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随机变量产生的原理

随机变量产生的原理

12.3随机变量产生的原理

仿真对产生随机变量的方法的要求:

准确性:

即由这种方法产生的随机变量应准确地具有所要求的分布;

快速性:

离散事件仿真一次运行往往需要产生几万甚至几十万个随机变量。

介绍四类最常用的产生随机变量的方法:

反变换法,组合法,卷积法及舍选法。

1、反变换法----以概率积分变换定理为基础

(1)连续随机变量的反变换法:

uFx()设随机变量x的分布函数为,先产生在[0,1区]间上均匀分布的独立随机变量,由反分

1Fu()布函数得到的值即为所需要的随机变量x:

1xFu,()

原理说明:

Fx(),随机变量概率分布函数的取值范围为[0,1];

Fx(),以在[0,1]上均匀分布的独立随机变量作为的取值规

律;图12.1连续分布函数的反变换法原理

1

Fx,,落在内的样本个数的概率就是;

,Fx/,x,从而随机变量x在区间内出现的概率密度函数的平均值为;

dFdx/,x,当趋于0时,其概率密度函数就等于,即符合原来给定的密度分布函数,满足正确

性要求。

例12.1设随机变量x是[a,b]上均匀分布的随机变量,即:

0xa,,1,,xa,,axb,,Fx(),axb,,fx(),,,ba,xfx()概率密度函数:

由可得到的分布函数:

ba,,,0其它,1xb,,

u,用随机数发生器产生U(0,1)随机变量

xa,uFx,,()()axb,,,令ba,

xabau,,,(),可得:

(2)离散随机变量的反变换法:

px()px()xxx,,,?

xpx()设离散随机变量分别以概率,,…,取值,其中n212n1

2

n

px(),101,,px()i,,且。

ii,1

px()px()px(),将[0,1]区间按,,…,的值分成n个子区间;12n

产生在[0,1]区间上均匀分布的独立的随机数u;,根据u的值落在何区间,相应区间对应的随机变量就是

x所需要的随机变量。

i

实现办法:

x,先要将按从小到大的顺序进行排序,即i

图12.2离散分布的反变换法

xxx,,,?

12n

得到分布函数子区间的分界点

n,1n,,

((),()()],,(),()pxpxpxpxpx,?

,0,()px112ii,,,,,1,,i,1i,1,,

xx,u~U(0,1)upx,(),由随机数发生器产生的,若,则令,若11

pxupxpx()()(),,,xx,,,?

,则令依次下去。

1122

写成一般形式:

3

I,1I

pxupx()(),,jj,,xx,令Ij,0j,0

速度:

主要决定于区间搜索方法。

2组合法

反变换法是最直观的方法,但却不一定是最有效的方法。

FxpFx()(),jj,设随机变量x的分布函数F(x):

i,1

pFx,1,()p,0jj,其中,且是其它类型的分布函数。

j

i,0

fxpfx()(),fx()xjj,或者随机变量的密度函数:

j,1

Fx()pfx()其中的定义与前面的相同,是其它种类型的密度函数,与它相应的分布函数为。

jjj

当一个分布函数可以表示成若干个其它分布函数之和,而这些分布函数较原来的分布函数更易

于取样时,则宜采用组合法。

4

组合法产生随机变量的步骤:

PJjp{},,j,12,,?

(1)产生一个随机整数J,满足,()(确定分布函数)j

xFx()

(2)产生具有分布函数的随机变量(以该分布函数产生随机变量)jj

xx,(3)令j

xxf(x),0.5e例12.4设密度函数为,产生服从该分布的随机变量。

fx()fx()分析的特点,可以看到,它以纵轴为对称轴分为两部分。

将写成如下形式:

xxfxeIxeIx().().(),,0505(,)[,),,00,f(x)

x,,[,)10x,,,(,)10,,Ix(),Ix(),,,其中:

0.5其它00其它(,)0,(,),,0,,

x,xfxeIx()(),fxeIx()(),p,05.p,05.12令()()21(,),,[,)00,

2

fxpfx()(),ji,从而

i,1

用组合法产生随机变量x的方法如下:

5

uu

(1)由U(0,1)产生随机变量及21

xu,lnfx()u,05.x

(2)若,则由的分布函数产生,即可由反变换法易于得到211

xu,,lnfx()u,05.x(3)若,则由的分布函数产生,即可由反变换法易于得到221

3卷积法

YYY,,,?

设随机变量x可表示为若干个独立同分布的随机变量之和,即:

12m

xYYY,,,,?

12m

m

YYi,则x的分布函数与的分布函数相同,此时称x的分布为分布的m重卷积。

ii,1

YYY,,,?

卷积法:

为了产生x,可先独立地从相应分布函数产生随机变量,然后求和得到x12m,m,m例试产生均值为的维厄兰分布Erlang(,)的随机变量x

mm,1,x

f(x),exp(,x/,)

(m,1)!

x1,/m,,mmmfx,e()Erlang(,)的随机变量可表示为个均值为/的独立的指数随机变量之和。

/m,

6

x采用卷积法产生,其步骤如下;

um

(1)独立地产生个U(0,1)随机数i

Y,,lnu(,,,)im,12?

Y

(2)用反变换法分别产生:

iii

m

m

xYYYY,,,,,?

im12,(3)令

i,1

改进:

考虑到对数运算速度较慢,将上述第

(2)(3)两步改进为:

mm,uuuu,?

x,,lnuim12i,,

(2)计算(3)令mi,1i,1

4舍选法

直接法:

直接面向分布函数,以反变换法为基础。

舍选法:

当反变换法难于使用时(例如随机变量的分布函数不存在封闭形式)。

xxf(x)f(x)基本思想:

设随机变量的密度函数为,的最大值为C,的取值范围为[0,1]。

7

uu,若独立地产生两个[0,1]区间内均匀分布的随机变量,12

Cuufu()则是在[0,C]区间内均匀分布的随机变量,若以求122的值,若:

Cu,f(u)12

uxu,x成立,则选取为所需要的随机变量,即,否则舍22

u弃。

2

舍选法的解释:

Cufx()up,p在1×C这块矩形面积上任投一点的纵坐标为,横坐标为。

若该点位于曲图12.4舍选法图示1211

线下面,则认为抽样成功。

f(x)f(x)下的面积可视为在(0,1)区间对的积分,若x取值仅在(0,1)区间,则该积

f(x)u分值可视为分布函数值,在该区间的成功抽样可视为对对应的分布函数抽样,就是所需产2

1生的随机变量。

Cufu,()显然,满足的概率为12

11f(x)

PCufudxdyC,,,,{()}/

(1),,1200C

8

f(x)fx()解释:

下的面积值其值为1,总面积的值为C,那么成功的概率就是下的面积除以总

C面积,即等于1/C。

u,a,u(b,a)如果随机变量x的取值不在[0,1]区间,而是在[a,b]区间,则可令:

22一般情形,

根据f(x)的特征规定一个函数t(x)(前面实际上是一个常数C),对t(x)的要求是:

txfx()(),

(1)

txdxC(),,,

(2),,,

(3)易于从t(x)进行反变换

,11rxdx()(),,txdx1rx()(),tx,令,则,,,,,,CC

将r(x)看作是一个密度函数,并用r(x)代替f(x)取样,以得到所需要的随机变量。

由于r(x)

并不是要求的f(x),这就是产生选取与舍弃问题。

通用算法表达:

9

u

(1)产生,U(0,1);1

urx()

(2)由独立地产生随机变量;2

ufutu,()/()(3)检验如下不等式:

;122

xu,(4)若不等式成立,则令;2

(5)否则返回第一步。

x,例随机变量的密度函数为如下分布:

32,60101xxx(),,,fx(),,其它0,

若采用反变换法,则必须求解多项式的根,效率很低。

fx()tx()txfx()(),采用舍选法首先要选择,因要求,故先求极值:

32xdfdx/,0f令,得=0.6,(0.6)=2.0736。

f(x),60x(1,x)图12.5舍选

tx()应是以x为自变量的函数,且应易于求反变换。

tx()令为一常数,可取:

10

2073601.,,x,

tx(),,txfx()(),满足0其它,

1101,,x1,rx()(),txrx(),txdxdxC()..,,,2073620736,从而令:

即,,00,,0C,

rx()x所以为[0,1]区间均匀分布的密度函数,从而用舍选法产生的算法如下:

u~

(1)产生U(0,1)1

u~urx()

(2)由独立地产生,即U(0,1)22

32xu,uuu,,60120736()/.(3)检验,若满足,则令;2122

(4)否则返回第一步。

舍选法要点:

urx()1)易于从中产生:

常用如均匀,指数,正态分布等2

2)在第3步中舍弃的概率要小。

txdxC()(),舍弃的概率为1-1/C,则要求接近1。

,,

11

12.5典型随机变量的产生1连续随机变量的产生

1).正态分布:

分布函数没有直接的封闭形式

转换法:

若将其转换到极坐标系,则可以得到其封闭形式,再采用反变换法。

221,,()/xx212fxxe(,),xx,12设是两个独立的N(0,1)随机变量,则其联合密度函数是:

12,2

x,,,cos,1

ffxxJ(,)(,)||,,,,将其转换成极坐标形式:

则12x,sin,,2,

xx,,11

cossin,,,,,,,,||J,,,||J,其中为雅可比行列式,即xxsincos,,,,,22

,,,2,,,12feff(,)()(),,,,,,,,,从而可得2,

12

ff(),(),,,,,其分别为随机变量的密度函数:

它们相应的分布函数为:

222,,,,,,,,,222,fe(),,,,Fede(),,,,,,1,,,,,,,,1,11,,f(),,Fd(),,,,,,,,,2,0,22,,,采用反变换法,:

uu,,独立地产生两个[0,1]区间上均匀分布的随机数;12

,,,,2u,2u,,11,,

,F(),F(),,分别对及进行反变换,可得:

21,2lnu,,ln(,u),,,,22,,

12/,xuu,,(ln)cos22,,121

xx,,,,,根据与之间的变换关系,可得:

12/12,xuu,,(ln)sin22,222,

上述反变换法,方法直观,易于理解,但要进行三角函数及对数函数运算,因而计算速度较慢。

舍选法原理:

uu,

(1)独立产生两个U(0,1)随机变量12

13

22Vu,,21WVV,,Vu,,21

(2)令,,111122

(3)若W>1,舍弃,返回第一步

12/,xVWW,,(ln)/2,,,11

12/(4)否则,令xVWW,,2ln)/,,,22,

1,,02146.舍弃概率为。

4

2xxN(,),,如果要求产生一般随机变量,可先产生N(0,1)随机变量,然后进行如下线性变换:

x,,,,x

2).分布

,,,1,x/,,,xe,0,,x,,1,t(),fx,(,),tedt,(),,密度函数为:

其中,0,0其它,

充分利用分布的特性:

x~(,),,,,xx,,,,()0,x~,(,,1),(,,1),若,则当时,,所以只需讨论如何产生。

14

x,xfxe(),,(1,1)为指数分布,可以直接用反变换法产生,

(,,1),,10,,,1,对可分如下两种情况,即及。

tx()0,,,1

(1)时的舍选法:

可选择为如下形式:

0x,0,

,1,x,t(x),0,x,1,,,(),,xe,x1,,,(,),

1,,,x1,,xeC,t(x)dx,dx,dx,b/(,,(,))b,(e,,)/e可得到,其中,则,,,001,(),(),,

0x0,

,,x1,1/,,,0x1,,(bu)u,,1,,,,bx,,1b,R(x),x,R(u),,xr(x),0,x,1,,e,b(1u),,b,ln,其它1,x,1,,x,,,b,e,,x1,

b,

15

算法如下:

u~

(1)产生U(0,1)1

Pbu,u~P,1

(2)独立产生U(0,1),令,若,则去第(4)步22

Y1/,ue,xY,Y,P(3)令,若,则选取,且令,否则舍弃,返回第

(1)步1

,1u,YY,,ln[(b,P)/,]xY,(4)令,若,则选取,且令,否则舍弃,返回第

(1)步1

,1

(2)时的舍选法:

1/2,,,,,,(2,,1),,,txCrx()(),,,C,4,e/,,(,)设,,且,则:

2,,1,,xx,,1/,0x,,x,0,u,,,,122,Rx(),rx(),,Ru(),,,x,,,(),x,其中,,1,u,,其它00其它,,

u~u~算法如下:

(1)独立产生U(0,1),U(0,1)12

1/2,,V,(2,,1)lnu/(1,u)

(2)令22

2VVln(u,u),,,ln4,2,,1)V,,ex,,e12(3)若,则选取,令

(4)否则,舍弃,返回第

(1)步。

16

(,,,)3).分布12

11,,,,i2,

(1),xx0,,11x,,,1,,112(),fx,(,),,BB(,,,),t(1,t)dt密度函数为:

其中1212,0,0其它,

利用该分布的特征:

x,(,,,),(,,,)1,x,若是随机变量,则就是随机变量。

2112

YYY~,(,,1)Y~,(,,1),,0,,,0,对于任意,若,,且与是独立的,则12112212

Y/(Y,Y)~,(,,,)11212

2离散随机变量的产生――最基本方法是反变换法1).离散均匀分布DU(i,j)随机变量x取值为[i,j]区间上的整数值

0x,i1,xiij,,{,,,}1?

,x,i,1,,,px()ji,,1,F(x),i,x,j,j,i,1,,0其它,,1x,j,

17

x其中表示小于或等于x的最大整数。

方法很简单:

,,

u~

(1)产生U(0,1)

x,i,(j,i,1)u

(2)令,,

2).几何分布

x,1,,F(x),1,(1,p)Fx(),反变换法由其分布函数:

对进行反变换:

x,ln(1,u)/ln(1,p)u~?

产生U(0,1)?

令,,

ppln()1,pln()1,p缺点:

当接近0时,也接近0;若接近1,则是一个很大的负数。

精度不易保证,一般要采用双精度运算。

基于几何分布的定义

几何分布的定义:

在独立的伯努里试验序列中,每次试验成功的概率为p,则第一次成功之前失败的次数为几何分布。

产生伯努里随机变量的算法是:

up,u~

(1)独立产生U(0,1)

(2)若,则Y=1,否则Y=0。

18

YY,,?

xiY,,,min{:

}11设是独立进行伯努里试验的随机变量序列,且令,则x服从几何分12

布,算法为:

up,u~ii,,1x,i,1i,1?

令?

独立产生U(0,1)?

若,则,否则,返回第?

步。

3).二项分布

pt设每次伯努里试验成功的概率为,在次独立的试验中成功的总次数服从二项分布,其质量及分布函数为:

0,0x,

x,,,tt,,,,,xtx,it,ippxt(){,,,}101,,?

,,(),,,(1,)0,,Fxppxt,,px(),x,,,,,1i,i,,,,0其它,

1其它,

t,,,,txtx!

/[!

()!

],,其中x,,

反变换比较麻烦,可由二项分布的定义找到该分布与伯努里分布的关系,即可用卷积法产生该分布的随机变量:

19

t

xY,YYY,,,?

i,t

(1)独立产生个伯努里随机变量

(2)令12ti,14).泊松分布

,x,e,,x,{,,}01?

px(),,x!

泊松分布的密度函数为:

不难看到:

0其它,

,i,,i,1ee,,,,p(i),,,p(i,1)

i!

i(i,1)!

i

FFFpi,,()其分布函数可表示成:

iii,1

算法如下:

,u~pe,i,1F,0i,0

(1)令,

(2)产生U(0,1)ii

p,pii,1FFp,,1i,iii,,11(3)令,

FuF,,iii,,11xi,,1ii,,1(4)若,则,否则,,并返回到第(3)步。

20

习题

试编程分别产生符合下列分布的随机数变量:

正态分布:

均值,3.5,方差,5.8

,4.0,,0.3,,分布:

泊松分布:

均值,4.2

21

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