完整版GPS实习报告.docx
《完整版GPS实习报告.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《完整版GPS实习报告.docx(12页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
完整版GPS实习报告
《卫星导航定位基础》课程实验指导书
专业测绘工程
姓名赵若雨
班级测绘1402班
学号20141671
指导教师魏恋欢、修春华
学期2015-2016学年第二学期
东北大学•资源与土木工程学院
GPS实验课注意事项2
实验一:
GPS接收机认识3
实验二:
GPS静态相对定位测量4
实验三:
GPS基线向量解算5
实验四:
GPS基线向量网平差6
实验五:
GPSRTK测量7
GPS实验课注意事项
1、实验前必须仔细阅读有关教材及实验指导书,了解实验内容、要求及步骤。
2、实验记录应用正楷填写,不可潦草。
按规定完成实验指导书中的内容并上交。
3、实验过程中各项记录须于测量进行时立即记下,不可另以纸条记录,事后誉写。
4、记录数字若有错误,不得涂改,也不可用像皮擦拭,而应在错误数字上划一斜杠,将改正之数记于其旁。
5、简单计算及必要的检验,应在测量进行时算出。
6、实验结束时,应把实验结果交给指导教师审阅,符合要求并经允许,方可收拾仪器结束实验,并按实验开始时领取仪器的位置,归还仪器与工具。
7、实验过程中应遵守学校和实验纪律及有关规定,确保仪器和人身安全,凡违反实验纪律和规定,无故缺勤实验、未交实验成果和实验报告或伪造实验数据者,均按不及格处理。
8、切实爱护实验仪器与用品,凡损坏仪器与用品的应按仪器室规定赔偿,并应给予通报批评。
实验一GPS接收机认识
基本要求:
熟悉GPS定位的几种方法,了解GPS接收机的种类、型号和精度指标。
了解不同类型GPS接收机的特点和功能,重点理解静态相对定位接收机的特点和功能。
仪器用具:
Trimble5700测量型接收机、苏一光A20测量型接收机
实验内容:
1、Trimble5700与苏一光A20接收机的组成、性能及特点。
2、测量前的准备工作。
3、仪器的安置与观测。
4、其他仪器性能和特征的了解。
实验记录:
时间:
2016年7月2日地点:
东北大学校园
接收机的组成、性能及特点
接收机组成:
接收机主机、天线、电源二部分组成;接收机主机由变频器、信号通道、微处理器、存储器及显示器组成;天线由接收机天线和前置放大器组成;接收机电源分为内置电源和外接电源;
接收机性能:
(1)接收机部分:
通道:
220通道,双星系统;包括:
GPS、GLONASS、
SBAS-WAAS/EGNOS/MSAS/GLOVE-A/B;信号跟踪:
L1、C/A码、P码、L1/L2全波长(升级后可跟踪L5)
(2)接收机精度:
静态后处理精度:
平面:
土
2.5mm+1xi0A(-6)-D;高程:
土5.0mm+1xi0A(-6)-D;RTK定位精度:
平面:
土1cm+1X10A(-6)•D;高程:
±2cm+1X10A(-6)•D;码差分定位精度:
0.45m;单机定位精度:
1.5m;
(3):
电源:
内置锂电池,5800mAh,标配二块,工
作时间20小时以上;外接电源:
2个外接电源口,可接入6-18V直流电源;
(4)电台传输:
基站UHF:
原装进口电台,支持中继
站作业模式;外挂电台:
2/35W可选,作业距离可达
35km,亦可作中继站使用,作业距离可达55km;③GPRS:
内置,TCP/IP与固定IP工作方式;
(5)其它:
4行16列感光自控OLED高亮度显示屏;多种语音提示;128M内存容量,支持SD卡(最多4G);蓝牙接口,SD卡槽,SIM卡槽(1个),可支持USB和以太网;防尘、防水;工作温度:
-40~+80C;存储温度:
-55~+85°C
接收机特点:
(1)可实时把数据传送到电脑上,实现数据的无限扩展;兼容性强;
(2)可与各种型号的接收机联合作业;(3)支持多种方式的作业模式;(4)分体化设计,坚固耐用、性能稳定、功能强大、操作简单;(5)具有64M超大内存(可扩展内存);(6)用microSD插卡式存储卡,可任意换卡扩充存储空间,可以把航迹自动保存到存储卡中,所能保存航迹数量只取决丁存储卡的容量
测量前的准备工作
明确任务;②测区勘察及收集资料:
了解交通情况;水系分布情况;植被情况;控制点分布情况;居民点分布情况;当地风俗民情;收集:
各类图件,各类控制点成果以及各种参数;测区有关的地质、气象、交通;城市及乡村行政区划表;③技术设计;④器材准备及人员组织;⑤选点及埋标;⑥拟定外业观测计划;⑦设计GPS网与地面网联测方案;⑧GPS接收机选型及检验;⑨技术设计书编写
仪器的安置与观测
安置:
①在正确点位架设三脚架,圆水准器泡必须整平;
②天线定向标志性指向正北;③将天线进行二方向固定;
④架设天线不宜过低,并量取天线咼;⑤复查点名并记录,将天线与仪器连接
观测:
在离开电线适当位置的地面上安置接收机,接通接收机与电源、天线、控制器的连接电缆,经过预热和静置,即可启动接收机测量。
评阅:
实验二GPS静态相对定位测量
(测量外业与数据传输)
基本要求:
了解GPS静态相对定位原理,掌握GPS接收机野外操作方法。
理解不同类型GPS接收机的特点和功能。
仪器用具:
Trimble5700测量型接收机、苏一光A20测量型接收机、记录簿、数据传输电缆或
、七[—护
读卡器。
实验内容:
1仪器的安置。
2、天线高的量取。
3、外业记录(表格、基线长)。
4、数据传输与保存。
实验记录:
时间:
2016年7月2日地点:
东北大学校园
观测方案
四个网点,三台接收机,
每个网点设站一次,构成异步观测环
点号
天线高
点号及天线高
1
1.49199998378754b
2
1.55200004577637m
3
1.40299999713898b
4
1.53299999237061m
数据传输与保存
将保存在SD卡中的数据导入到电脑屮并叩名保存
基线长度
精度
基线长度及精度
41211—6247.1776
140.7050m
0.0027
41212—6247.1776
249.8466m
0.0022
41211—6249.1775
144.7923m
0.0027
41212—6249.1775347.3249m0.0022
6247—6249.1775150.0289m0.0010
解算截图
一、平差参数:
§2.1平差参数
参考因子:
1.29
工平方檢验科“通过自由度:
6
1、平差基线边
f2.2平差基线边
序号
歸名
DKGi)
DYtn)
DZtn)
距离
中误差(>)
改正加(ji)
谀正如(Ji)
改芷奴M
谀正敕(B)
拒旳误差
1
41211-^6247.1776
58.2395
-73,398T
104.9424
140.7051
0.QQ27
-0,0011
0.0QLB
0,0017
-0.0001
151955
2
41212^6247,1776
-96.esse
136.2414
-186.4997
249.8463
0.0022
U.00C4
-U.00Q]
0,0016
-(LDGH
I113116
3
41211^624S.1775
78,3030'
-109.0326
54,1700
144.7922
0.0027
0.0010
-0.0017
-0.0017
0.0001
1.53695
4
41212^6249.1775
-233.2394
99.5576
-237.2721
347.3236
0.0023
-0.QC04
n.Q0D1
-0.0015
G0D13
115776Q
£
6247->6249.1775
-136.5925
-35.6840
-50.7724
150.0290
0.0010
x>
-0.0002
0.0004
0.Q006
-C.000II
1146069
三、T检验
§2.3T检骗列表
T-X
T-Y
T-Z
"处1-T阀症”T曲
42746
0.2BG?
0.3238
4l.2i2->-6247.1776
(L0916
CL02B5
0.4330
J!
211-*fi24^.3775
j£26E1
0.2SL3
0,3211
JI212-*S245.]776
0.0895
0.0273
0.4200
6247—6249.1775
0.1446
0.2323
0.3191
四、自由网平差坐标
§2.4fl由网平差址标
厚号
点名
虽寰em引
高程
点位中误差
中唉差
中罠差(*)
1
41211
41:
45:
46.43280)1
123:
24:
49.I3637E
66.1324
0.0021
0.0012
d.onoe
0.00E5
2
4:
1212
4T45:
59.OaiODN
123;24;4B.50967E
&6.6539
0.001?
0.0009
0,0008
0.00i3
3
6247
41:
45:
60.98662N
123:
24:
48.77982E
66.38B4
0.0010
0.0005
0.0004
0.0007
4
6249
4145:
43.7771SN
123;2r54.56642E
甌硕
0.0010
0.0005
0,0004
0.0007
评阅:
实验三
GPS基线向量解算
基本要求:
了解GPS基线向量解算方法,掌握一种GPS基线向量解算软件的使用方法。
掌握
GPS基线向量解算的条件、方案调整、解算精度。
仪器用具:
LGO软件一套、电脑一台。
实验内容:
1、GPS基线向量解算软件的使用
2解算外业测量数据。
3、分析观测数据质量。
实验记录:
时间:
2016年7月1日地点:
大成教学楼
基线解算步骤
①打开后处理软件;②新建项目;③选择需要导入的数据格式,导入观测数据;④进行基线处理:
点击静态基线->处理全部基线,采取默认的基线处理设置,处理全部基线
如何处理外业测量数据
①数据采集;②数据传输:
将接收机与计算机连接并传输数据;③数据预处理:
包括平滑滤波,剔除粗差,统一数据格式并加工成标准格式;修复整周跳变,进行模型改正;④基线向量解算;⑤网平差
①观测值残差残差分析:
当偶然误差达到1cm时,
观测数据质量如何分析
应认为观测值质量存在严重问题,单位权中误差一般在0.05以下,否则表明观测值存在问题;②基线长度的精度分析:
多数接收机的基线长度标称精度为土5.0~10mm+1~210A(-6)•D;③双差固定解与双差实数解,两者之间的基线差通常要小于5cm,当坐
标差达分米级时,处理结果可能有误;基线长度较长时,通常以双差实数解为佳。
评阅:
实验四
GPS基线向量网平差
基本要求:
了解GPS基线向量网平差和坐标转换模型,掌握GPS控制网平差的方法和步骤。
结合理论,使用GPS平差软件。
仪器用具:
LGO软件一套、电脑一台。
实验内容:
1、了解GPS基线向量网平差和坐标转换模型。
2、掌握LGO软件解算外业测量数据。
3、分析观测数据质量
实验记录:
时间:
2016年7月8日地点:
大成教学楼
基线向量网平差步骤
①在管理区中切换到“站点”,在树形视图右边双击“观测站点”中的已知点,再在属性区中选择修改,进入测站坐标设置,如果是二维平差,则固定方式米用xy或xyh方式输入,如果是三维平差,则采用EL或BLH方式输入;②选择网平差网平差设置二维平差,若需要进行高程拟合,则需选择“水准高程拟合”;③选择网平差-执行网平差;④选择处理报告-网平差,平差结果的全部内容输出一个HTML报告。
成果分析及处理方法
①检查坐标系设置是否正确;②检查已知点是否正确且在一个系统内;③检查基线向量网是否正确,对于不合格的静态基线,可以禁止参与网平差,如果该基线不能删除或非常重要,则应重新解算,必要时还应进行重新外业观测;④检查观测文件中的观测站点、天线高是否正确,出现这种情况的时候,往往网平差的结果特别差;⑤是否通过网平差的检验,关键看参与网平差的数据质量的优劣,因此,对数据进行重新编辑和处理,甚至删除或重测部分数据,通常是必要的;⑥选取适当的协方差比例系数,以及适当的网平差方差因子;⑦数理统计检验仅仅是网平差结果检验的一部分,评价一个网平差结果的好坏往往要与生产、实践的过程紧密联系在一起。
评阅:
实验五
GPSRTK测量
基本要求:
了解GPSRTK技术,掌握GPS动态定位方法、标准和要求。
掌握GPSRTK技术外业与内业。
仪器用具:
Trimble5700RTK仪器、苏一光A20RTK仪器。
实验内容:
1、了解GPSRTK技术。
2、掌握GPS动态定位方法。
3、GPSRTK技术外业。
实验记录:
时间:
2016年7月14日地点:
东北大学校园采矿馆前小草坪
RTK的组成
①基准站:
基准站GPS接收机及接收天线、无线电数据链电台及发射天线、直流电源;②流动站:
流动站GPS接收
机及接收天线、无线电数据链接收机及天线、TSCI控制器及软件。
RTK的作业方式
①快速静态测量:
接收机在每一用户站上静止地测量;②准动态测量:
接收机在观测开始前,首先在某一点上静止地观测,初始化后,流动的接收机在每一站上,只需静止地观测数历兀;③动态测量:
首先在某一起始点上静止观测数分钟,之后,接收机按预定的采样时间间隔进行自动观测。
RTK的应用领域
1常规控制测量如三角测量、导线测量;
2地籍和房产测量;
3土地利用动态监测。
评阅: