数控加工中心常用GM代码指令详解之欧阳总创编.docx
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数控加工中心常用GM代码指令详解之欧阳总创编
数控加工中心常用的G代码和M指令
时间：
2021.02.13
创作：
欧阳总
G代码----功能--------------格式:
1．G00--------快速移动 格式：
G00X-----Y-----Z----
2．G01--------直线插补 格式：
G01X-----Y-----Z----F-----
3．G02--------顺圆插补 格式：
G02X-----Y-----Z----R-----
G02X-----Y-----Z----I-----J-----K-----
4．G03--------逆圆插补 格式：
G03X-----Y-----Z-----R------
G03X-----Y-----Z----- I-----J-----K-----
5．G04--------暂停
6．G15--------极坐标系指令取消
7．G16--------极坐标系指令
8．G17--------选择XY平面
9．G18--------选择XZ平面
10．G19--------选择YZ平面
11．G20--------英寸输入
12．G21--------毫米输入
13．G28--------返回参考点
14．G29--------从参考点返回
15．G40--------刀具半径补偿取消
16．G41--------刀具半径左补偿
17．G42--------刀具半径右补偿
18．G43--------正向刀具长度补偿
19．G44--------负向刀具长度补偿
20．G49--------刀具长度补偿取消
21．G50--------比例缩放取消
22．G51--------比例缩放有效
23．G54~G59选择工件坐标系1~~~6
24．G68--------坐标旋转
25．G69--------坐标旋转取消
26．G73--------高速深孔钻循环 格式：
G73X---Y---Z---R---Q---F---K---
27．G74--------左旋攻丝循环 格式：
G74X---Y---Z---R---Q---F---K---
28．G76--------精镗循环 格式：
G76X---Y---Z---R---Q---P---F---K---
29．G80--------取消固定循环
30．G81--------钻孔循环 格式：
G81X---Y---Z---R---F---
31．G83--------排屑钻孔循环 格式：
G83X---Y---Z---R---Q---F---K---
32．G84--------刚性攻丝循环 格式：
G84X---Y---Z---R---P---F---K---
33．G90--------绝对值编程
34．G91--------增量值编程
35．G94--------每分钟进给
36．G95--------每转进给
37．G98--------固定循环返回到参考点
38．G99--------固定循环返回到R点
常用的辅助功能M代码
M代码----功能
1． M00--------程序停止
2． M01--------选择停止
3． M02--------程序结束
4． M03--------主轴正转
5． M04--------主轴反转
6． M05--------主轴停止转动
7． M06--------换刀指令
8． M08--------切削液开
9． M09--------切削液关
10．M19-------主轴定位
11．M30-------程序结束，并返回程序起始
12．M98-------子程序调用
13．M99-------子程序结束，并返回主程序
地址码中英文字母的含义
地址------功能---------含义
1．D------------补偿号--------刀具半径补偿指令
2．F------------进给速度------给速度的指令
3．G------------准备功能-----指令动作方式
4．H------------补偿号--------补偿号的指定
5．I-------------坐标字--------圆弧中心X轴向坐标
6．J-------------坐标字--------圆弧中心Y轴向坐标
7．K------------坐标字--------圆弧中心Z轴向坐标
8．L------------重复次数-----固定循环及子程序的重复次数
9．M-----------辅助功能-----机床开／关指令
10．N----------顺序号--------程序段顺序号
11．O----------程序号--------程序号，子程序号的指定
12．P----------------------------暂停或程序中某功能开始使用的顺序号
13．Q----------------------------固定循环终止段号或固定循环中定距
14．R----------坐标字---------固定循环中定距离或圆弧半径的指令
15．S----------主轴功能------主轴转速的指令
16．T----------刀具功能------刀具编号的指令
17．X---------坐标字----------X轴的绝对坐标值或暂停时间
18．Y---------坐标字----------Y轴的绝对坐标
19．Z---------坐标字----------Z轴的绝对坐标
功能详解:
G00—快速定位
格式：
G00X（U）__Y（W）__
说明：
（1）该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。
移动过程中不得对工件
进行加工。
（2）所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他
轴继续运动，
（3）不运动的坐标无须编程。
（4）G00可以写成G0
G01—直线插补
格式：
G01X（U）__Y（W）__F__（mm/min）
说明：
（1）该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。
移动速度是由F指令
进给速度。
所有的坐标都可以联动运行。
（2）G01也可以写成G1
两轴联动从A点到B点
G02—顺圆插补
格式1：
G02X（u）____Y（w）____I____J____F_____
说明：
（1）X、y在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。
在G91时，
圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。
无论G90，G91时，I和J均是圆弧终点的坐标值。
I是X方向值、J是y方向值。
圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格式编程。
（2）G02指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。
注：
过象限时，会自动进行间隙补偿，如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙
悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。
（3）G02也可以写成G2。
例：
G02X60Y50I40J0F120
格式2：
G02X（u）____Y（w）____R＿＿F＿＿
说明：
（1）不能用于整圆的编程
（2）R为工件单边R弧的半径。
例：
G02X60Y50R20F120
G03—顺圆插补
说明：
除了圆弧旋转方向相反外，格式与G02指令相同。
G04—定时暂停
格式：
G04__X__或G04_P_
说明：
加工运动暂停，时间到后，继续加工。
暂停时间由X后面的数据指定。
单位是秒。
范围是0.01秒到300秒。
G54—设定工件坐标一
格式：
G54
说明：
在系统中可以有几个坐标系，G54对应于第一个坐标系，其原点位置数值在机床
参数中设定。
G55—设定工件坐标二
同上
G56—设定工件坐标三
同上
G57—设定工件坐标四
同上
G58—设定工件坐标五
同上
G59—设定工件坐标六
同上
G90—绝对值方式编程
格式：
G90
说明：
（1）G90编入程序时，以后所有编入的坐标值全部是以编程零点为基准的。
（2）系统上电后，机床处在G状态。
N0010G90X20Y90
N0020G01X40Y80F100
N0030M02
G91—增量方式编程
格式：
G91
说明：
G91编入程序时，之后所有坐标值均以前一个坐标位置作为起点来计算
运动的编程值。
在下一段坐标系中，始终以前一点作为起始点来编程。
例：
N0010G91X20Y85
N0020G01X20Y-10F100
N0030Y-20
N0040X20Y-15
N0050M02
注意事项:
补充一下:
1、G00与G01
G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工
G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工
2、G02与G03
G02:
顺时针圆弧插补G03:
逆时针圆弧插补
3、G04（延时或暂停指令）
一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽
4、G17、G18、G19平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心
G17:
X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面
G18:
X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定
G19:
Y-Z平面或与之平行的平面
5、G27、G28、G29参考点指令
G27:
返回参考点，检查、确认参考点位置
G28:
自动返回参考点（经过中间点）
G29:
从参考点返回，与G28配合使用
6、G40、G41、G42半径补偿
G40：
取消刀具半径补偿
7、G43、G44、G49长度补偿
G43：
长度正补偿G44：
长度负补偿G49：
取消刀具长度补偿
8、铣床、加工中心：
G73：
高速深孔啄钻G83：
深孔啄钻G81：
钻孔循环G82：
深孔钻削循环
G74：
左旋螺纹加工G84:
右旋螺纹加工G76：
精镗孔循环G86：
镗孔加工循环
G85：
铰孔G80：
取消循环指令
9、编程方式G90、G91
G90：
绝对坐标编程G91：
增量坐标编程
10、主轴设定指令
G99：
返回到R点（中间孔）G98：
返回到参考点（最后孔）
11、主轴正反转停止指令M03、M04、M05
M03：
主轴正传M04：
主轴反转M05：
主轴停止
12、切削液开关M07、M08、M09
M07：
雾状切削液开M08：
液状切削液开M09：
切削液关
13、运动停止M00、M01、M02、M30
M00：
程序暂停M01：
计划停止M02：
机床复位M30:
程序结束，指针返回到开头
14、M98：
调用子程序
15、M99：
返回主程序
时间：
2021.02.13
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