Z3040摇臂钻床课件.ppt
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Z3040Z3040摇臂钻床控制电路分析摇臂钻床控制电路分析一、知识目标：
一、知识目标：
1.能说出Z3040摇臂钻床的结构组成、运动形式。
2.概括出Z3040摇臂钻床的拖动特点及控制要求。
二、能力目标二、能力目标：
1.会分析Z3040摇臂钻床的工作过程。
2.能排除常见的电路故障。
三、态度目标：
三、态度目标：
1.树立安全意识。
2.培养学生交流、合作和竞争意识。
四、重点和难点：
四、重点和难点：
1.重点：
Z3040摇臂钻床电路分析。
2.难点：
电路分析及故障分析。
一、回一、回顾及及导入：
入：
（一）
（一）课程回程回顾：
1.电气控制基本电路2.机床电气控制电路
（二）任
（二）任务导入：
入：
1.Z3040型摇臂钻床是常见的机床电气。
2.Z3040型摇臂钻床电路是如何工作的?
二、新授二、新授
（一）
（一）资讯：
1.Z3040型摇臂钻床实物图：
2.用途、分类及结构
（1）用途：
钻孔、扩孔、铰孔、镗孔、修刮平面及攻螺纹等。
（2）分类：
立式钻床、台式钻床、多轴钻床、摇臂钻床及专用钻床等。
（3）结构：
由底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱和工作台等部分组成。
3.钻床的运动形式
（1）主运动：
主轴带着钻头的旋转运动。
（2）进给运动：
主轴带着钻头的上下进给运动。
（3）辅助运动：
外立柱和摇臂绕内立柱作回转运动（手动）。
摇臂沿外立柱作升降运动（电机M2驱动）。
主轴箱沿摇臂水平移动（手动）。
夹紧与放松运动（液压泵电机M3）。
4.行程开关外形
（二）
（二）计划：
划：
1.摇臂钻床电力拖动有哪些控制要求？
（1）摇臂钻床采用多台电动机拖动。
（2）摇臂钻床的主运动和进给运动共用一台电动机拖动。
（3）加工螺纹，通过机械方法实现主轴能正反转，电动机单向旋转。
（4）摇臂、立柱的松紧由一台异步电动机配合液压装置来完成。
（5）摇臂升降要求能实现正反转。
（6）钻削加工，对刀具和工件进行冷却。
（7）完善的保护功能。
2.2.如何实现摇臂升降控制？
如何实现摇臂升降控制？
摇臂摇臂松开松开摇臂摇臂移动移动摇臂摇臂夹紧夹紧摇摇臂臂上上升升流流程程摇摇臂臂升升降降电电机机M2和和液液压压泵泵电电机机M3配配合合实实现现位置开关位置开关SQ1、SQ5用于升降限位保护。
用于升降限位保护。
（三）（三）决策：
决策：
1.摇臂钻床用四台电动机进行拖动。
2.主轴的旋转运动和纵向进给运动及其变速机构。
3.内外立柱、主轴箱与摇臂的夹紧与放松4.摇臂的升降由一台交流异步电动机拖动。
摇臂升降过程：
摇臂放松升/降摇臂夹紧5.工作状态指示6.机-电-液三个方面的动作协调配合。
1.主电路分析（11）主轴电动机）主轴电动机M1M1：
KM1KM1单向起停控制。
单向起停控制。
（22）摇臂升降电动机）摇臂升降电动机M2M2KM2KM2、KM3KM3，正反转控制。
，正反转控制。
（33）液压泵电动机）液压泵电动机M3M3：
KM4KM4、KM5KM5，正反转（夹，正反转（夹/松）控制。
松）控制。
（44）冷却泵电动机）冷却泵电动机M4M4：
组合开关组合开关SA1SA1单向手动单向手动控制。
控制。
（四）任（四）任务实施施：
0-钻床摇臂正常状态下是夹紧的，即SQ3被压下摇摇臂臂升升摇摇臂臂降降液压液压松开松开液压液压夹紧夹紧液压液压流向流向2-KT得电，触点动作1-按下启动上升按钮SB3（不松手）3-KM4、YV得电，摇臂松开4-摇臂松开完成SQ2受压5-KM2得电，摇臂上升6-摇臂上升到位，手松开SB37-KM2、KT掉电，上升停止开始计时8-KT计时到，触点恢复9-KM5、YV得电，摇臂夹紧10-夹紧完成，SQ3受压11-KM5、YV掉电，摇臂上升完成摇臂上升流程摇臂上升流程摇臂上升流程结摇臂上升流程结束束主电机启、停主电机启、停（略）（略）主轴与立柱松开、主轴与立柱松开、夹紧（以松开为例）夹紧（以松开为例）1-按下松开按钮SB52-KM4得电，YV无论如何不得电3-主轴箱和立柱松开4-松手放开SB5则KM4掉电主轴箱和立柱松主轴箱和立柱松开结束开结束2.Z30402.Z3040型摇臂钻床电气控制特点型摇臂钻床电气控制特点
（1）Z3040
（1）Z3040型摇臂钻床采用机、电、液的综合控制。
型摇臂钻床采用机、电、液的综合控制。
（2）
（2）摇臂的升降控制与摇臂夹紧放松的控制：
确保先松开，再移动，移动摇臂的升降控制与摇臂夹紧放松的控制：
确保先松开，再移动，移动到位后自动夹紧。
由电气控制电路，液压、机械相互配合来实现。
到位后自动夹紧。
由电气控制电路，液压、机械相互配合来实现。
（3）（3）电路具有完善的保护和联锁，有明确的信号指示。
电路具有完善的保护和联锁，有明确的信号指示。
三三、思考：
、思考：
1.摇臂下降过程电路如何分析？
2.主轴箱和立柱的松紧如何控制？
3.电路有哪些常见的故障？
四四、评价：
、评价：
（一）学生活动
（二）课堂小结1.Z3040摇臂钻床结构2.运动形式3.控制要求4.电路分析五、作业五、作业P31814.1、14.2
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