控制器产品基础知识手册.docx

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控制器产品基础知识目录一、控制器知识.......................................................................................................3

（一）概念...............................................................................................................3

（二）专业名词...................................................................................................3（三）功能解释.......................................................................................................3（四）常规限流.......................................................................................................5二、公司控制器命名规则.......................................................................................5三、标准型...............................................................................................................6四、节能型...............................................................................................................7五、正弦波控制型...............................................................................................8六、双模型...........................................................................................................9七、控制器与电机匹配性问题.........................................................................10公司控制器产品目前包括四大系列普及型、节能型、正弦波控制型、双模型，每一个系列的功能特征、市场定位等都有所不同。

一、控制器知识

（一）概念电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件，它就像是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。

（二）专业名词1、输入电压范围：

控制器正常工作的允许输入电压变化的范围。

2、直流电：

（DirectCurrent，简称DC），指大小和方向不随时间变化的电流。

控制器输入都是直流电。

3、DC-DC：

是直流变压器的总称，分为升压（BOAST）、降压（BUCK）和升降压。

4、PWM：

Pulse-WidthModulation脉宽调制。

5、正弦波控制：

通过调整PWM使输出电流呈正弦波变化趋势实现对电机的控制。

6、方波控制：

通过PWM占空比实现对电机的控制。

7、双模：

对有霍尔和无霍尔两种电机实现兼容。

8、恒流控制技术：

电动车控制器堵转电流和动态运行最大电流完全一致，保证了电池的寿命，并且提高了电动车电机的启动转矩。

（三）功能解释1、欠压保护：

输入电压低于设定值时，控制器停止控制，以确保控制器及电池的安全。

2、双欠压：

当控制器已实现欠压保护的情况下，可通过相应按键实现欠压值的重新设置，延长续航里程。

3、过压保护：

输入电压高于设定值时，控制器停止控制，以确保控制器及电池的安全。

4、堵转保护：

自动判断电机在过流时是处于完全堵转状态还是在运行状态或电机短路状态，如果过流时是处于运行状态，控制器将限流值设定在固定值，以保持整车的驱动能力；如电机处于纯堵转状态，则控制器2秒后将限流值控制在10A以下，起到保护电机和电池，节省电能；如电机处于短路状态，控制器则使输出电流控制在2A以下，以确保控制器及电池的安全。

5、堵转：

电机转子堵住不转动，就叫电机堵转。

6、缺相：

无刷电机或无刷控制器的三相电路中有一相不能正常工作，就叫缺相。

7、动态缺相保护：

指在电机运行状态时，电动车电机任意一相发生断相故障时，控制器实行保护，避免造成电机烧毁，同时保护电动车电池、延长电池寿命。

8、功率管动态保护功能：

控制器在动态运行时，实时监测功率管的工作情况，一旦出现功率管损坏的情况，控制器马上实施保护，以防止由于连锁反应损坏其他的功率管后，出现推车比较费力的现象。

9、温度临界点：

物体由一种状态转变成另一种状态的条件。

如控制器在温度达到某一值时，马上实施保护，那么这个温度就叫温度临界点。

10、高温保护：

控制器在动态运行时，实时监测其内部温度情况，一旦温度过高，控制器马上实施保护，以防止控制器损坏，确保行车安全。

11、防飞车：

解决了无刷电动车控制器由于转把或线路故障引起的飞车现象，提高了系统的安全性。

12、霍尔自修复：

在电机霍尔某一个发生损坏时，软件重新获取霍尔信息，保证电机正常运转。

13、电刹转换：

用户可选择有无EABS功能。

14、三档指示：

在低速、中速、高速三种不同的运行情况下进行相应的信号指示。

15、拨档三速：

通过拨动到不同档位，实现速度切换。

16、按键三速：

通过不同按键次数和频率，实现速度切换。

17、模式切换：

用户可切换电动模式或助力模式。

18、遥控功能：

采用先进的遥控技术，长达256的加密算法，灵敏度多级可调，加密性能更好，并且绝无重码现象发生，极大地提高了系统的稳定性，并具有自学习功能，遥控距离长达150米不会有误码产生。

19、倒车功能：

控制器增加了倒车功能，当用户在正常骑行时，倒车功能失效；当用户停车时，按下倒车功能键，可进行辅助倒车，并且倒车速度最高不超过10km/h。

20、电机锁功能：

在警戒状态下，报警时控制器将电机自动锁死，控制器几乎没有电力消耗，对电机没有特殊要求，在电池欠压或其他异常情况下对电动车正常推行无任何影响。

21、防盗报警：

超静音设计，引入汽车级的遥控防盗理念，防盗的稳定性更高，在报警状态下可锁死电机，报警喇叭音效高达125dB以上，具有极强的威慑力。

并具有自学习功能，遥控距离长达150米不会有误码产生。

22、巡航功能：

自动/手动巡航功能一体化，用户可根据需要自行选择，8秒进入巡航，稳定行驶速度，无须手柄控制。

23、1+1助力：

用户可自行调整采用自向助力或反向助力，实现了在骑行中辅以动力，让骑行者感觉更轻松。

24、EABS功能：

具有反充电/汽车EABS刹车功能，引入了汽车级的EABS防抱死技术，达到了EABS刹车静音、柔和的效果，不管在任何车速下保证刹车的舒适性和稳定性，不会出现原来的abs在低速情况下刹车刹不住的现象，完全不损伤电机，减少机械制动力和机械刹车的压力，降低刹车噪音，大大增加了整车制动的安全性；并且刹车、减速或下坡滑行时将EABS产生的能量反馈给电池，起到反充电的效果，从而对电池进行维护，延长电池寿命，增加续行里程，用户可根据自己的骑行习惯自行调整EABS刹车深度。

25、高速控制：

采用最新的为马达控制设计专用的单片机，加入全新的BLDC控制算法，适用于低于6000rpm高速、中速或低速电机控制。

26、数码仪表：

采用数码仪表显示，显示更直观。

27、指针仪表：

采用模拟仪表显示。

28、反充电功能：

刹车、减速或下坡滑行时将EABS产生的能量反馈给电池，起到反充电的效果，从而对电池进行维护，延长电池寿命，增加续行里程。

29、反充电指示：

进行反充电时，通过指示灯实现状态指示。

30、高/低电平刹车：

兼容高、低两种电平刹车模式，用户根据实际需要进行选择。

（电平）31、故障指示：

通过指示设备对当前故障状态进行指示，对故障情况实现快速识别，便于维修。

32、自检功能：

分动态自检和静态自检，控制器只要在上电状态，就会自动检测与之相关的接口状态，如转把，刹把或其它外部开关等等，一旦出现故障，控制器自动实施保护，充分保证骑行的安全，当故障排除后控制器的保护状态会自动恢复。

33、电机模式自识别：

自动识别电动车电机的换相角度、霍尔相位和电机输出相位，只要控制器的电源线、转把线和刹车线不接错，就能自动识别电机的输入及输出模式，可以省去无刷电动车电机接线的麻烦，大大降低了电动车控制器的使用要求。

（换相角度、霍尔相位和电机输出相位）（四）常规限流1、6管350W：

18A左右；2、9管450W：

23A左右；3、12管500W：

30A左右。

二、公司控制器命名规则为了规范公司控制器的管理，特将控制器进行如下命名。

1、品牌：

J：

金网通2、产品名称：

K：

电动自行车控制器3、额定输入工作电压：

48：

48V60：

60V64：

64V72：

72V80：

80V4、额定输出功率：

35：

350W（18A）45：

450W（23A）50：

500W（28A、30A）80：

800W（30A）5、产品方案：

R：

瑞萨方案S：

ST方案Z：

中颖方案6、硬件配置：

用A、B、C表示客户软件名：

客户简称（采用字母）+硬件配置关联简称（采用字母）+版本流水号（采用数字）。

例：

JK4835RA；JK6050RB；型号仅为举例，具体以产品最终型号为准。

三、标准型1、产品型号可选型号JK2435RAJK3635RAJK4835RA适用电压类别24V36V48V电机额定功率350W350W350W可选型号JK3645RAJK4845RAJK6045RAJK6445RAJK7245RA适用电压类别36V48V60V64V72V电机额定功率450W450W450W450W450W可选型号JK4850RAJK6050RAJK6450RAJK7250RAJK8050RA适用电压类别48V60V64V72V80V电机额定功率500W500W500W500W500W可选型号JK7260RAJK8060RA适用电压类别72V80V电机额定功率600W600W可选型号JK8080RA适用电压类别80V电机额定功率800W2、基本功能故障指示EABS刹车反充电功能巡航（手动、自动、手自一体）三速及三速指示防盗报警1+1助力限速霍尔补偿欠压保护双欠压过压保护3、特殊点电源方案采用电阻降压方式四、节能型1、产品型号可选型号JK2435RBJK3635RBJK4835RB适用电压类别24V36V48V电机额定功率350W350W350W可选型号JK3645RBJK4845RBJK6045RBJK6445RBJK7245RB适用电压类别36V48V60V64V72V电机额定功率450W450W450W450W450W可选型号JK4850RBJK6050RBJK6450RBJK7250RBJK8050RB适用电压类别48V60V64V72V80V电机额定功率500W500W500W500W500W可选型号JK7260RBJK8060RB适用电压类别72V80V电机额定功率600W600W可选型号JK8080RB适用电压类别80V电机额定功率800W2、基本功能故障指示EABS刹车反充电功能巡航（手动、自动、手自一体）三速及三速指示防盗报警1+1助力限速霍尔补偿欠压保护双欠压过压保护3、特殊点电源方案采用DC-DC降压方式五、正弦波控制型1、产品型号可选型号JK2435RDJK3635RDJK4835RD适用电压类别24V36V48V电机额定功率350W350W350W可选型号JK3645RDJK4845RDJK6045RDJK6445RDJK7245RD适用电压类别36V48V60V64V72V电机额定功率450W450W450W450W450W可选型号JK4850RDJK6050RDJK6450RDJK7250RDJK8050RD适用电压类别48V60V64V72V80V电机额定功率500W500W500W500W500W可选型号JK7260RDJK8060RD适用电压类别72V80V电机额定功率600W600W可选型号JK8080RD适用电压类别80V电机额定功率800W2、基本功能故障指示EABS刹车反充电功能巡航（手动、自动、手自一体）三速及三速指示防盗报警1+1助力限速霍尔补偿欠压保护双欠压过压保护3、特殊功能通过正弦波方式实现电机控制六、双模型1、产品型号可选型号JK2435RFJK3635RFJK4835RF适用电压类别24V36V48V电机额定功率350W350W350W可选型号JK3645RFJK4845RFJK6045RFJK6445RFJK7245RF适用电压类别36V48V60V64V72V电机额定功率450W450W450W450W450W可选型号JK4850RFJK6050RFJK6450RFJK7250RFJK8050RF适用电压类别48V60V64V72V80V电机额定功率500W500W500W500W500W可选型号JK7260RFJK8060RF适用电压类别72V80V电机额定功率600W600W可选型号JK8080RF适用电压类别80V电机额定功率800W2、基本功能故障指示EABS刹车反充电功能巡航（手动、自动、手自一体）三速及三速指示防盗报警1+1助力限速霍尔补偿欠压保护双欠压过压保护3、特殊功能兼容有霍尔和无霍尔电机七、控制器与电机匹配性问题电机和控制器的匹配是十分重要的，尤其对无刷电机而言，电机和控制器的匹配更为重要。

电机和控制器的匹配包含：

电压、功率匹配，霍尔元件相位差相对应，三相主线和五条霍尔元件引线相序相对应，电机的反电势波形和驱动电流波形相对应，电机的转矩常数和控制器的限流大小对应等。

由以上可看到，无刷电机和控制器的匹配是很复杂的技术问题，在电机和控制器的设计阶段都应予以考虑，并采取相应措施。

只有如此，才可使二者处于最佳的匹配状态。

若二者分别由两家公司分别研制、生产，就很难使二者匹配达到理想状态。

当然，市售的电机和控制器匹配就更差了，有的根本谈不上匹配问题。

所以这也是整车厂家在选用电机时应特别注意的事项，选用同一厂家制造的电机和控制器才是最佳选择。

综上所述，电动自行车电机的选用原则如下：

①电动自行车电机的选用应遵循适用、可靠、经济、少维护、易维修和相互匹配的原则。

②优先选用同一厂家生产的低速无刷电机和控制器。

③根据实际使用情况合理选择电机功率，不要单纯追求大功率、大转矩。

④不要过分强调电机有较宽的高效平台，而应选择额定效率接近最高效率的电机。

⑤选用电机时，不要过分强调爬坡能力和加速性。

⑥关注技术发展和业界出现的新型电机结构形式。

备注：

本手册中的图片仅供参考，请以最终实物为准。