第四章解析空中三角测量.ppt

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解析法相对定向解析法相对定向模型点坐标计算模型点坐标计算解析法绝对定向解析法绝对定向光束法严密解法（一步定向法）光束法严密解法（一步定向法）基本要求：

基本要求：

理解像对解析相对定向的概念、相理解像对解析相对定向的概念、相对定向元素解算过程。

掌握模型解析绝对定向对定向元素解算过程。

掌握模型解析绝对定向目的和过程；了解光束法双像解析摄影测量。

目的和过程；了解光束法双像解析摄影测量。

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基本要求：

理解解析空中三角测量概念；掌握理解解析空中三角测量概念；掌握航带法解析空三测量的基本知识；了解航带法航带法解析空三测量的基本知识；了解航带法区域网空三的概念及方法；了解独立模型法和区域网空三的概念及方法；了解独立模型法和光束法空三的基本思想。

光束法空三的基本思想。

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俗称俗称摄影测量加摄影测量加密密解析空中三角测量的信息解析空中三角测量的信息像片上像片上量测的量测的像点坐像点坐标标少少量量地地面面点点坐坐标标XZYSS待定点待定点高程控制点高程控制点平高控制点平高控制点平高平高控制点控制点高程高程控制点控制点加密点加密点（待求点）（待求点）数字摄影测量数字摄影测量辽宁工程技术大学辽宁工程技术大学测绘学院测绘学院影像影像采样采样数字摄影测量数字摄影测量辽宁工程技术大学辽宁工程技术大学测绘学院测绘学院1-11-1解析空中三角测量概述解析空中三角测量概述解析空中三角测量解析空中三角测量概述概述解析空中三角测量的意义解析空中三角测量的意义不触及被量测目标即可测定其位置和几何形状不触及被量测目标即可测定其位置和几何形状可快速地在大范围内同时进行点位测定，以节可快速地在大范围内同时进行点位测定，以节省野外测量工作量省野外测量工作量不受通视条件限制不受通视条件限制摄影测量平差时，区域内部精度均匀，且不受摄影测量平差时，区域内部精度均匀，且不受区域大小限制区域大小限制数字摄影测量数字摄影测量辽宁工程技术大学辽宁工程技术大学测绘学院测绘学院影像影像采样采样数字摄影测量数字摄影测量辽宁工程技术大学辽宁工程技术大学测绘学院测绘学院1-11-1解析空中三角测量概述解析空中三角测量概述解析空中三角测量解析空中三角测量概述概述解析空中三角测量的目的解析空中三角测量的目的为测绘地形图提供定向控制点和像片为测绘地形图提供定向控制点和像片定向参数定向参数测定大范围内界址点的统一坐标测定大范围内界址点的统一坐标单元模型中大量地面点坐标的计算单元模型中大量地面点坐标的计算解析近景摄影测量和非地形摄影测量解析近景摄影测量和非地形摄影测量数字摄影测量数字摄影测量辽宁工程技术大学辽宁工程技术大学测绘学院测绘学院影像影像采样采样数字摄影测量数字摄影测量辽宁工程技术大学辽宁工程技术大学测绘学院测绘学院1-11-1解析空中三角测量概述解析空中三角测量概述解析空中三角测量解析空中三角测量概述概述按平差范围按平差范围按数学模型按数学模型解析空中三角测量的分类解析空中三角测量的分类数字摄影测量数字摄影测量辽宁工程技术大学辽宁工程技术大学测绘学院测绘学院影像影像采样采样数字摄影测量数字摄影测量辽宁工程技术大学辽宁工程技术大学测绘学院测绘学院1-11-1解析空中三角测量概述解析空中三角测量概述解析空中三角测量解析空中三角测量概述概述影像影像连接点连接点的设置的设置12374586方位线过主点且垂直于过主点且垂直于方位线的直线与方位线的直线与旁向重叠中线的旁向重叠中线的交点附近交点附近不得大于不得大于11cmcm困难时，不得大于困难时，不得大于1.51.5cmcm不得小于不得小于55cmcm应在应在5656两点连线中点两点连线中点11cmcm范围内范围内距像片边缘距像片边缘不得小于不得小于1.51.5cmcm所有点均布成所有点均布成双点双点距各类标志不得小于距各类标志不得小于11mmmm数字摄影测量数字摄影测量辽宁工程技术大学辽宁工程技术大学测绘学院测绘学院影像影像采样采样数字摄影测量数字摄影测量辽宁工程技术大学辽宁工程技术大学测绘学院测绘学院1-11-1解析空中三角测量概述解析空中三角测量概述解析空中三角测量解析空中三角测量概述概述影像连接点的类型影像连接点的类型人工转刺点（刺点针）人工转刺点（刺点针）仪器转刺点（转点仪）仪器转刺点（转点仪）标志点（布设地面标志）标志点（布设地面标志）明显地物点明显地物点（自然点）自然点）数字影像匹配转点（最普遍）数字影像匹配转点（最普遍）明显地物点明显地物点标志点标志点标志的大小标志的大小增加辅标增加辅标与地物的反差与地物的反差数字摄影测量数字摄影测量辽宁工程技术大学辽宁工程技术大学测绘学院测绘学院影像影像采样采样数字摄影测量数字摄影测量辽宁工程技术大学辽宁工程技术大学测绘学院测绘学院1-21-2航带法空中三角测量航带法空中三角测量解析空中三角测量解析空中三角测量航带法空中三角测量航带法空中三角测量知识点知识点：

基本思想与流程基本思想与流程自由航带网的构建自由航带网的构建单航带空中三角测量单航带空中三角测量航带法区域网平差航带法区域网平差数字摄影测量数字摄影测量辽宁工程技术大学辽宁工程技术大学测绘学院测绘学院影像影像采样采样数字摄影测量数字摄影测量辽宁工程技术大学辽宁工程技术大学测绘学院测绘学院1-21-2航带法空中三角测量航带法空中三角测量解析空中三角测量解析空中三角测量航带法空中三角测量航带法空中三角测量基本思想与流程基本思想与流程把许多立体像对构成的单个模把许多立体像对构成的单个模型连结成一个航带模型，将航带模型连结成一个航带模型，将航带模型视为单元模型进行解析处理，通型视为单元模型进行解析处理，通过消除航带模型中累积的系统误差，过消除航带模型中累积的系统误差，将航带模型整体纳入到测图坐标系将航带模型整体纳入到测图坐标系中，从而确定加密点的地面坐标中，从而确定加密点的地面坐标数字摄影测量数字摄影测量辽宁工程技术大学辽宁工程技术大学测绘学院测绘学院影像影像采样采样数字摄影测量数字摄影测量辽宁工程技术大学辽宁工程技术大学测绘学院测绘学院1-21-2航带法空中三角测量航带法空中三角测量解析空中三角测量解析空中三角测量航带法空中三角测量航带法空中三角测量基本思想与流程基本思想与流程像点坐标系统误差预改正像点坐标系统误差预改正立体像对相对定向立体像对相对定向模型连接构建自由航带网模型连接构建自由航带网航带网的概略绝对定向航带网的概略绝对定向航带模型非线性改正航带模型非线性改正加密点坐标计算加密点坐标计算数字摄影测量数字摄影测量辽宁工程技术大学辽宁工程技术大学测绘学院测绘学院影像影像采样采样数字摄影测量数字摄影测量辽宁工程技术大学辽宁工程技术大学测绘学院测绘学院一条航带，完成相对定向后，完成了如下工作：

a、各像对的像空间辅助坐标系的轴系对应的轴彼此平行；b、各模型的基线分量彼此平行；c、计算了各单模型在各自像空间辅助坐标系中的坐标。

bybz1-2-11-2-1自由航带网的构成自由航带网的构成解析空中三角测量解析空中三角测量航带法空中三角测量航带法空中三角测量数字摄影测量数字摄影测量辽宁工程技术大学辽宁工程技术大学测绘学院测绘学院影像影像采样采样数字摄影测量数字摄影测量辽宁工程技术大学辽宁工程技术大学测绘学院测绘学院1-2-11-2-1自由航带网的构成自由航带网的构成解析空中三角测量解析空中三角测量航带法空中三角测量航带法空中三角测量存在的问题：

存在的问题：

a、各模型的基线分量是各自独立选取的，就使得各模型的比例尺不统一；b、各模型坐标系是独立的，全航带没有统一。

自由航带网的构成要解决的问题：

自由航带网的构成要解决的问题：

a、统一各模型的比例尺；b、统一全航带各模型坐标系为一个坐标原点。

数字摄影测量数字摄影测量辽宁工程技术大学辽宁工程技术大学测绘学院测绘学院影像影像采样采样数字摄影测量数字摄影测量辽宁工程技术大学辽宁工程技术大学测绘学院测绘学院1-2-11-2-1自由航带网的构成自由航带网的构成解析空中三角测量解析空中三角测量航带法空中三角测量航带法空中三角测量自由航带网构成，计算模型点摄测坐标：

航带内各立体模型利用公共点进行连接，逐个模型归化比例尺，统一坐标原点，将全航带内各模型连接成一个统一的模型，计算模型点摄测坐标。

数字摄影测量数字摄影测量辽宁工程技术大学辽宁工程技术大学测绘学院测绘学院影像影像采样采样数字摄影测量数字摄影测量辽宁工程技术大学辽宁工程技术大学测绘学院测绘学院1-2-11-2-1自由航带网的构成自由航带网的构成解析空中三角测量解析空中三角测量航带法空中三角测量航带法空中三角测量统一各模型的坐标原点、模统一各模型的坐标原点、模型点摄测坐标计算。

型点摄测坐标计算。

自由航带网构成需如下两步：

自由航带网构成需如下两步：

模型连接，将各模型比例尺模型连接，将各模型比例尺统一。

统一。

a模型连接，比例尺统一模型连接，比例尺统一归化系数归化系数135246a135246bXYZ2as1s2s31b数字摄影测量数字摄影测量辽宁工程技术大学辽宁工程技术大学测绘学院测绘学院影像影像采样采样数字摄影测量数字摄影测量辽宁工程技术大学辽宁工程技术大学测绘学院测绘学院1-2-11-2-1自由航带网的构成自由航带网的构成解析空中三角测量解析空中三角测量航带法空中三角测量航带法空中三角测量求得求得后，将后一模型中各模型点的空间后，将后一模型中各模型点的空间辅助坐标及基线分量辅助坐标及基线分量（）均乘以）均乘以归化系数，就得到与前一模型比例尺相