实用参考礼让行人方案doc.docx

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实用参考礼让行人方案doc

PP市交警大队

机动车不按规定让行取证方案

第1章背景及需求1

1.1应用背景1

1.2法律政策1

1.3总体目标2

第2章系统总体设计思路3

2.1设计原则3

2.2设计依据4

2.3设计思路4

第3章系统总体设计6

3.1系统拓扑6

3.2系统组成6

3.3抓拍效果7

第4章系统功能与性能9

4.1功能描述9

4.1.1不按规定避让行人违法行为记录功能9

4.1.2车辆牌照自动识别功能9

4.1.3视频监测及录像功能10

4.1.4数据自动上传及补录功能10

4.1.5远程配置及维护功能11

4.2性能指标11

第5章方案的特点13

5.1全天候高清成像13

5.2应用领先的智能分析算法，提高行人检测准确度13

5.3支持机动车连续过车过滤功能13

5.4采用多帧车牌识别技术，提高车牌识别率13

5.5多种视频跟踪技术，提高违章检测的可靠性13

5.6系统结构简洁，集成度高，便于安装施工14

第1章背景及需求

1.1应用背景

PP市创建全国文明城市活动如火如荼的举行，为进一步提供城区机动车礼让风气，人行横道前，特别是在非灯控路口机动车减速、停车让行人先行本来是基本的交通规则，但目前的现状是驾驶者大多还没有养成这个习惯。

现有电子警察系统往往只针对车辆进行检测，能对闯红灯违法行为进行有效的取证和处罚，而不具备行人检测功能，对机动车人行横道不避让行人的现象难以做到非现场、自动违法检测。

1.2法律政策

机动车行经人行横道，应当减速行驶，遇行人通行，必须停车让行。

对此，法律法规早就明确规定，并有相关罚则，不过在实际操作中真正处罚的很少。

人行横道上“人躲车”的现状，主要因素就源于有法不依、执法不严、违法不究。

要让人行横道真正成为行人的“生命线”，须先让其成为“高压线”——谁违法就罚谁。

20PP年1月1日出台的《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部123号令）对驾驶机动车行经人行横道，不按规定减速、停车、避让行人的违法行为由2分增至3分，体现了法律法规上对这一情形的重视。

《道路交通安全法》第四十七条规定：

机动车行经人行横道时，应当减速行驶；遇行人正在通过人行横道，应当停车让行。

机动车行经没有交通信号的道路时，遇行人横过道路，应当避让。

同时，2015年2月11日发布、2015年7月1日实施的《人行横道道路交通安全违法行为监测记录系统通用技术条件》（GAT1244-2015）对机动车违反人行横道让行规定行为记录的取证做出了规定：

系统应能至少记录以下2张反映机动车违反人行横道让行规定行为过程的图片：

a）能反映机动车未进入人行横道区域并能清晰辨别机动车特征，以及人行横道上行人的通行方向；

b）能反映a）图片中同一机动车进入了人行横道区域，阻挡了行人通行。

1.3总体目标

“交通管理机动车不按规定让行取证系统”融合了机动车的通行信息和行人运行方向、数量信息，对通过监测路口的机动车和行人进行实时的检测，自动捕获存在不避让行人违法行为的车辆，实现对机动车人行横道前不避让行人违法行为的治理，规范驾驶员驾驶行为，打造城市文明行车、守法行驶的交通环境。

第2章系统总体设计思路

2.1设计原则

在总体原则上，按照“标准上的符合性，取证上的严谨性，技术上的先进性，使用上的稳定性，升级上的可拓展性”进行设计。

1）标准化

以GA/T1244-20PP《人行横道道路交通安全违法行为监测记录系统通用技术条件》标准的符合和响应作为最基础的要求，同时结合当前交警业务开展的实际需要，进行必要的功能扩展。

2）严谨性

系统在符合GA/T1244-20PP《人行横道道路交通安全违法行为监测记录系统通用技术条件》相关标准的同时，也充分体现了GA/T832-20PP《道路交通安全违法行为图像取证技术规范》对违法取证的相关要求。

3）先进性

系统采用先进的、具有前瞻性的视频监控技术，包括百万像素数字高清技术、高清视频编解码技术、高清视频存储技术、高效检索技术、视频智能分析技术、先进的综合管理平台技术等。

在系统设计过程中，充分借鉴、利用国内外的先进技术和成功经验，在系统结构上和设备选型上精益求精，将这些代表行业发展趋势的先进技术有机结合在一起，设计出一套性能优异的违法取证系统。

整个设计具有一定的超前意识而不局限于目前的使用条件和规模。

4）稳定性

5）可扩展性

系统采用灵活、开放的模块化设计，赋予结构上极大的灵活性，为系统扩展、升级及可预见的管理模式的改变留有余地。

核心设备如存储设备、中心服务器等具有强大的扩展功能，可随着交通需求的不断增长能够很方便的扩充和平滑升级，为以后的扩充和发展提供技术上的保障。

各子系统能互联互控，实现信息共享。

2.2设计依据

Ø《人行横道道路交通安全违法行为监测记录系统通用技术条件》（GA/T1244-20PP）

Ø《中华人民共和国道路交通安全法》（20PP.5.1）

Ø《公安部中华人民共和国公共安全行业标准》（GA163-1997）

Ø《闯红灯自动记录系统通用技术条件》（GA/T496-20PP）

Ø《公路车辆智能监测记录系统通用技术条件》（GA/T497-20PP）

Ø《道路交通安全违法行为图像取证技术规范》（GA/T832-20PP）

Ø《道路交通安全违法行为视频取证设备技术规范》（GA/T995-20PP）

Ø《中华人民共和国机动车号牌》（GA36-20PP）

Ø《道路交通技术监控设备运行维护规范》（GA/T1043-20PP）

Ø《道路交通管理信息代码》（GA/T16.31-20PP）

Ø《全国道路交通管理信息数据库规范》（GA329.3-20PP）

Ø《交通技术监控信息数据规范》（GA648-20PP）

Ø《视频安防系统技术要求》（GA/T367-20PP）

Ø《安全防范视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求》（GB/T28181-20PP）

2.3设计思路

“交通管理机动车不按规定让行取证系统”是为交管部门治理机动车在人行横道遇行人“不按规定让行”提供一种执法取证手段，对机动车人行横道前不避让行人行为自动检测并抓拍3张过程图片，同时完成车牌的识别及数据上传，为后期的处罚教育提供依据，系统运行流程如下：

当检测到人行横道区域内的行人行径方向上的数量多于P人时（阀值P可以设置，默认为1），自动对尚未通过人行横道的车辆行驶轨迹进行动态跟踪，发现有车辆未停车继续通过，与行人行径方向产生冲突的情况出现时，提取目标车辆3张连续的行驶图片以反映车辆不避让行人的抢道行为，同时识别车牌号码。

第3章系统总体设计

3.1系统拓扑

交通管理机动车不按规定让行取证系统由智能分析与图像采集单元、辅助单元、数据处理与缓存单元、网络交换及传输单元组成，数据通过光纤链路汇总至中心管理平台集中存储管理。

3.2系统组成

Ø智能分析与图像采集单元：

700万像素一体化抓拍单元

Ø数据处理与缓存单元：

终端服务器

Ø网络交换及传输单元：

工业级交换机（终端服务器内置交换机）、光纤收发器

系统支持多种国际标准协议、行业标准协议，开放性好。

行人检测规则

根据行人检测区域检测行人个数，系统跟踪行人运动轨迹，给出行人横向的运动方向；对每个区域内不同运动方向的行人数量进行统计，并将该检测结果匹配到对应的车道上。

系统默认的规则是：

当行人运动轨迹与机动车行驶轨迹存在交叉且行人所在检测区域与机动车行驶车道相邻时进行检测有效人数，例如1车道行驶车辆干扰人数有效值与1车道行人检测区域和2车道行人检测区域向左的行人有关，与2车道行人检测区域向右、3车道行人检测区域的行人无关。

3.3抓拍效果

第一个位置能清晰辨别环境信息、机动车尾部信息和机动车未压到人行横道上的情况；第二个位置能清晰辨别环境信息、机动车尾部信息和机动车处于人行横道区域对行人通行造成干扰的情况；第三个位置能清晰辨别机动车尾部离开人行横道区域的情况；每张图片中车辆的位移不小于2米；并且至少有一个位置的信息能够清晰辨别号牌号码。

图1.取证效果图示1

图2.取证效果图示2

第4章系统功能与性能

4.1功能描述

4.1.1不按规定避让行人违法行为记录功能

机动车在行人检测区域内的人数大于或等于P（P可以设置，默认为1）人时越过人行横道，系统可自动记录机动车在此过程中的三个位置的图像信息，以反映机动车不按规定避让行人的行为。

其中第一个位置能清晰辨别环境信息、机动车尾部信息和机动车未压到人行横道上的情况；第二个位置能清晰辨别环境信息、机动车尾部信息和机动车处于人行横道区域对行人通行造成干扰的情况；第三个位置能清晰辨别机动车尾部离开人行横道区域的情况；每张图片中车辆的位移不小于2米；并且至少有一个位置的信息能够清晰辨别号牌号码。

4.1.2车辆牌照自动识别功能

系统可自动对车辆牌照进行识别，包括车牌号码、车牌颜色的识别。

1）车牌号码自动识别

系统具备对符合“GA36-20PP”标准的民用车牌、警用车牌、使领馆车牌的号牌自动识别能力，并且具备对20PP式军车号牌、20PP式武警部队号牌的自动识别能力，所能识别的字符包括：

阿拉伯数字

“0～9”十个

英文字母

“A～Z”二十六个

省、自治区、直辖市简称用汉字

京、津、晋、冀、蒙、辽、吉、黑、沪、苏、浙、皖、闽、赣、鲁、豫、鄂、湘、粤、桂、琼、川、贵、云、藏、陕、甘、青、宁、新、渝

专用号牌简称用汉字

领、使、警、学、挂、港、澳、试、超

12式武警号牌字符

WJ样式的字母、省份简称汉字、警种字母（P、B、T、S、H、J、D）、数字

12式军车号牌字符

各军区/各军兵种部拼音缩写字母、各军区/各军兵种部下辖各部属机构拼音缩写字母、数字

2）车牌颜色自动识别

系统能识别黑、白、蓝、黄、绿五种车牌颜色。

3）系统识别的车牌类型部分示例：

4.1.3视频监测及录像功能

高清摄像机在进行视频检测、图像采集的同时还能够提供1路高清视频流，在不影响识别的前提下，对道路通行状况进行实时视频监测和录像。

其中700万像素高清摄像机帧率可达到25帧/秒。

4.1.4数据自动上传及补录功能

系统具有数据自动上传及补录功能，终端服务器内置硬盘，并采用自动循环覆盖的数据存储机制，当存储达到最大储存容量时，自动进行循环覆盖。

当前端监测点至后端中心管理平台之间的专线网络故障导致数据传输中断后，系统将继续在存储介质中临时存储数据，并在网络恢复后自动断点续传回后端管理平台。

4.1.5远程配置及维护功能

系统支持在前端通过人机交互界面进行现场配置和在中心进行远程配置，能够对行人检测区域、行人统计报警阀值、抓拍标记位置等参数的进行设置；可实现系统远程重启、复位等远程维护。

4.2性能指标

项目

指标

违法记录组成

3张700万像素图片；

卡口功能

可支持卡口功能

其他违法检测功能

可支持压线、不按导向行驶、逆行违法行为的检测

违法车辆捕获率

≥90%；

违法车辆捕获有效率

≥80%；

最小抓拍间隔

<120ms；

图片压缩方式及分辨率

JPEG格式。

分辨率（像素）：

3392*20PP；

图片占用空间

单张约700KB；合成图片2张合成约1.5MB，（3+1）合成约2.8MB。

视频输出方式

H.264，25fps@700万像素。

车牌识别准确率

≥90%；

识别牌照种类

车牌类别：

民用车牌（除5小车辆），警用车牌，20PP式新军用车牌，20PP式武警车牌。

车牌颜色：

黑、白、蓝、黄、绿。

摄像机覆盖车道数

700万摄像机覆盖3车道；

车辆信息存储容量

具体请参阅选用的终端服务器的该项指标。

补光灯寿命

≥50000h。

接口

RJ45，1000Mbps以太网，TCP/IP协议

接入方式

采用终端服务器按照既定协议接入后端平台；

平均无故障连续运行时间MTBF

≥5000h。

防护等级

室外各部件不低于IP54。

供电电源

100VAC～240VAC，48Hz～52Hz。

总功耗（双向6车道）

＜150W。

工作环境温度

标配：

-10℃～+70℃；低温型：

-30℃～+70℃。

工作环境湿度

＜95％@+40℃，无凝结。

第5章方案的特点

5.1全天候高清成像

对道路场景中“早晚顺逆光”、“smear光柱”、“夜间低照度”等客观情况做了针对性的优化处理，确保全天候清晰成像。

5.2应用领先的智能分析算法，提高行人检测准确度

一体化摄像机智能分析单元内置行人检测及人数判断模块，采用基于图像特征和机器学习的算法，综合行人的运动、颜色以及轮廓等特征，通过大量样本训练完善样本库，在对视频中人头的检测和跟踪的同时判断通过区域的人数，实时输出行人检测结果。

5.3支持机动车连续过车过滤功能

系统可对机动车对行人干扰程度（数量、相互位置关系）等进行灵活配置，同时连续过车都存在不避让行人违法行为时，只对第一辆违法机动车进行违法捕获。

5.4采用多帧车牌识别技术，提高车牌识别率

系统采用的车牌识别技术是从单帧画面车牌识别演进为多帧画面车牌识别。

通过对经过路口的车辆进行多次识别，获取信息量远远大于单次识别，有效提高车牌识别率。

比如阳光直射车牌，某些位置车牌成像会过曝，而且由于车牌安装角度的不同，车牌过曝的位置又各不相同。

多帧车牌识别技术能够选择成像最有利的识别结果，避开车牌过曝的位置，而单次车牌识别则做不到这一点。

5.5多种视频跟踪技术，提高违章检测的可靠性

系统综合了目前国际上最先进的几种跟踪算法，使得有效跟踪的距离可以覆盖人行横道前后30米的区域，为判断目标行驶轨迹创造了极为有利的条件，大大提高了违章检测的可靠性。

基于车辆轮廓的跟踪算法能提高区分前后跟车的准确性，即使车辆无车牌，也能捕获与跟踪。

5.6系统结构简洁，集成度高，便于安装施工

系统组件均采用嵌入式结构设计，系统安全稳定；一体化抓拍单元集行人检测和机动车检测于一体，实现机动车信息和行人信息的交互，数据实时性更有保证。

整体系统组件少，功能齐全，便于施工调试。