电动机反接制动控制.ppt

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电动机反接制动控制电路电动机反接制动控制电路主要内容主要内容2.4.3制动控制电路制动控制电路制动控制的类型制动控制的类型n机械制动机械制动n电气制动电气制动机械制动控制原理机械制动控制原理电气制动控制线路电气制动控制线路制动控制的类型制动控制的类型制动目的：

准确、迅速停车；工作安全制动目的：

准确、迅速停车；工作安全制动方法：

制动方法：

一是电磁铁操纵机械进行制动的电磁机械一是电磁铁操纵机械进行制动的电磁机械制动；制动；二是电气制动使电动机产生一个与转子原二是电气制动使电动机产生一个与转子原来转动方向相反的力矩来进行制动，常用来转动方向相反的力矩来进行制动，常用的电气制动有反接制动和能耗制动。

的电气制动有反接制动和能耗制动。

制动控制制动控制机械制动控制原理机械制动控制原理应用较普遍的机械制动装置有电磁抱闸和电磁离应用较普遍的机械制动装置有电磁抱闸和电磁离合器两种。

合器两种。

电磁抱闸结构电磁抱闸结构n制动轮和电机同轴安装，当制动闸紧紧抱住制制动轮和电机同轴安装，当制动闸紧紧抱住制动轮，电动机转子便会迅速停止旋转。

动轮，电动机转子便会迅速停止旋转。

制动控制制动控制机械制动控制方法机械制动控制方法电电磁磁抱抱闸闸分分为为断断电电制制动动和和通通电电制制动动两两种种。

通通电电制制动动是是指指线线圈圈通通电电时时，闸闸瓦瓦紧紧紧紧抱抱住住闸闸轮轮。

而而断电制动是指当线圈断电时，闸瓦紧紧抱住闸轮断电制动是指当线圈断电时，闸瓦紧紧抱住闸轮。

（1）断电制动控制电路断电制动控制电路优点优点是不至于因电路中断或电气故障的影响而是不至于因电路中断或电气故障的影响而造成事故。

如吊车、电梯、卷扬机等机械常采用。

造成事故。

如吊车、电梯、卷扬机等机械常采用。

缺点缺点是切断电源后电动机就被制动刹住不能转是切断电源后电动机就被制动刹住不能转动不便调整。

动不便调整。

电磁抱闸断电制动控制线路电磁抱闸断电制动控制线路L1L2L3FU1FU2KMFRSB2SB1KMYBQSKMFRM3电磁抱闸断电制动控制线路电磁抱闸断电制动控制线路L1L2L3FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKM合上电源开关合上电源开关QSFRFRM3电磁抱闸断电制动控制线路电磁抱闸断电制动控制线路L1L2L3FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKM按下按下SB2KM线圈得电线圈得电FRFRM3电磁抱闸断电制动控制线路电磁抱闸断电制动控制线路L1L2L3FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKMKM自锁触头闭合自锁触头闭合,自锁，松开自锁，松开SB2电磁抱闸线圈电磁抱闸线圈YB得电，使抱闸的闸得电，使抱闸的闸瓦与闸轮分开瓦与闸轮分开KM主触头闭合主触头闭合,电电动机起动运行动机起动运行FRFRM3电磁抱闸断电制动控制线路电磁抱闸断电制动控制线路L1L2L3FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKM停停:

按按SB1，接触器，接触器KM失电释放失电释放电磁抱闸线圈电磁抱闸线圈YB也也失电，在弹簧的作失电，在弹簧的作用下，闸瓦与闸轮用下，闸瓦与闸轮紧紧抱住紧紧抱住FRFRM3制动控制制动控制机械制动控制方法机械制动控制方法优点优点是只有停止按钮按到底，线圈才能通电制动，是只有停止按钮按到底，线圈才能通电制动，如只要停车而不需制动，停止按钮不按到底，故可如只要停车而不需制动，停止按钮不按到底，故可根据实际需要掌握制动与否，延长电磁抱闸寿命。

根据实际需要掌握制动与否，延长电磁抱闸寿命。

（）通电制动控制电路）通电制动控制电路电磁抱闸通电制动控制线路电磁抱闸通电制动控制线路L1L2L3FU1FU2KM1FRSB1SB2KM1YBQSKM1FRM3KM2KM2KM1电路组成分析电路组成分析电磁抱闸通电制动控制线路电磁抱闸通电制动控制线路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1合上电源开关合上电源开关QSKM2FRFRM3FU2YBKM2电磁抱闸通电制动控制线路电磁抱闸通电制动控制线路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1按下按下SB1KM1线圈得电线圈得电KM2FRFRM3FU2YBKM2电磁抱闸通电制动控制线路电磁抱闸通电制动控制线路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1KM1自锁触头闭合自锁触头闭合,自锁，松开自锁，松开SB1KM1联锁触头断开，联锁触头断开，KM1主触头闭合主触头闭合电动机起动运行电动机起动运行电磁抱闸线圈电磁抱闸线圈YB不不得电得电KM2FRFRM3YBKM2FU2电磁抱闸通电制动控制线路电磁抱闸通电制动控制线路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1KM2停停：

按下按下SB2KM1线圈失电释放线圈失电释放KM2线圈得电，线圈得电，KM2主触头闭合主触头闭合电磁抱闸线圈电磁抱闸线圈YB得得电，使闸瓦与闸轮电，使闸瓦与闸轮紧紧抱住紧紧抱住FRFRM3YBFU2、反接制动、反接制动原理：

原理：

反接制动是利用改变电动机电源的相序，反接制动是利用改变电动机电源的相序，使定子绕组产生相反方向的旋转磁场，因而产生使定子绕组产生相反方向的旋转磁场，因而产生制动转矩的一种制动方法。

制动转矩的一种制动方法。

制动控制制动控制电气制动控制线路电气制动控制线路反接制动原理反接制动原理动作演示动作演示特点特点：

制动力矩大，制动迅速，效果好，制动力矩大，制动迅速，效果好，但冲击效应较大，制动准确性差。

通常仅但冲击效应较大，制动准确性差。

通常仅适用于适用于10kw以下的小容量电动机。

以下的小容量电动机。

反接制动反接制动特点特点要求要求1：

通常要求在电动机主电路中串接通常要求在电动机主电路中串接反接制动电阻以限制反接制动电流。

反接反接制动电阻以限制反接制动电流。

反接制动电阻的接线方法有对称和不对称两种制动电阻的接线方法有对称和不对称两种接法。

接法。

要求要求2：

在电动机转速接近于零时，及时在电动机转速接近于零时，及时切断反相序电源，以防止反向再起动。

切断反相序电源，以防止反向再起动。

反接制动反接制动要求要求单向反接制动控制电路单向反接制动控制电路电路分析电路分析单向反接制动控制电路单向反接制动控制电路电路分析电路分析M3L1L2L3FU1FU2KM1KM2FRSB1KM1SB2KM2KM1KM2FRQSKM1nKVKM2KV单向反接制动控制电路单向反接制动控制电路电路分析电路分析L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2QSKM1nKVKM2KV合上电源合上电源开关开关QSM3KM1FRKM2FRKM1KM2L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSKM1nKVKM2KV按下按下SB1KM1线圈得电线圈得电M3KM1FRKM2FR单向反接制动控制电路单向反接制动控制电路电路分析电路分析L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSKM1KVKM2KVnKM1自锁触头自锁触头闭合闭合,自锁，松自锁，松开开SB1KM1主触头闭主触头闭合合,电动机起动，电动机起动，运行运行在转速高到一定在转速高到一定值时，值时，KV闭合闭合M3KM1FRKM2FR单向反接制动控制电路单向反接制动控制电路电路分析电路分析L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSKM1KM2KVn停：

停：

按下按下SB2KM1失电释放失电释放KM2线圈得电，线圈得电，KM2主触头闭合，主触头闭合，电动机串联电阻反电动机串联电阻反接，反接制动接，反接制动KM2自锁触头闭合自锁触头闭合M3KM1FRKM2FRKV单向反接制动控制电路单向反接制动控制电路电路分析电路分析L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSKM1KM2KVn停：

停：

松开松开SB2继续反接制动继续反接制动M3KM1FRKM2FRKV单向反接制动控制电路单向反接制动控制电路电路分析电路分析L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSnKM2KV当转速降低到一当转速降低到一定值时，定值时，KV断开断开KM2线圈失电，线圈失电，各触头复位各触头复位M3KM1FRKM2FRKM1KV单向反接制动控制电路单向反接制动控制电路电路分析电路分析思考题思考题试着实现可逆运行反接制动控制电路试着实现可逆运行反接制动控制电路