基于PLC的车库门自动控制系统.docx
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基于PLC的车库门自动控制系统
基于PLC的车库门自动控制系统
LT
（1）中央处理器（CPU）:
是控制系统的大脑,它根据用户程序进行控制,此次选择CPU224作为本设计的主机。
（2）输入和输出（I/O）:
是系统的控制点,输入用于监视现场装置，输出用于控制执行机构。
（3）编程口:
用于连接编程设备,例如,一台计算机或一个手持编程器如图2-1所示。
图2-1S7-200简易组成连接图
3.编程软件
S7-200的编程软件叫做STEP7-Micro/Dos它基于MS-Dos5.0上的版本。
STEP7-Micro/Dos的编程语言有两种表示方法:
指令表和梯形图。
2.2．汽车车库自动门电气控制系统的平面图
汽车车库自动门电气控制系统控制的平面图如图2-2所示。
说明：
超声波开关：
红色区域为超声波的感应范围，当小车进入到这个范围，超声波开关被触发，常闭变常开，常开变常闭。
它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。
光电开关：
当有物体穿过开关，并遮住了光束，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。
它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。
门下限开关：
当门下降，碰到它时，门下限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。
由于现在门是关闭的，因此它的初始状态是上面为常开触点，下面为常闭触点。
门上限开关：
当门上升时，碰到它时，门上限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。
它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。
门位电动机：
采用直流驱动，按正负方向接入电源，电动机正转（门上升），反之，电动机反转（门下降）。
2.2.2 控制要求
PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。
库门设计为卷帘式，用一个电机来拖动卷帘。
正转接触器KM1使电机开门，反转接触器KM2使电机关门。
在库门的上方装设一个超声波探测开关S01，超声波开关发射超声波。
1）按下启动按扭，当有人或车由外到内进入超声波发射范围时，超声波开关便检测出超声回波，从而产生输出电信号（S01=ON），由该信号启动接触器KM1，电机M正转使卷帘上升开门，当到达开门限位开关位置时，电机停止运行。
2）如果此时车不想停入车库，需要离开，车离开超声波发射范围，5秒后，车库门自动关闭。
如果此时车又想开进车库，再次进入超声波发射范围，车库门停止关闭，进行开门动作。
3）当车开到车库门下时，在库门的下方装设一套光电开关S02，用以检测是否有物体穿过库门。
光电开关由两个部件组成，一个是能连续发光的光源；另一个是能接收光束，并能将之转换成电脉冲的接收器。
若行车（人）遮断了光束，光电开关S02便检测到这一物体，产生电脉冲，在延时定时器5秒后，由该信号启动接触器KM2，使电机M反转，从而使卷帘开始下降关门，当门移动到关门限位开关时，电机停止运行。
4）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外进入超声波发射范围时，则立即停止关门，并自动进入开门程序。
5）考虑到自动门在出现故障或在维修的时候，用自动控制从在一定问题，增加手动开门和关门开关。
2.3 控制程序的编制，并画出硬件接线图
2.3.1主接线路如下图所示：
图2-3车库自动门主电路电路图
2.3.2PLC硬件连接线路如下图所示：
控制过程：
按下电子锁开关I0.0，电动机正转卷帘门打开，同时照明灯打开。
当电动机正转碰到上限位开关I0.1时，电动机停止转动卷帘门停止打开。
汽车开始驶进车库。
全部进入后，按下电子锁I0.3关门，电动机反转卷帘门开始关闭。
当到达下限位开关I0.2时，电动机停止转动，卷帘门关闭完成。
最后按下I0.5关闭照明灯。
或者有一个声音信号I0.6声控开关促使照明灯打开，计时器开始计时，10秒后照明灯自动关闭。
如此循环。
第4章停车场控制系统软件设计
4.1设计功能顺序如下图所示：
4.1．1车开进车库：
1）、运行项目，按下启动按钮SB5；按键盘的向上方向键，控制小车前进；当小车进入超声波区域时，车库门开启，到达上限位停止开门。
2）、车继续前进，当车穿过光电开关，开进车库时，定时器开始计时，3s后，开始关门，到达关门下限位时停止关门。
2、车开出车库：
1）、按下手动开门按钮后，车库门开启，到达上限位时，停止开门。
2）、车开出车库时，穿过关电开关和超声波区域，最后离开超声波区域，此时门自动关闭，无需手动去关门。
2.4、I/O口及定时器/计数器说明
I/O口分配表：
类别
元件
端子号
作用
输
入
SB1
I0.0
超声波开关
SB2
I0.1
开门上限开关
SB3
I0.2
开门下限开关
SB4
I0.3
关电开关
SB5
I0.4
启动/停止开关
SB6
I0.5
手动开门开关
SB7
I0.6
手动关门开关
输
出
KM1
Q0.0
电机正转接触器
KM2
Q0.1
电机反转接触器
定时器说明：
类别
器件号
设定值
作用
定时器
T38
3S
车触关电开关后，3秒后关自动门
控制过程：
按下电子锁开关I0.0，电动机正转卷帘门打开，同时照明灯打开。
当电动机正转碰到上限位开关I0.1时，电动机停止转动卷帘门停止打开。
汽车开始驶进车库。
全部进入后，按下电子锁I0.3关门，电动机反转卷帘门开始关闭。
当到达下限位开关I0.2时，电动机停止转动，卷帘门关闭完成。
最后按下I0.5关闭照明灯。
或者有一个声音信号I0.6声控开关促使照明灯打开，计时器开始计时，10秒后照明灯自动关闭。
如此循环。
2.5梯形图
2.6指令表
网络1
LDI0.0
OQ0.0
AI0.4
OI0.5
ANI0.1
ANI0.3
=Q0.0
网络2
LDNI0.0
OQ0.1
AI0.4
ANI0.2
=Q0.1
网络3
LDNI0.3
OM0.0
AI0.4
ANI0.0
=M0.0
网络4
LDM0.0
AI0.4
ANT38
TONT38,30
网络5
LDT38
AI0.4
OI0.6
ANI0.2
=Q0.1
第五章心得体会
拿到这个课题时，我第一次读过去，脑袋里留下了大概的设计要求。
就是电动机正反转控制自动门的打开与关闭，还有就是限位开关控制自动门电动机的到位停止。
这是汽车进出库必须的要求。
还有就是室照明灯的要求。
这些都是一些简单的控制，看一下就可以想象出来车进出的情况。
但是到了真正编写程序的时候，发现并不是那么的容易。
车库门电子锁打开，如果光线差的话照明灯也打开。
然后车进入库内，门自动关闭。
到了这一环节，我一开始是考虑用两个压力传感器库外库内各一个，当车入库时，碰到外面的传感器时自动门不动作，而碰到室内的压力传感器时门就会关闭，车出库时反之。
可是，当我在编程序的时候，发现并不是那么简单，编着编着发现我自己就被绕进去了。
后来没办法去求助了一下同学，研究了好长时间，发现我们能力有限，虽然很简单，但是却很饶人。
于是我就回来继续思考，我想到了另一个方案，就是在自动门的下面放一个压力传感器，然后用一个定时器，30秒左右的时间，当汽车走到车库门口时，碰到压力传感器，然后计时器开始工作，30秒后接收到信号，门开始自动关闭。
并且简化了程序，避免了两个传感器交叉使用时会产生的混乱。
但是，我又发现另一个问题，如果车行道门口突然停住了，定时器五秒后门开始关闭，这样的话就出现了一个致命的错误，而且上网查了一下压力传感器的价格，发现他不是太便宜，用在家用车库中不切实际。
结果发现不可行。
后来，经过老师的指导，用电子锁控制自动门的关闭，结果发现可行，并且能达到要求的控制要求。
在此设计完成之际，我要衷心感谢三年来一直真心爱护我，热情帮助我的老师和同学们。
在这个设计中我既感到了很多的不足，也学到了很多的知识。
最后，谨向所有曾经关心和帮助我的老师和同学表示感谢。
向审阅本设计的各位老师表示深深地谢意。
祝愿母校飞黄腾达！
通过这次设计使我学会如何去培养我们的创新精神，从而不断地战胜自己，超越自己。
更重要的是，我在这一设计过程中，学会了坚持不懈，不轻易言弃。
设计过程，也好比是我们人类成长的历程，常有一些不如意，也许这就是在对我们提出了挑战，勇敢过，也战胜了，胜利的钟声也就一定会为我们而敲响。
在此，我非常感谢在毕业设计期间给与我帮助的人们。
我首先向指导老师茅红霞老师表达诚挚的谢意，她严谨的治学态度，广博的理论知识，丰富的工作经验，务实的工作态度，使我受益匪浅。
我不仅从她的身上学到了许多的学习方法，还学会了很多做人的道理，这将是我终身受益。
在整个设计过程中，茅老师提出来宝贵的意见和建议，指导我如何准备材料，整理文章以及写设计过程中提出了许多解决方案，才使我的毕业设计获得全面改进，顺利完成。
本设计中依然存在着许多问题，系统中的许多功能和作用，都因资源有限以及个人能力有限而未能得到进一步地改进与完善，但由以上这个简单的例子我们依旧可以看出,运用PLC设计车库管理系统非常方便。
无论是从设计思路还是设计过程都十分清晰,使得人们运用起来得心应手,并且调试管理简单明了。
PLC无论在工业生产上还是在民用商用设计上都显示出很大的发展潜力,将会的未来的日子里继续发挥作用。
我也将在未来的日子里努力钻研，希望能够发掘自己的潜力，提高设计水平。
最后，感谢老师们三年以来不辞辛劳地悉心教导，特别是本次毕业设计的指导老师----林晓鹏老师，在此期间给您添了许多麻烦，再次感谢您对我们付出，望今后工作顺利，身体健康！
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