锚机绞缆机电力拖动控制系统.ppt
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第七节第七节锚机、绞缆机电力拖动控制系统锚机、绞缆机电力拖动控制系统熟悉机、绞缆机的工作特点及对电力拖动的要求，了熟悉机、绞缆机的工作特点及对电力拖动的要求，了解三速锚机控制电路的几个环节：
零位保护环节、解三速锚机控制电路的几个环节：
零位保护环节、抛锚抛锚/起锚电气互锁环节、过载时的应急起锚环节。
起锚电气互锁环节、过载时的应急起锚环节。
2.7.1锚机、绞缆机的运行特点锚机、绞缆机的运行特点2.7.2锚机、绞缆机对电力拖动控制的要求锚机、绞缆机对电力拖动控制的要求2.7.3交流三速电动锚机控制电路原理（不考）交流三速电动锚机控制电路原理（不考）抛锚工况抛锚工况船舶抛锚时有两种情况：
船舶抛锚时有两种情况：
1.水深不大时，直接松开制动器，锚自由下落，水深不大时，直接松开制动器，锚自由下落，靠锚和锚链自重进行抛锚；靠锚和锚链自重进行抛锚；2.海水较深时，则锚自由下落的速度较大，为了海水较深时，则锚自由下落的速度较大，为了较好地控制下落速度也为了防止起锚困难和损坏设备，较好地控制下落速度也为了防止起锚困难和损坏设备，应该采取电气制动的方法，使锚下落的速度恒定。
应该采取电气制动的方法，使锚下落的速度恒定。
电气制动的方法有：
电气制动的方法有：
1.能耗制动；能耗制动；2.再生（回再生（回馈、发电）制动。
馈、发电）制动。
通常采用再生制动（节能）。
通常采用再生制动（节能）。
性能：
一般锚机与绞缆机构成联动机性能：
一般锚机与绞缆机构成联动机一、锚机、绞缆机的运行特点一、锚机、绞缆机的运行特点起锚工况：
起锚工况：
正常起锚工况有正常起锚工况有5个阶段：
个阶段：
收躺锚链：
电动机轴上负载转矩不变，且较小。
收躺锚链：
电动机轴上负载转矩不变，且较小。
（全速全速）拉紧锚链：
轴上负载转矩逐渐增大。
拉紧锚链：
轴上负载转矩逐渐增大。
（中速中速）拔锚出土：
负载转矩达到最大，拔锚出土：
负载转矩达到最大，（堵转堵转）“出土出土”后突然减小后突然减小提锚出水：
负载转矩逐渐减小。
提锚出水：
负载转矩逐渐减小。
（中、低速中、低速）拉锚入孔：
负载转矩再次用所增大，但不多。
拉锚入孔：
负载转矩再次用所增大，但不多。
（低速低速）为了减小对电动机的冲击，通常可以通过主机推进器推动船舶前进，依靠船舶为了减小对电动机的冲击，通常可以通过主机推进器推动船舶前进，依靠船舶前进的动力拔锚出土。
前进的动力拔锚出土。
注意注意：
拔锚不出土时电动机将堵转，此时要求电动机能够承受堵转转矩。
：
拔锚不出土时电动机将堵转，此时要求电动机能够承受堵转转矩。
对电机要求（对电机要求（66方面）：
方面）：
1.1.容量：
单锚破土起双锚；容量：
单锚破土起双锚；2.2.起动：
可最大负荷起动，工作时间起动：
可最大负荷起动，工作时间30min30min，30min30min内起内起2525；3.3.特性：
软或下坠的机械特性；特性：
软或下坠的机械特性；4.4.过载：
在过载：
在22倍额定转矩下能堵转倍额定转矩下能堵转1min1min；5.5.速度：
单锚速度：
单锚12m/min12m/min，双锚双锚8m/min8m/min，入孔入孔334m/min4m/min；6.6.电机：
防水式，短时工作制电动机。
电机：
防水式，短时工作制电动机。
二、锚机、绞缆机对电力拖动控制的基本要求二、锚机、绞缆机对电力拖动控制的基本要求对控制线路要求（对控制线路要求（5方面）：
方面）：
1.起动：
逐级自动起动；起动：
逐级自动起动；2.过载：
保证堵转过载：
保证堵转1分钟不保护动作；分钟不保护动作；3.抛锚：
匀速深水抛锚（再生或能耗制动）；抛锚：
匀速深水抛锚（再生或能耗制动）；4.保护：
短路、失压、过载、断相保护；保护：
短路、失压、过载、断相保护；5.制动：
电气和机械配合制动。
制动：
电气和机械配合制动。
三、交流三速电动锚机控制电路三、交流三速电动锚机控制电路电动机说明电动机说明1双速绕组双速绕组n=（1-s）60f1/P采用变极调速采用变极调速22、电机绕组：
电机绕组：
采用采用16/8/416/8/4三速鼠笼式异步电动机拖动。
有两套独立绕组，三速鼠笼式异步电动机拖动。
有两套独立绕组，高速高速44极极（高速（高速n0=1500r/min）；）；单独一套绕组，中速单独一套绕组，中速88级级（YY中速中速n0=750r/min）、）、低速低速1616极极（低速低速n0=375r/min）中低速合用一套绕组。
中低速合用一套绕组。
交流三速电动锚机电气控制线路图交流三速电动锚机电气控制线路图零零压压保保护护起起锚锚抛抛锚锚低低速速中中速速高高速速高高速速过过载载保保护护制制动动控控制制电磁制动器电磁制动器电电源源1.1.时间继电器：
时间继电器：
都是断电延时。
都是断电延时。
KTKT11：
2233档延时；档延时；KTKT22：
延时过流保护；延时过流保护；KTKT33：
刹车经济电阻延时接入。
刹车经济电阻延时接入。
2.2.其它继电器：
其它继电器：
KAKA11：
为负载继电器，重载不上高速；为负载继电器，重载不上高速；KAKA22：
“零压（位）继电器零压（位）继电器”，失、欠压保护；，失、欠压保护；KAKA33：
为中间继电器，为中间继电器，与与KTKT22配合，配合，33档（高速）换档过载检测。
档（高速）换档过载检测。
3.3.接触器：
接触器：
KMKM11：
正转，起锚用；正转，起锚用；KMKM22：
反转，抛锚用；反转，抛锚用；KMKM33：
“11速速”，低速用；，低速用；KMKM4-14-1、KMKM4-24-2：
“22速速”，中速用，中速用（YYYY需要两个）；需要两个）；KMKM55：
“33速速”，高速用；，高速用；KMKM66：
接通刹车电接通刹车电磁铁用。
磁铁用。
4.4.主令触点、开关：
主令触点、开关：
SASA：
电源开关；电源开关；SASA1177：
各档控制。
各档控制。
5.5.“十字格十字格”中数字说明：
左边：
为常开触点位置；右中数字说明：
左边：
为常开触点位置；右边：
为常闭触点位置。
边：
为常闭触点位置。
6.6.触头下数字：
表示控制线圈所在支路。
触头下数字：
表示控制线圈所在支路。
控制元件及电路图说明控制元件及电路图说明起锚操作起锚操作起锚操作的分析包含四个部分：
起锚操作的分析包含四个部分：
1.1.接通电接通电源；源；2.2.起锚起锚11档；档；3.3.起锚起锚22或或33档；档；4.4.重载自动回到起重载自动回到起锚中速档（锚中速档（22档）。
档）。
1.1.接通电源：
只有手柄在零位，接通电源：
只有手柄在零位，KAKA22才能得电。
才能得电。
2.2.起锚起锚11档：
档：
SA（2SA（2、44、7）7）等三路接通。
等三路接通。
3.3.起锚起锚22或或33档：
档：
SA（2SA（2、55、66、7）7）等四路接通。
等四路接通。
可实现自动延时加速。
可实现自动延时加速。
4.4.重载自动回到起锚中速档（重载自动回到起锚中速档（22档）。
档）。
注意：
从起锚注意：
从起锚33档回档回22档后，若负载减小，不会自档后，若负载减小，不会自动再升到动再升到33档。
应将手柄扳回档。
应将手柄扳回22档后再推向档后再推向33档才行。
档才行。
11档档33档档重载重载其它其它通电通电22档档手柄在零位时，将电源开关手柄在零位时，将电源开关SASA闭合，合闭合，合上空气断路器上空气断路器QSQS，由于手柄在零档时主令控由于手柄在零档时主令控制器的触点只有制器的触点只有SA1SA1一路接通，此时一路接通，此时KA2KA2线圈线圈通电自锁触头闭合，控制线路有电。
为其它通电自锁触头闭合，控制线路有电。
为其它操作做准备。
操作做准备。
电源开关电源开关空气断路器空气断路器起锚起锚抛锚抛锚3210123QSQSSASA手手柄柄00位位手柄在零位时，将电源开关手柄在零位时，将电源开关SASA闭合，合闭合，合上空气断路器上空气断路器QSQS，由于手柄在零档时主令控由于手柄在零档时主令控制器的触点只有制器的触点只有SA1SA1一路接通，此时一路接通，此时KA2KA2线圈线圈通电自锁触头闭合，控制线路有电。
为其它通电自锁触头闭合，控制线路有电。
为其它操作做准备。
操作做准备。
电源开关电源开关空气断路器空气断路器QSQSSASA起锚起锚抛锚抛锚3210123手手柄柄00位位手柄扳到手柄扳到起锚起锚11档档：
主令触点：
主令触点SA2SA2、SA4SA4和和SA7SA7三路接通，三路接通，SA2SA2使使起锚（正转）接触器起锚（正转）接触器KM1KM1通电，通电，KM1KM1触点使触点使KM6KM6、刹车刹车YBYB打开，打开，KT3KT3断电断电延时，延时到，切除经济电阻。
延时，延时到，切除经济电阻。
SA4SA4使低速接使低速接触器触器KM3KM3通电，低速起锚。
通电，低速起锚。
电源开关电源开关空气断路器空气断路器QSQSSASA起锚起锚抛锚抛锚3210123起起锚锚11档档手柄扳到手柄扳到起锚起锚22档档：
主令触点：
主令触点SA2SA2、SA7SA7不不变，变，SA4SA4断开，断开，SA5SA5闭合。
闭合。
SA4SA4使使KM3KM3断电；而断电；而SA5SA5使使KM4-2KM4-2、4-14-1先后通电，锚机电动机进入先后通电，锚机电动机进入中速起锚。
中速起锚。
电源开关电源开关空气断路器空气断路器QSQSSASA起锚起锚抛锚抛锚3210123KM4-1KM4-1通电后，通电后，KT1KT1断电延时，延时时间断电延时，延时时间到，其常闭触点闭合，为进入第到，其常闭触点闭合，为进入第33档做准备。
档做准备。
注：
注：
中、高速是不同的两套绕组，切中、高速是不同的两套绕组，切换时允许同时通电，但从中速到高速的切换，换时允许同时通电，但从中速到高速的切换，必须等电机转速确实达到中速后才行。
必须等电机转速确实达到中速后才行。
起起锚锚22档档电源开关电源开关空气断路器空气断路器QSQSSASA起锚起锚抛锚抛锚3210123手柄扳到手柄扳到起锚起锚33档档：
增加：
增加SA6SA6闭合，闭合，KT1KT1延时已到，延时已到，KM5KM5有电，其常闭触点使有电，其常闭触点使KM4-1KM4-1和和KM4-2KM4-2都断电，锚机由中速切换到高速运行。
都断电，锚机由中速切换到高速运行。
同时同时KT2KT2断电延时，准备使过流继电器断电延时，准备使过流继电器KA1KA1投投入负载电流检测。
入负载电流检测。
KT2KT2延时使过流继电器延时使过流继电器KA1KA1投入，是为了投入，是为了避开换档时出现的大电流。
避开换档时出现的大电流。
当当KT2KT2常闭触点断开后，若无过载，则常闭触点断开后，若无过载，则KA1KA1不动作，锚机在高速稳定运行。
否则，将不动作，锚机在高速稳定运行。
否则，将使使KA3KA3动作，退回中速运行。
动作，退回中速运行。
起起锚锚33档档电源开关电源开关空气断路器空气断路器QSQSSASA起锚起锚抛锚抛锚3210123KT2KT2延时使过流继电器延时使过流继电器KA1KA1投入，是为了投入，是为了避开换档时出现的大电流。
避开换档时出现的大电流。
当当KT2KT2常闭触点断开后，若无过载，则常闭触点断开后，若无过载，则KA1KA1不动作，锚机在高速稳定运行。
否则，将不动作，锚机在高速稳定运行。
否则，将使使KA3KA3动作，退回中速运行。
动作，退回中速运行。
重重载载当当KA3KA3动作且自锁后，其常闭触点使动作且自锁后，其常闭触点使KM5KM5断电，断电，KM4-2KM4-2、4-14-1自行通电，锚机退回中速自行通电，锚机退回中速运行。
此时，运行。
此时，KA1KA1无电流，但无电流，但KA3KA3已自锁，已自锁，要再进入高速，须将手柄扳到中速后，再扳要再进入高速，须将手柄扳到中速后，再扳到高速才行。
到高速才行。
停机停机手柄扳到零位，所有接触器失电，手柄扳到零位，所有接触器失电，YBYB也失电，但不马也失电，但不马上制动，要等
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