学习资料大全三菱PLC编程实例.docx
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学习资料大全三菱PLC编程实例
(二)程序处理阶段
所有的输入端口采样结束后,即开始进行逻辑运算处理,根据用户输入的控制程序,从第一条开始,逐条加以执行,并将相应的逻辑运行结果,存入对应的中间元件和输出元件映象寄存器,当最后一条控制程序执行完毕后,即转入输出刷新处理。
(三)输出刷新阶段
将输出元件映象寄存器的内容,从第一个输出端口开始,到最后一个结束,依次读入对应的输出锁存器,从而驱动输出器件形成可编程的实际输出。
一般地,PLC的一个扫描周期约10ms,另外,可编程序控制器的输入/输出还有响应滞后(输入滤波约10ms),继电器机械滞后约10ms,所以,一个信号从输入到实际输出,大约有20--30ms的滞后。
输入信号的有效宽度应大于1个周期+10ms。
第三节三菱FXPLC中各种元件介绍(以FX2-64MR为例)一、输入继电器X∙X、Y还有无数个常开、常闭触点供编程使用。
∙Y外部分仅有一个常开触点供带动负载使用。
∙可以看出每组都是8个
∙输入输出点数根据实际工程需要来确定。
∙
可采用主机+扩展的方式来使用,扩展的编号依次编下去。
X0--X7X10-X17X20-X27X30-X37
(共32点)
二、输出继电器YY0--Y7Y10--Y17Y20--Y27Y30--Y37
(共32点)
三、辅助继电器M
(1)通用辅助继电器
M0--M499(共500个),关闭电源后重新启动后,通用继电器不能保护断电前的状态。
(2)掉电保持辅助继电器
M500--M1023(共524个),PLC断电后再运行时,能保持断电前的工作状态,采用锂电池作为PLC掉电保持的后备电源。
(3)特殊辅助继电器
M8000--M8255(共156点),有特殊用途,将在其它章节中另作介绍。
辅助继电器都有无数个常开、常闭触点供编程使用,只能作为中间继电器使用,不能作为外部输出负载使用。
四、状态继电器S
(1)通用状态继电器S0--S499
(2)掉电保持型状态继电器S499-S899(3)供信号报警用:
S900-S999
状态继电器S是对工作步进控制进行简易编程的重要元件,这里不作进一步的介绍。
五、定时器T
(1)定时器
T0--T199(200只):
时钟脉冲为100ms的定时器,即当设定值K=1时,延时100ms。
设定范围为0.1--3276.7秒。
T200--T245(46只):
时钟脉冲为10ms的定时器,即当设定值K=1时,延时10mS。
设定范围为0.01--327.67秒。
(2)积算定时器
T246--T249(4只):
时钟脉冲为1ms的积算定时器。
设定范围:
0.001--32.767秒。
T250--T255(6只:
时钟脉冲为100ms的积算定时器。
设定范围:
0.1--3267.7秒。
积算定时器的意义:
当控制积算定时器的回路接通时,定时器开始计算延时时间,当设定时间到时定时器动作,如果在定时器未动作之前控制回路断开或掉电,积算定时器能保持已经计算的时间,待控制回路重新接通时,积算定时器从已积算的值开始计算。
积算定时器可以用RST命令复位。
五、计数器C
(1)16bit加计数器C0--C99(100点):
通用型C100-C199(100点):
掉电保持型设定值范围:
K1--K32767
(2)32bit可逆计数器C200--C219(20点):
通用型C220--C234(15点):
掉电保持型。
设定值范围:
-2147483648到+2147483647
可逆计数器的计数方向(加计数或减计数)由特殊辅助继电器M8200--M8234设定。
即M8△△△接通时作减计数,当M8△△△断开时作加计数。
(3)高速计数器:
C235--C255(后面章节实例中作介绍)六、数据寄存器D
D0--D199(200只):
通用型数据寄存器,即掉电时全部数据均清零。
D200--D511(312只):
掉电保护型数据寄存器。
七、变址寄存器(在实例中作介绍)
第四节FX2PLC基本指令
2-2-1触点取用与线圈输出指令LD、LDI、OUT2-2-2单个触点串联指令AND、ANI2-2-3单个触点并联指令OR、ORI
0LDX0001MPS
2ANDX0013MPS
4ANDX0025OUTY0006MPP
7ANDX0038OUTY0019MPP
10ANDX00411MPS
12ANDX00513OUTY00214MPP
15ANDX00616OUTY003
例3:
四段栈
0LDX0001MPS
2ANDX0013MPS
4ANDX0025MPS
6ANDX0037MPS
8ANDX0049OUTY00010MPP
11OUTY00112MPP
13OUTY00214MPP15OUT00316MPP
17OUTY004
请对照一下面的梯形图与例3:
0LDX0001OUTY0042ANDX0013OUTY0034ANDX0025OUTY0026ANDX0037OUTY0018ANDX0049OUTY000例3中需要要三重MPS指令编程,但是如果改成左面的电
路,实现的效果一样。
编程却很方便,不必采用MPS指令。
MC、MCR指令
3、原理说明假如梯在2楼,司机按下5楼指令A5J,5楼指令继电器J5J吸合,则电梯立即定为上方向(见自动定向电路),通过JKS1(17)、J5J(12、6),J5J自保持,信号被登记。
当电梯向上运行到5楼5JZ1动作,进入减速时,1A释放,通过5JZ1(11、12),1A(7、8)把J5J继电器线圈两端短路,J5J释放,实现消号。
电梯停靠在本层时,按本层指令不被接受。
厅外召唤信号的登记与消除1、原理图
2、原理说明:
假设电梯在一楼,当3楼有人接向下招唤按钮A3X时,3楼向下召唤继电器J3X吸合,通过J3X