助电器系统电路，以便减小发动机的工作负荷。

辅助电器系统电路，以便减小发动机的工作负荷。

10.1.2汽车自诊断系统的备用功能汽车自诊断系统的备用功能某些传感器或执行器发生故障后，自诊断系统将自动启某些传感器或执行器发生故障后，自诊断系统将自动启用备用功能，以便将汽车行驶到修理厂修理。

用备用功能，以便将汽车行驶到修理厂修理。

10.2汽车故障自诊断测试汽车故障自诊断测试10.2.1汽车自诊断测试方式汽车自诊断测试方式自诊断测试是指利用故障检测仪或按照特定操作方式来读自诊断测试是指利用故障检测仪或按照特定操作方式来读取或清除故障代码、检测各种传感器或执行器工作情况及其控取或清除故障代码、检测各种传感器或执行器工作情况及其控制电路是否正常、与车载电控单元制电路是否正常、与车载电控单元ECU进行数据传输等。

汽车进行数据传输等。

汽车电子控制系统有无故障，均可通过自诊断测试进行检测诊断。

电子控制系统有无故障，均可通过自诊断测试进行检测诊断。

根据发动机工作状态不同，自诊断测试方式分为静态测试根据发动机工作状态不同，自诊断测试方式分为静态测试KOEO和动态测试和动态测试KOER两种。

两种。

静态测试简称为静态测试简称为KOEO（KeyONEngineOFF）方式，）方式，即在点火开关接通、发动机不运转的情况下进行诊断测试，主即在点火开关接通、发动机不运转的情况下进行诊断测试，主要用于读取或清除故障代码。

要用于读取或清除故障代码。

动态测试简称为动态测试简称为KOER（KeyONEngineRun）方式，）方式，即在点火开关接通、发动机运转的情况下进行诊断测试，主即在点火开关接通、发动机运转的情况下进行诊断测试，主要用于检测传感器或执行器工作情况及其控制电路是否良好、要用于检测传感器或执行器工作情况及其控制电路是否良好、与车载电控单元与车载电控单元ECU进行数据传输等等。

进行数据传输等等。

10.2.2汽车自诊断测试内容汽车自诊断测试内容1.读取故障代码读取故障代码诊断汽车电子控制系统故障最常用的自诊断测试方法读诊断汽车电子控制系统故障最常用的自诊断测试方法读取故障代码。

取故障代码。

电控发动机汽车在使用过程中，只要蓄电池正极柱和负电控发动机汽车在使用过程中，只要蓄电池正极柱和负极柱上的电缆端子未曾拆下，极柱上的电缆端子未曾拆下，ECU中存储的故障代码就能长中存储的故障代码就能长期保存。

将故障代码从期保存。

将故障代码从ECU中读出，即可知道故障部位或故中读出，即可知道故障部位或故障原因，为诊断排除故障提供依据。

障原因，为诊断排除故障提供依据。

读取故障代码的方法有两种：

一种是利用故障检测仪读读取故障代码的方法有两种：

一种是利用故障检测仪读取，另一种是利用特定的人工操作方法读取。

取，另一种是利用特定的人工操作方法读取。

2.数据传输数据传输当发动机运转时，利用故障检测仪将车载当发动机运转时，利用故障检测仪将车载ECU内部的控制内部的控制参数和计算结果等以数据表和串行输出方式在检测仪屏幕上一参数和计算结果等以数据表和串行输出方式在检测仪屏幕上一一显示出来的过程，称为数据传输，通常称为一显示出来的过程，称为数据传输，通常称为“数据通讯数据通讯”或或“读取数据流读取数据流”。

通过数据传输，各种传感器输出信号电压的瞬时值、通过数据传输，各种传感器输出信号电压的瞬时值、ECU内部的计算与判断结果、各执行器的控制参数都能一目了然地内部的计算与判断结果、各执行器的控制参数都能一目了然地显示在检测仪屏幕上。

显示在检测仪屏幕上。

根据发动机运转状态和传输数据的变化情况，即可判断控根据发动机运转状态和传输数据的变化情况，即可判断控制系统的工作状态，将特定工况下的传输数据与标准数据进行制系统的工作状态，将特定工况下的传输数据与标准数据进行比较，就能准确判断故障类型和故障部位。

比较，就能准确判断故障类型和故障部位。

3.监控执行器监控执行器在发动机熄火状态下或运转过程中，通过故障检测仪向执在发动机熄火状态下或运转过程中，通过故障检测仪向执行器发出强制驱动或强制停止指令来监测执行器动作情况，可行器发出强制驱动或强制停止指令来监测执行器动作情况，可以判定执行器及其控制电路有无故障。

以判定执行器及其控制电路有无故障。

10.2.3汽车自诊断测试工具汽车自诊断测试工具1.故障检测仪故障检测仪图图10-3故障阅读器故障阅读器VAG1551与测试线束与测试线束（a）V.A.G1551型故障阅读器；（型故障阅读器；（b）16端子测试线束端子测试线束V.A.G15513；（c）2端子测试线束端子测试线束V.A.G155111-打印纸输出口；打印纸输出口；2-显示屏；显示屏；3-输入键盘；输入键盘；4-测试线束测试线束图图10-4汽车系统测试仪汽车系统测试仪V.A.G1552图图10-5汽汽车车系系统统测测试试仪仪V.A.S50512.调码器调码器图图10-6LED调码器电路调码器电路3.跨接线跨接线跨接线是一根普通的或其两端带有鳄鱼夹的导线，将跨跨接线是一根普通的或其两端带有鳄鱼夹的导线，将跨接线与诊断插座上相应的接线端子连接之后，接通点火开关接线与诊断插座上相应的接线端子连接之后，接通点火开关即可根据仪表盘上即可根据仪表盘上“发动机故障指示灯发动机故障指示灯”的闪烁情况读取故的闪烁情况读取故障代码。

障代码。

10.2.4汽车自诊断测试过程汽车自诊断测试过程将故障检测仪、调码器或跨接线等自诊断测试工具与汽车将故障检测仪、调码器或跨接线等自诊断测试工具与汽车上的诊断插座连接后，接通点火开关，即可触发自诊断系统进上的诊断插座连接后，接通点火开关，即可触发自诊断系统进行诊断测试。

根据读取的故障代码查阅被测车型的行诊断测试。

根据读取的故障代码查阅被测车型的维修手册维修手册，就可知道故障代码表示的故障内容与故障原因。

，就可知道故障代码表示的故障内容与故障原因。

诊断插座（诊断插座（TDCL）是故障诊断通讯接口（）是故障诊断通讯接口（TroubleDiagnosticCommunicationLink）的简称。

在装备电子控）的简称。

在装备电子控制系统的汽车上，都设有诊断插座，一般安装在熔断器盒上、制系统的汽车上，都设有诊断插座，一般安装在熔断器盒上、仪表盘下方或发动机舱内。

仪表盘下方或发动机舱内。

1.利用跨接线进行诊断测试利用跨接线进行诊断测试日本丰田、马自达、本田，美国通用、福特、克莱斯勒以日本丰田、马自达、本田，美国通用、福特、克莱斯勒以及欧洲各汽车公司生产的大部分轿车均可利用及欧洲各汽车公司生产的大部分轿车均可利用“跨接线跨接线”跨接跨接诊断插座上某两个或某几个指定的接线端子，即可触发自诊断诊断插座上某两个或某几个指定的接线端子，即可触发自诊断系统来读取故障代码。

系统来读取故障代码。

图图10-7丰田与夏利轿车诊断插座型式与接线端子排列位置丰田与夏利轿车诊断插座型式与接线端子排列位置图图10-8故障代码显示时间（单位：

故障代码显示时间（单位：

s）（a）正常代码显示时间；（）正常代码显示时间；（b）故障代码）故障代码“13”、“31”显示时间显示时间图图10-9诊断插座在动态测试时的跨接情况诊断插座在动态测试时的跨接情况（a）跨接端子）跨接端子TE2与与E1（b）跨接端子）跨接端子TE2、TE1和和El图图10-10动态测试时指示灯闪烁时间动态测试时指示灯闪烁时间2.利用调码器进行诊断测试利用调码器进行诊断测试部分轿车（如日本三菱、韩国现代、中国猎豹等汽车）部分轿车（如日本三菱、韩国现代、中国猎豹等汽车）可以利用调码器进行自诊断测试，测试方法与利用跨接线测可以利用调码器进行自诊断测试，测试方法与利用跨接线测试基本相同，将调码器跨