采煤基础知识 教案.docx
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采煤基础知识教案
教案
学校：
天力公司职工学校
学科：
采煤专业知识
姓名：
武剑锋
授课课题：
采煤专业知识
需10学时
教学目的
1、了解采煤的基础知识。
2、掌握综采工艺。
教学重点：
综采工艺
教学难点：
采煤工作面回采工艺
课型：
理论课
教学方法：
讲授法、案例法、讨论法
教学手段：
多媒体课件
教具：
电脑
学法：
上课认真听讲，课后看资料。
教学过程：
【新课引入】通过介绍吴寨矿引出新课
【案例】天力公司吴寨矿于1987年3月破土动工，1989年10月投产，原设计生产能力12万吨/年，2005年以后通过对矿井主要生产系统进行技术改造后，并于2007年12月23日通过河南省煤炭工业局验收，矿井生产能力达到45万吨/年。
2012年项目竣工后，矿井生产能力将达到90万/年。
产业升级后吴寨矿将成为一个新的现代化、机械化矿井。
【讲授新课】
【板书课题】采煤基础知识
第一生产系统与矿井开拓
【板书】一、常用基本概念
以下概念是采煤方法中最常用到的，任何一种采煤方法，均包括采煤系统和采煤工艺两项主要内容。
要正确理解“采煤方法”的含义，必须首先了解下列基本概念。
煤田：
同一地质时期形成并大致连续发育的含煤岩系分布区。
范围很大，面积可达数百到数千km2。
矿区：
统一规划和开发的煤田或其一部分，称为矿区。
一般情况下，煤田大于矿区，一个煤田往往由几个矿区共同开发。
当然也有一个大矿区开发几个煤田的情况。
井田：
划分给一个矿井开采的那一部分煤田，称为井田。
井田范围是指井田沿走向的长度和倾向的水平投影宽度。
根据目前的开采技术水平，一般小型矿井走向长度不少于1500m，中型矿井走向长度不少于4000m，大型矿井走向长度不少于7000m。
采场——用来直接大量采取煤炭的场所，称为采场。
采煤工作面——在采场内进行回采的煤壁，称为采煤工作面（也称回采工作面）。
实际工作中，采煤工作面与采场是同义语。
回采工作——在采场内，采取煤炭所进行的一系列工作，称为回采工作。
采煤工艺——由于煤层的自然条件和采用的机械不同，完成回采工作各工序的方法也就不同，并且在进行的顺序、时间和空间上必须有规律地加以安排和配合。
这种在采煤工作面内按照一定顺序完成各项工序的方法及其配合，称为采煤工艺。
在一定时间内，按照一定的顺序完成回采工作各项工序的过程，称为采煤工艺过程。
采煤系统——回采巷道的掘进一般是超前于回采工作进行的。
它们之间在时间上的配合以及在空间上的相互位置关系，称为回采巷道布置系统，也即采煤系统。
采煤方法——根据不同的矿山地质及技术条件，可有不同的采煤系统与采煤工艺相配合，从而构成多种多样的采煤方法。
如在不同的地质及技术条件下，可以采用长壁采煤法、柱式采煤法或其他采煤法，而长壁与柱式采煤法在采煤系统与采煤工艺方面差别很大。
由此可以认为：
采煤方法就是采煤系统与采煤工艺的综合及其在时间和空间上的相互配合。
但两者又是互相影响和制约的。
采煤工艺是最活跃的因素，采煤工具的改革，要求采煤系统随之改变，而采煤系统的改变也会要求采煤工艺做相应的改革。
事实上，许多种采煤方法正是在这种相互推动的过程中得到改进和发展，甚至创造了新的采煤方法。
矿山井巷——在煤矿地下开采中，为了提升、运输、通风、排水、动力供应等需要而开掘的井筒、巷道和硐室总称矿山井巷。
平巷与大巷——与地面不直接相通的水平巷道，其长轴方向与煤层走向大致平行。
平巷布置在煤层内的称为煤层平巷，布置在岩层中的称为岩石平巷。
为开采水平服务的平巷常称为大巷，如运输大巷。
直接为采煤工作面服务的煤层平巷，称为运输或回风平巷。
石门与煤门——与地面不直接相通的水平巷道，其长轴线与煤层直交或斜交的岩石平巷称为石门，为开采水平服务的石门称主要石门，为采区服务的石门称采区石门；在厚煤层内，与煤层走向直交或斜交的水平巷道，称为煤门。
斜井——与地面直接相通的倾斜巷道，其作用与立井和平硐相同。
不与地面直接相通的斜井称为暗斜井或肓斜井，其作用与暗立井相同。
斜巷——不直通地面且长度短的倾斜巷道，用于行人、通风、运料等，此外，溜煤眼和联络巷有时也是倾斜巷道。
硐室——空间三个轴线长度相差不大且又不直通地面的地下巷道，如绞车房、变电所、煤仓等。
【板书】二、井下生产系统
提升运输系统：
包括主提升运输系统和副提升运输系统。
主提升运输系统指煤炭的运输和提升，负责将采煤工作面的采下为煤炭，通过运输设备和提升设备，运到地面的系统。
结合上图分析，煤炭自采煤工作面25的刮板输送机，经过转载机，至运输顺槽20的胶带输送机，转至运输机上山14的皮带运输机，卸至采区煤仓，经过装载闸门，经下部车场10、运输大巷5、运输石门4和井底车场，由主井1提到地面，完成由井下到地面的煤炭运输任务，接到地面煤炭的运输系统中。
副提升运输系统主要指井下矸石、材料和设备的提升和运输。
中小型矿井中，由于提升任务有限，常与主提升共用一个系统。
大型矿井由于主、副提升的任务都很重，故常设两套以上的提升运输系统。
2、通风系统：
是指利用各种通风设备（主要通风机、局部通风机）和通风设施（风门、风桥、风帘、风筒等），不断把场面的新鲜风流（空气）按一定的路线、一定的风量送到井下各用风地点，同时，把井下产生的乏风排至地面，并将井下各种有害气体稀释到《煤矿安全规程》所允许的浓度以下，保证井下工作人员身心健康和设备的正常运转，调节井下温度，改善井下作业环境。
规程规定矿井必须由完整可靠的通风系统。
《煤矿安全规程》第100条规定：
井下有害气体的最高允许浓度CO为0.0024%，NO2为0.00025%，SO2为0.0005%，H2S为0.00066%，NH3为0.004%。
3、供电系统：
指利用各种设备（变压器和开关）和电缆，将地面变电所的高压电，按矿井用电设备的要求进行降压和变流后送到井下用电地点，以保证用电设备的正常运转。
井下设备电压一般为660v、380v和127v等。
4、排水系统：
其作用是利用排水设备，将井下涌水排到地面，以维护矿井正常、安全生产。
要求水泵必须有工作、备用和检修，工作滴水成冰的能力，应能在20h内排出矿井24h的正常涌水量；备用滴水成冰的能力应不小于工作水泵能力的70%。
工作和备用水泵的总能力，应能在20h内排出矿井24h的最大涌水量。
5、压风系统：
利用空气压缩机对空气加压，然后用风管供给井下各种风动工具，如风镐、风钻、混凝土喷射机等，为其提供动力。
6、检测系统：
主要是检测井下瓦斯浓度是否超标，通风效果等安全系数的。
煤矿安全监测系统由主机、分站、探头组成。
分站分为井下分站和井上分站。
主机设在地面，有主要电脑控制；探头有CO、CH4、CO2风门传感器和电动传感器．其中电动传感器．可以检测所有电气设备的开停．风门传感器可以知道风门的开关状态．还有的探头可以检测粉尘、温度等！
【板书】三、地面生产系统
从井下开采出来的煤炭称为原煤。
原煤并为是单一物质，而是包含有用的可燃体和有害的杂质（如灰分、水分、硫分、磷等）。
如果原煤中的有害成分过多，不仅增加了煤炭的无效运输，大大降低了煤炭的使用价值，甚至在某些工业部门根本无法使用。
因此，必须对原煤进行加工和洗选。
一般在工业广场内均设有选煤楼，对原煤进行加工和洗选。
1、排矸和运料系统：
矿井在建设和生产期间，由于掘进和回采，随时都要补充大量的材料，更换和维修各种机电设备。
同时，还有大量的矸石运出矿井，在地面往往形成矸石山。
因此，正确设计地面排矸系统，合理确定材料运输线路是十分必要的。
2、地面管线系统：
又称地面管网。
主要有给排水管路、电力、压气等管路。
【板书】四、地面工业广场
矿井地面布置生产系统、建筑物、构筑物和井筒位置的场所，一般称作工业广场，简称工广。
其位置的选择主要应考虑：
1、场地内应有一定的平整地面，平整场地的土石方量（或挖方、填方量）不宜太大。
2、场地位置应便于和铁路、公路衔接，方便煤炭的外运。
3、地面不受洪水威胁，应在历年最高洪水位之上，雨水和污水能够顺利排出，供电、供水方便。
4、场地附近便于建设居住区、排矸和综合利用的设施。
5、一般以主井、副井及铁路装车站作为布置中心，然后考虑一些建筑物，如变电所、锅炉房、通风机房、压风机房、机修厂、材料库、坑木加工房、办公室、灯房和浴室等。
【板书】五、矿井巷道分类
按照巷道的用途和服务范围划分：
1、开拓巷道：
从地面到采区的通道，为全为全矿井和阶段服务。
如井筒、井底车场、主要石门、运输大巷和回风大巷、主要风井等。
服务年限一般在10～30a以上。
2、准备巷道：
（一定时期内为全采区服务。
）为一个采区或两个以上工作面服务的巷道。
如采区车场、采区煤仓、采区上下山、区段集中平巷、区段集中石门等。
3、回采巷道：
为一个回采工作面服务的巷道。
一般指开切眼和工作面上下顺槽。
开拓巷道的作用在于形成新的或扩展原有的阶段或开采水平，为构成矿井完整的生产系统奠定基础。
准备巷道的作用在于准备新的采区，以便构成采区的生产系统。
回采巷道的作用在于切割出新的采煤工作面并进行生产。
按照空间的位置关系划分：
1、垂直巷道
立井：
有通达地面的出口，是进入地下的主要垂直巷道。
担负矿井煤炭提升的为主井；担负人员升降、下料和提矸的称为副井。
暗井：
没有直接通达地面出口的垂直巷道。
又称盲井。
有主盲井和副盲井之分。
2、水平巷道
平硐：
有通达地面的出口，是进入地下的主要水平巷道。
除煤炭运输外，还兼作运料、行人、通风、供电和排水之用。
也有主平硐和副平硐之分。
平巷：
没有直接通达地面出口的水平巷道。
如图中的8、20、21、23等。
石门：
没有通达地面的出口，在岩层中开掘的垂直或斜交于岩层走向的水平巷道。
如图中的6、4、9等。
煤门：
没有通达地面的出口，在煤层中开掘的垂直或斜交于煤层走向的水平巷道。
3、倾斜巷道
斜井：
有一个通达地面的出口中，是进入井下的主要倾斜巷道。
有主斜井和副斜井之分。
上山：
没有通达地面的出口，且位于开采水平之上的倾斜巷道。
下山：
没有通达地面的出口，且位于开采水平之下的倾斜巷道。
溜煤眼：
专作溜煤用的小斜巷。
开切眼：
连接上下顺槽之间的巷道，是工作面的起始位置。
硐室：
长度较小，断面较大的特殊巷道。
一般有中央变电所、采区变电所、中央水泵房、井下炸药库、电机车库、井下调度室、候车室等。
第二回采工艺
缓倾斜、倾斜中厚煤层走向长壁采煤法采场的回采工艺，有炮采、机采和综采三种类型。
在选择采场回采工艺方式时，应当结合具体的煤层地质条件、设备供应条件、技术条件以及技术管理水平，并和采煤系统一并考虑。
1、炮采工作面的回采工艺
炮采工作面的回采工艺包括：
破煤、装煤、运煤、移置输送机、工作面支护和顶板管理六大工序。
1）破煤
炮采工作面采用爆破落煤方式。
其工艺过程为：
打眼、装药、填泥、联线、放炮（起爆）。
①打眼。
炮采工斜面炮眼布置有单排眼、双排眼、三排眼三种布置方式。
（图）
用后持式煤电钻打眼，所打炮眼必须按《煤矿安全规程》及作业规程规定的要求进行。
②装药。
应装填煤矿安全炸药。
炮眼装药量视煤质软硬、眼位、深度及起爆顺序而定，一般为150-300g/眼。
③填泥。
炮眼封泥应用水炮泥，水炮泥后面剩余眼孔，应用粘土填满封实。
④联线。
起爆网路采用串联法联接。
起爆顺序一般应先起爆底眼，后起爆腰眼和顶眼。
使用该起爆顺序的优点，一是底部掏槽有利于落煤，二是可以防止崩落的煤压住底眼，造成底眼无法
⑤放炮。
放炮必须注意安全，严格遵守有关规定，每次起爆炮眼的数目取决于顶板的稳定性与输送机的运输能力。
近年来，为提高炮采工作面爆破效率与安全，已在全国煤矿推广毫秒爆破一次多放炮的新技术。
2）装煤
目前炮采工作面多采用SGW-40型可弯曲刮板输送机运煤，配以由摩擦式金属支柱和金属铰接顶梁组成的悬臂式支架支护，每循环在铰接顶梁的保护下将输送机移近煤壁，这样在起爆后可有31%-37%的煤炭由爆破力被装入输送机，其余则由人工装煤。
3）运煤
工作面运煤方式主要取决于煤层以的倾角，在缓倾斜煤层中工作面多采用SGW-40型和SGW-44型可弯曲刮板输送机运煤。
4）输送机移置
工作面每推进一次都要移设输送机，移设输送机是在工作面装煤后进行。
由于目前采用SGW系列可弯曲刮板输送机，故均采用整体移置。
移置输送机是用移溜器来完成的。
移溜器有液压式和机械式两种。
使用液压移溜器（液压千斤顶）时，需沿工作面每6m设一台液压千斤顶，机头和机尾训设3台。
机械移溜器多为矿井自制品，常用的是煤电钻移溜器。
这种移溜器以煤电钻为动力，每个工作面配备2-3个移溜器。
推移后，输送机靠近煤壁侧应保持200-300m的炮道，以避免放炮时崩坏输送机。
5）工作面支护
回采工作面的支架按其作用可分为普通支架和放顶支架两种，普通支架用来维护直接顶，使其尽量保持稳定、完整；放顶支架用于切落直接顶和控制老顶。
在有周期来压的工作面中，为了能有效地控制老顶活动，及时切断放顶线外的顶板，以减轻采场顶板压力，在放顶线上还设有放顶支架（特殊支架）。
6）顶板管理
随着回采工作面的不断推进，采空区的顶板将因其悬露面积不断增大而承受愈来愈大的自重和上覆岩层的载荷，因此会弯曲下沉乃至垮落。
为了消除因采空区顶板变形和破坏给采场带来的威胁，使采空区上覆岩层因开采而引起的活动能尽快地趋于稳定，这就需要我们合理的安排工作面支护，并及时采取办法处理采空区。
对回采工作面进行安全、有效的支护和及时正确地处理采空区的工作，我们称之为顶板管理。
对不同的顶板特征、煤层厚度及保护地表的特殊要求，可以采取以下不同的顶板管理方法：
①全部垮落法。
全部垮落法主要用于易垮落的松软顶板和中等冒落的顶板。
近十几年来其适用范围扩大，目前在坚硬顶板条件下也广为使用。
全部垮落法顶板管理，是随工作面推进有计划地回撤放顶线以外的支架，使顶板岩层自行垮落或采取相应技术措施（如采用深孔爆破人工强制放顶、超前深孔爆破、深孔高压注水（液）软化顶板等措施）强迫其垮落。
这样可以减少采空区里的悬梁有其上位岩层带给采场的压力。
同样悬梁垮落后，其体积膨胀可对采空区实行充填，能够限制上覆岩层的活动，减轻采场顶板压力。
全部垮落法顶板管理顶板中，使顶板自行垮落或强迫其垮落的工序，称为放顶，撤出放顶线处的支架，称为回柱；回采工作面沿走向一次放顶的宽度，叫做放顶步距；放顶前工作面沿走向的最大宽度，称为最大探顶距；放顶后回采工作面沿走向的宽度，叫最小控顶距。
（图）
放顶步距的大小应根据顶板岩石性质和循环进度而定。
放顶步距过小，将增加放顶的次数，同时顶板也不容易充分垮落，对减轻工作面压力不利；如果放顶步距选得过大，必将导致顶板下沉量与顶板压力的增加，易造成冒顶事故。
另外，对炮采工作面或机采工作面，其放顶步距还要与回采工作面的循环进度相适应。
②煤柱支撑法。
煤柱支撑法亦称刀柱法，其作法是：
每当工作面推进一定距离后，便留下适当宽度的煤柱支撑采空区顶板，然后在煤柱的另一侧重新掘出开切眼，继续进行回采，如图
刀柱的宽度与间距主要取决于顶板岩石的性质和煤质的软硬。
刀柱宽度一般为4-10m，其间距一般为40-60m。
这种方法虽然简化了顶板管理，但煤炭损失大、掘进量大,工作面搬家频繁.因此,此法目前已很少应用,只在极动感顶板条件下,又没有其他顶板管理方法可供选择时才采用。
③缓慢下沉法。
缓慢下沉法适用于塑性顶板，如节理裂隙发育的厚层石灰岩顶板。
塑性顶板在采空区具有整体弯曲下沉而不垮落的特性，直至与底板相遇。
为了适应这类顶板常采用可塑性较大的木垛作为放顶支架。
具体做法是当工作面达到最大控顶距时，将最后一排的木垛拆移到最小控顶距的位置上重新构筑起来，并依次回撤放顶区内的支架。
此法一般用于厚度较小的薄煤层。
2、机采工作面的回采工艺
机采工作面用浅截式滚筒采煤机落煤、装煤，利用可弯曲刮板输送机运煤，使用摩擦式金属支柱（或单体液压支柱）和铰接顶梁纟组成的悬臂式支架支护。
工作面设备的布置如图。
回采工艺过程为：
破煤、装煤、运煤、支护和顶板管理五大工序。
1）采煤机落煤
目前机采工作面使用的浅截式滚筒采煤机有摇臂式单滚筒采煤机和摇臂式双滚筒采煤机。
（1）采煤机的割煤方式。
单滚筒采煤机的割煤（落煤）方式，基本有三种：
单向割煤往返一刀；双向割煤往返一刀和双向割煤往返二刀。
①单向割煤往返一刀。
图采煤机上行割煤，下行装煤，往返一次进一刀。
其工艺过程为：
采煤机沿底板上行割煤，追机清理顶煤、挂梁，必要时可支设临时支柱；采煤机采取不正当手段至上缺口后，翻转弧形板，快速放下进行装煤；采煤机下放约15m后，便可自输送机尾追机推移输送机，跟着支设固定柱托住悬臂顶梁，直至工作面下缺口。
单向割煤往返一刀的作业方式可以充分利用采煤机装煤，遗留斩浮煤极少。
但采煤机往返一次只进一刀，产量小、设备利用率不高。
同时，顶板悬露面积较大，悬露时间较长。
所以一般只适用于顶板比较稳定且采高较大的煤层。
如果煤的粘顶性强，割煤后顶煤不能及时垮落，顶煤较硬或含有较硬夹石等则需专门放炮处理。
当顶板条件较差，采高较大，煤的粘顶性又较强时，可使采煤机上行时割顶煤，同时追机挂梁。
至上缺口后，下降摇臂，翻转挡煤板，开始下行割底煤并清理浮煤、顺序推移输送机、支柱、直至下缺口。
这种割煤方式可以用单滚筒采煤机采全高，不用放震动炮。
②双向割煤往返二刀。
双向割煤往返二刀方式亦称穿梭割煤方式。
单滚筒采煤机沿工作面无论上行还是下行都沿底板割煤，随机进行追机挂梁、清理浮煤、移置输送机、支柱。
这样采煤机沿工作面往返一次便可进两刀。
当采高与滚筒直径相适应或采高虽大于滚筒直径，但煤不粘顶时，采用这种割煤方式最适宜。
若采高较大且煤又粘顶时，则需放炮处理顶煤。
放炮工序的安排有两种形式：
一种是预先放震动炮，其后采煤机沿底板割煤，拖带轻便装煤犁进行二次装煤或以人力随机清理垮落下来的顶煤，随即跟机挂梁，推移输送机、支柱；另一种形式，采煤机先割底煤，并拖带轻便装煤犁进行二次装煤，同时配备2-3人，将余煤装入输送机，然后把输送机移至尚未垮落的顶煤下面，放“压炮”崩落顶煤，使顶煤直接装入输送机。
（2）采煤机的进刀方式。
采煤机的进刀方式对采煤机效能的发挥和工作面产量都有重要影响。
直接进机窝方式，在工作面下缺口处做3-5m的长机窝（滚筒窝），利用2-4台千斤顶，同时推移采煤机和输送机头，使滚筒进入机窝。
割三角煤进刀方式：
这种进刀方式亦称斜切进刀方式，如图。
采煤机下行割至下缺口，随即反向上行，沿着输送机的弯曲段逐渐切入煤壁，直至滚筒全部进入煤体。
随后推移输送机头，并把输送机移直，采煤机再下行把采煤机上行时所形成的三角煤割掉，然后便可上行正常割煤。
如采用双向割煤往返二刀割煤方式时，在上缺口也可用同样方式进刀。
这种进刀方式的主要优点是不做机窝，减少了缺口工作量；单独移置输送机头阻力小，但需往返割三角煤，增加了进刀作业量辅助时间。
2）装煤与运煤
①装煤。
机采工作面的装煤作业主要是靠采煤机滚筒的螺旋叶片和弧形挡煤板来完成的，所余的浮煤或底煤则由人工清理。
为了提高机械装煤率和使装煤工作更安全，在条件适宜时，还可以使用装煤犁进行二次装煤。
在使用螺旋滚筒时，为了把破落的煤装入刮板输送机内，左工作面必须使用右螺旋滚筒，右工作面必须使用左螺旋滚筒。
②运煤。
机采工作面可弯曲刮板输送机运煤。
输送机的选择必须与采煤机的工作方式及其生产能力相适应。
3）回采工作面支护
机采工作面除在顶板完整的情况下采用带帽柱支护外，一般均采用悬臂式支架支护。
3、综采工作面的回采工艺
综合机械化采煤就是回采工作面的破煤、装煤、运煤、支护、顶板管理等基本工序都实现机械化作业。
1）综采工作面的主要设备
综采工作面设备是指工作面和运输巷、回风巷中布置的机械和电器设备。
其中包括：
浅截式滚筒采煤机（或刨煤机）、可弯曲刮板输送机、工作面液压支架（包括放顶煤支架）、端头支架、过渡支架、桥式转载机、可伸缩胶带输送机、泵站、供电设备、集中控制设备、调度绞车、梭车以及其它辅助设备等
图为滚筒式采煤机综采工作面的设备布置
采煤机：
普遍使用摇臂式双滚筒采煤机。
采煤机以可弯曲刮板输送机为轨道，沿工作面穿梭割煤，其截深一般为600-800mm。
可弯曲刮板输送机：
主要用于运煤，另外还是采煤机运行的导轨和移置工作面液压支架的支点。
装在可弯曲刮板输送机靠煤壁侧的铲煤板还能完成自动装载浮煤的工作，放顶煤综采还设有后刮板输送机。
工作面支架：
为自移式液压支架（垛式、支撑掩护式、掩护式和放顶煤支架）。
可以通过对其液压系统的的控制，实现升、降和前移及放煤。
端头支架：
是专门用来加强工作面上、下端头顶板支护的液压支架，也可以实现自移。
过渡支架（放顶煤综采工作面）：
是为方便工作面输送机和后输送机机头或机尾机设备安装，而设置的专用支架。
转载机：
是用来完成工作面输送机与运输巷输送机之间转载任务的机械。
由于它可以通过推进装置整体前移，故可避免频繁地缩短运输巷的输送机。
可伸缩胶带输送机：
是运输巷的主要运煤设备，它可以通过贮带装置调整其运输距离，当工作面前进式开采时，它可以自行伸长，当工作面后退式开采时，又可自动缩短。
泵站：
是供给液压支架和其它液压装置压力油液的动力设备，通常置于运输巷。
调度绞车（梭车）：
是为保证采场所需材料与设备供应而设的辅助运输装置。
此外，为保证对上述机械设备供电，在运输巷还设有移动变电站和配电点，在配电点还设有集中控制台，实现对综采设备运行状态的监测与控制，并可将生产信息直接送至地面或井下调度站。
刨煤机综采工作面
刨煤机综采工作面的设备基本上与滚筒采煤机综采相同，其差别只是刨煤机落煤深度较小，但刨煤机往返速度快。
其余工艺过程与滚筒采煤机工作面相同。
上述采煤机均采用锚链牵引，这种牵引方式具有牵引力大的优点。
但在采煤机起动时，由于锚链突然受载绷紧，极易伤人；由于锚链的弹性变形常使采煤机牵引速度变得不均匀；链子过紧常导致主链轮、导向轮损坏，造成断链事故；链子过松，易发生卡链事故。
为克服锚链牵引的缺点，我们现在采用的大部分是齿轨、齿条无链牵引技术。
自移式液压支架是综采工作面的支护设备。
它以高压液体为动力，由液压元件（液压缸、阀件）与金属构件（前梁、顶梁、底座、掩护梁、尾梁等）组成。
通过有关的阀件的控制可以实现支撑顶板、降架、移架、推移工作面输送机、放顶煤等动作。
因此，它可以和可弯曲刮板输送机、采煤机（刨煤机）配合，使采场的回采作业连续化。
2）综采工作面的回采工艺过程
综采工作面的回采工艺过程一般为：
采煤机落煤和装煤→移置输送机→移设液压支架（降柱后移架、升柱支撑顶板）；或采煤机落煤并装煤→移设液压支架（带压移架或降柱移架、升柱支撑顶板）→移置输送机；放顶煤综采工作面的回采工艺过程：
采煤机机头（尾）斜切进刀→正常割煤→伸伸缩梁→移架→移前工作溜→调整后工作溜→放顶煤。
由于受输送机结构的限制，移置输送机应在采煤机落煤后10-15m处进行。
若落煤
并装煤后先移输送机，后移设支架，便于称为滞后支护方式。
这种方式用于顶板岩石不易冒落的煤层。
如果先移设支架，后移置输送机则称为及时支护方式。
及时支护方式有利于及时支护顶板，移置输送机作业也较为安全。
这种方式用于顶板破碎和容易冒落的煤层。
液压支架后面便是采空区，当顶板能随移架而垮落并能较好地充填采空区时，或经过适当处理（如超前深孔爆破、深孔高压注水软化顶板等）的坚硬顶板，使用液压支架能使工作面支、控（顶板管理）工序合一。
由于综采工作面一般采用双滚筒采煤机，当采煤机牵引至机头或机尾时，可以使滚筒直接截割工作面端部煤壁，实现自行进刀。
自行进刀方式有直卧式斜切式两种。
图为斜切式进刀。
当采煤机割至机头时，由于过渡槽、输送机头架的上斜，采煤机前滚筒应逐渐降低，后滚筒应逐渐调高，使采煤机滚筒不至于切割顶底板。
当采煤机滚筒截至运输巷边时，可使前滚筒下降至底板，后滚筒升
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