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1、完整版GPS实习报告卫星导航定位基础课程实验指导书专 业 测绘工程姓 名 赵若雨班 级 测绘1402班学 号 20141671指导教师 魏恋欢、修春华学 期2015-2016学年第二学期东北大学资源与土木工程学院GPS实验课注意事项 2实验一：GPS接收机认识 3实验二：GPS静态相对定位测量 4实验三：GPS基线向量解算 5实验四：GPS基线向量网平差 6实验五：GPS RT K 测量 7GPS实验课注意事项1、 实验前必须仔细阅读有关教材及实验指导书，了解实验内容、要求 及步骤。2、 实验记录应用正楷填写，不可潦草。按规定完成实验指导书中的内 容并上交。3、 实验过程中各项记录须于测量进行

2、时立即记下， 不可另以纸条记录， 事后誉写。4、 记录数字若有错误，不得涂改，也不可用像皮擦拭，而应在错误数 字上划一斜杠，将改正之数记于其旁。5、 简单计算及必要的检验，应在测量进行时算出。6、 实验结束时， 应把实验结果交给指导教师审阅， 符合要求并经允许， 方可收拾仪器结束实验，并按实验开始时领取仪器的位置，归还仪器与工 具。7、 实验过程中应遵守学校和实验纪律及有关规定，确保仪器和人身安 全，凡违反实验纪律和规定，无故缺勤实验、未交实验成果和实验报告或 伪造实验数据者，均按不及格处理。8、 切实爱护实验仪器与用品，凡损坏仪器与用品的应按仪器室规定赔 偿，并应给予通报批评。实验一 GPS

3、接收机认识基本要求：熟悉GPS定位的几种方法，了解 GPS接收机的种类、型号和精度指标。了解不同 类型GPS接收机的特点和功能，重点理解静态相对定位接收机的特点和功能。仪器用具：Trimble 5700测量型接收机、苏一光A20测量型接收机实验内容：1、 Trimble 5700与苏一光A20接收机的组成、性能及特点。2、 测量前的准备工作。3、 仪器的安置与观测。4、 其他仪器性能和特征的了解。实验记录：时间：2016年7月2日 地点：东北大学校园接收机的组成、性能 及特点接收机组成：接收机主机、天线、电源二部分组成；接收 机主机由变频器、信号通道、微处理器、存储器及显示器 组成；天线由接收

4、机天线和前置放大器组成；接收机电源 分为内置电源和外接电源；接收机性能：(1)接收机部分： 通道：220通道，双星 系统； 包括：GPS、 GLONASS 、SBAS-WAAS/EGNOS/MSAS/GLOVE-A/B ；信号跟踪： L1、C/A码、P码、L1/L2全波长(升级后可跟踪 L5)(2)接收机精度： 静态后处理精度：平面：土2.5mm+1xi0A (-6) - D ；高程：土 5.0mm+1xi0A (-6) - D ； RTK定位精度：平面：土 1cm+1X10A (-6) D;高程： 2cm+1X10A (-6) D ； 码差分定位精度：0.45m ;单 机定位精度：1.5m

5、；(3):电源： 内置锂电池，5800mAh，标配二块，工作时间20小时以上； 外接电源：2个外接电源口，可接 入6-18V直流电源；（4） 电台传输： 基站UHF:原装进口电台，支持中继站作业模式； 外挂电台：2/35W可选，作业距离可达35km,亦可作中继站使用，作业距离可达55km；GPRS: 内置，TCP/IP与固定IP工作方式；（5） 其它：4行16列感光自控OLED高亮度显示屏；多 种语音提示；128M内存容量，支持SD卡（最多4G）; 蓝牙接口，SD卡槽，SIM卡槽（1个），可支持USB和 以太网；防尘、防水；工作温度：-40+80C ;存储温度： -55+85C接收机特点：（1

6、）可实时把数据传送到电脑上，实现数 据的无限扩展；兼容性强；（2）可与各种型号的接收机 联合作业；（3）支持多种方式的作业模式；（4）分体化 设计，坚固耐用、性能稳定、功能强大、操作简单；（5） 具有64M超大内存（可扩展内存）；（6）用microSD插 卡式存储卡，可任意换卡扩充存储空间，可以把航迹自动 保存到存储卡中，所能保存航迹数量只取决丁存储卡的容 量测量前的准备工作明确任务；测区勘察及收集资料：了解交通情况；水 系分布情况；植被情况；控制点分布情况；居民点分布情 况；当地风俗民情；收集：各类图件，各类控制点成果以 及各种参数；测区有关的地质、气象、交通；城市及乡村 行政区划表；技术设

7、计；器材准备及人员组织；选 点及埋标；拟定外业观测计划；设计 GPS网与地面 网联测方案；GPS接收机选型及检验；技术设计书编 写仪器的安置与观测安置：在正确点位架设三脚架，圆水准器泡必须整平；天线定向标志性指向正北；将天线进行二方向固定；架设天线不宜过低，并量取天线咼；复查点名并记录， 将天线与仪器连接观测：在离开电线适当位置的地面上安置接收机，接通接 收机与电源、天线、控制器的连接电缆，经过预热和静置， 即可启动接收机测量。评阅：实验二 GPS静态相对定位测量（测量外业与数据传输）基本要求：了解GPS静态相对定位原理，掌握 GPS接收机野外操作方法。理解不同类型 GPS 接收机的特点和功能

8、。仪器用具：Trimble 5700测量型接收机、苏一光 A20测量型接收机、记录簿、数据传输电缆或、七护读卡器。实验内容：1仪器的安置。2、 天线高的量取。3、 外业记录（表格、基线长）。4、 数据传输与保存。实验记录:时间：2016年7月2日 地点：东北大学校园观测方案四个网点，三台接收机,每个网点设站一次，构成异步观测环点号天线高点号及天线高11.49199998378754b21.55200004577637m31.40299999713898b41.53299999237061m数据传输与保存将保存在SD卡中的数据导入到电脑屮并叩名保存基线长度精度基线长度及精度412116247.1

9、776140.7050m0.0027412126247.1776249.8466m0.0022412116249.1775144.7923m0.0027412126249.1775 347.3249m 0.00226247 6249.1775 150.0289m 0.0010解算截图一、平差参数： 2. 1平差参数参考因子：1.29工平方檢验科“通过 自由度：61、平差基线边f 2. 2平差基线边序号歸名DKGi)DYtn)DZ tn)距离中误差()改正加(ji)谀正如(Ji)改芷奴M谀正敕(B)拒旳误差141211-6247.177658. 2395-73, 398T104.9424140.

10、70510.QQ27-0, 00110. 0QLB0,0017-0. 00011 519552412126247,1776-96. esse136. 2414-186.4997249.84630. 0022U. 00C4-U.00Q0, 0016-(L DGHI 1131163412116 24S. 17757 8, 3030-109.032654,1700144. 79220. 00270. 0010-0. 0017-0. 00170.00011. 536954412126249.1775-233. 239499. 5576-237.2721347.32360.0023-0. QC04n.

11、Q0D1-0. 0015G 0D131 15776Q62 47-6249. 1775-136. 5925-35. 6840-50.7724150.02900. 0010x-0.00020. 00040.Q006-C. 000II1 146069三、T检验 2. 3 T检骗列表T - XT - YT - Z处1-T阀症”T曲4 27460.2BG?0. 32384l.2i2-6247. 1776(L 0916CL 02B50. 4330J!211-*fi24. 3 775j 26E10. 2SL30, 3211JI212-*S245. 7760. 08950. 02730. 4200624762

12、49. 17750.14460. 23230.3191四、自由网平差坐标2.4 fl由网平差址标厚号点名虽寰e m引高程点位中误差中唉差中罠差(*)14121141:45:46.43280)1123:24:49.I3637E66. 13240. 00210.0012d.onoe0.00E524：12124T45: 59. OaiODN123;24;4B.50967E&6.65390. 001?0. 00090,00080.00i33624741:45:60. 98662N123:24:48.77982E66.38B40. 00100. 00050.00040.00074624941 45:43

13、. 7771SN123;2r 54.56642E甌硕0. 00100. 00050,00040. 0007评阅:实验三GPS基线向量解算基本要求：了解GPS基线向量解算方法，掌握一种 GPS基线向量解算软件的使用方法。掌握GPS基线向量解算的条件、方案调整、解算精度。仪器用具：LGO软件一套、电脑一台。实验内容：1、GPS基线向量解算软件的使用2解算外业测量数据。3、分析观测数据质量。实验记录:时间：2016年7月1日 地点：大成教学楼基线解算步骤打开后处理软件；新建项目；选择需要导入的 数据格式，导入观测数据；进行基线处理：点击静 态基线-处理全部基线，采取默认的基线处理设 置，处理全部基线

14、如何处理外业测量数据数据采集；数据传输：将接收机与计算机连接并 传输数据；数据预处理：包括平滑滤波，剔除粗差， 统一数据格式并加工成标准格式；修复整周跳变，进 行模型改正；基线向量解算；网平差观测值残差残差分析：当偶然误差达到1 cm时，观测数据质量如何分析应认为观测值质量存在严重问题，单位权中误差一般 在0.05以下，否则表明观测值存在问题；基线长 度的精度分析：多数接收机的基线长度标称精度为土 5.010mm+1210A (-6) D;双差固定解与双差 实数解，两者之间的基线差通常要小于 5cm，当坐标差达分米级时，处理结果可能有误；基线长度较长 时，通常以双差实数解为佳。评阅：实验四GP

15、S基线向量网平差基本要求：了解GPS基线向量网平差和坐标转换模型，掌握 GPS控制网平差的方法和步骤。 结合理论，使用GPS平差软件。仪器用具：LGO软件一套、电脑一台。实验内容：1、 了解GPS基线向量网平差和坐标转换模型。2、 掌握LGO软件解算外业测量数据。3、 分析观测数据质量实验记录：时间：2016年7月8日 地点：大成教学楼基线向量网平差步骤在管理区中切换到“站点”，在树形视图右边双击“观 测站点”中的已知点，再在属性区中选择修改，进入测站 坐标设置，如果是二维平差，则固定方式米用xy或xy h方式输入，如果是三维平差，则采用EL或BLH方式 输入；选择网平差 网平差设置 二维平差

16、， 若需要进 行高程拟合，则需选择“水准高程拟合”；选择网平差 -执行网平差；选择处理报告-网平差，平差结果的全 部内容输出一个HTML报告。成果分析及处理方法检查坐标系设置是否正确；检查已知点是否正确且在 一个系统内；检查基线向量网是否正确，对于不合格的 静态基线，可以禁止参与网平差，如果该基线不能删除或 非常重要，则应重新解算，必要时还应进行重新外业观测； 检查观测文件中的观测站点、天线高是否正确，出现这 种情况的时候，往往网平差的结果特别差；是否通过网 平差的检验，关键看参与网平差的数据质量的优劣，因此， 对数据进行重新编辑和处理，甚至删除或重测部分数据， 通常是必要的；选取适当的协方差

17、比例系数， 以及适当 的网平差方差因子；数理统计检验仅仅是网平差结果检 验的一部分，评价一个网平差结果的好坏往往要与生产、 实践的过程紧密联系在一起。评阅:实验五GPS RTK测量基本要求：了解GPS RTK技术，掌握GPS动态定位方法、标准和要求。掌握 GPS RTK技术外 业与内业。仪器用具：Trimble 5700 RTK 仪器、苏一光 A20 RTK 仪器。实验内容：1、 了解 GPS RTK技术。2、 掌握GPS动态定位方法。3、 GPS RTK技术外业。实验记录：时间：2016年7月14日 地点：东北大学校园采矿馆前小草坪RTK的组成基准站：基准站 GPS接收机及接收天线、无线电数据链 电台及发射天线、直流电源；流动站：流动站 GPS接收机及接收天线、无线电数据链接收机及天线、TSCI控制 器及软件。RTK的作业方式快速静态测量：接收机在每一用户站上静止地测量； 准 动态测量：接收机在观测开始前，首先在某一点上静止地观 测，初始化后，流动的接收机在每一站上，只需静止地观测 数历兀；动态测量：首先在某一起始点上静止观测数分钟， 之后，接收机按预定的采样时间间隔进行自动观测。RTK的应用领域1常规控制测量如三角测量、导线测量；2地籍和房产测量；3土地利用动态监测。评阅: