雪利曼CAN总线系统介绍.ppt

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1目目录录一、CAN系统示意图二、总线控制系统介绍三、CAN总线系统的优点四、CAN总线系统组成五、CAN总线系统故障诊断2一、一、CAN系系统统示示意意图图3二、二、CAN总线系统介绍总线系统介绍现代汽车中所使用的电子控制系统和通讯系统越来越多，如发动机电控系统、自动变速器控制系统、防抱死制动系统（ABS）、自动巡航系统（ACC）和车载多媒体系统等，这些系统之间、系统和汽车的显示仪表之间、系统和汽车故障诊断系统之间均需要进行数据交换，如此巨大的数据交换量，如仍然采用系统数据交换的方法（用导线进行点对点的连接的传输方式）将是难以想象的，据统计，如采用普通线束，一个中级轿车就需要线束插头300个左右，插针总数将达到2000个左右，线束总长超过1.6Km，不但装配复杂而且故障率很高，因此用串行数据传输系统取而代之就成为必然的选择。

4l该系统主要由前、后控模块，仪表组成l前后模块对汽车中如下数据进行采集：

开关量（组合开关、翘板开关、设备运行指示等，每个模块可采集48路开关量）模拟量（水温、油压、气压、油量、电压、室内温度、室外温度等，每个模块可采集6路）频率量（车速、转速、每个模块可采集2路频率量）该系统可直接取ECU发出的SAEJ1939上的数据，如转速、水温、油压、发动机工作状态指示开关、发动机故障代码、ABS故障代码等CAN线上的广播数据根据采集到得数据，系统进行逻辑分析处理与运算，从而控制车身的灯光、雨刮、车门、车窗、座椅、洗涤泵、各类电磁阀装置（每个模块有20路功率输出）、输出C3信号、根据其它节点需求发出相应CAN数据等。

产品概述产品概述5该系统具有以下特点：

该系统具有以下特点：

l强抗振性与散热性能强抗振性与散热性能。

模块采用铸造铝合金外壳。

l强抗干扰能力强抗干扰能力。

系统软件内嵌uCOS操作系统进行实时、可靠调度处理，外壳采用金属外壳。

l高可靠性高可靠性。

系统芯片按汽车级要求进行。

l功耗低。

功耗低。

两个模块与仪表一起约5W（不含输出量电流）。

l防水性能好。

防水性能好。

模块采用全密封处理。

l人性化强。

人性化强。

仪表上液晶屏以中文或者英文方式动态显示故障信息，系统运行状况等。

l仪表指示精度高仪表指示精度高。

采用全步进电机。

l可扩展性强。

可扩展性强。

每个模块最多可做4路CAN,具有网关功能（可取代管理模块），可扩展LIN网络l通用性强通用性强。

可根据要求对系统的开关量正负控、开关量的使能与屏蔽、模拟量参数、里程速比、转速动比进行软件调整。

6l自检功能。

自检功能。

如果系统程序出现故障时，系统将重载程序进行自我诊断（可取代管理模块）。

l保护功能强。

保护功能强。

模块具有过流、过压、高温保护，所有采样线与输出线对电源与地线短路功能。

7采用中央电器盒通过继电器加保险丝，对车身的灯光，雨刮等负载集采用中央电器盒通过继电器加保险丝，对车身的灯光，雨刮等负载集中控制，数据无法共享，线束很多，对维护带来很多不方便，线束老中控制，数据无法共享，线束很多，对维护带来很多不方便，线束老化易引起整车起火化易引起整车起火传统的电气结构类型8该系统可直接取该系统可直接取ECU发出的发出的SAEJ1939上的数据，如转速、水温、油上的数据，如转速、水温、油压、发动机故障代码、压、发动机故障代码、ABS故障代码、自动变速箱数据等故障代码、自动变速箱数据等CAN线上的线上的广播数据；根据采集到得数据，系统进行逻辑分析处理与运算后，控广播数据；根据采集到得数据，系统进行逻辑分析处理与运算后，控制车身的灯光、雨刮、车门、洗涤泵、各类电磁阀等装置（每个模块制车身的灯光、雨刮、车门、洗涤泵、各类电磁阀等装置（每个模块有有20路功率输出）、输出路功率输出）、输出C3信号、根据其它节点需求可广播相应信号、根据其它节点需求可广播相应CAN数据（如油门踏板、待速调整、巡航开关等）成而减少车身底盘限线数据（如油门踏板、待速调整、巡航开关等）成而减少车身底盘限线束束总线控制系统电气结构9三、三、CAN总线系统的优点总线系统的优点10四、四、CAN总线系统组成总线系统组成CAN模块1、技术参数A、额定工作电压：

DC24VB、工作温度范围：

-40+105C、通讯方式J1939D、模块插件2、模块功能A、开关量（组合开关、翘板开关、设备运行指示等，每个模块可采集48路开关量）B、模拟量（如水温、油压、气压、油量、电压、室内温度、室外温度等，每个模块可采集6路）C、频率量（每个模块可采集2路频率量，如：

车速、转速）D、功率输出（每个模块可输出控制灯光、雨刷、电磁阀等20路）E、2路CAN接口11控制模块控制模块121314仪表符号片及定义仪表符号片及定义15仪表功能按钮定义仪表功能按钮定义仪表上从左至右分别为确认键、下行键、返回键和备用键，可以查看车辆的基本信息，设定符号和仪表符号进行灯检。

当你按仪表上的确认键时，仪表液晶屏上有“仪表信息显示、符号设定显示、符号灯检验”字样，并有“”指示，当箭头指向仪表信息显示时，按确认键，液晶屏显示车轮系数和转速系数，查看参数是否设置正确，按下行键当箭头指向符号灯检验时，按确认键，仪表上所有的符号片和仪表背景灯亮且液晶屏上有“正在灯检请稍候”字样，并在30秒后会自动退出。

1617五、五、CAN总线系统故障诊断总线系统故障诊断雪利曼CAN总线系统中故障分为两类：

电气负载故障和控制模块故障电气负载故障：

18控制模块故障诊断：

控制模块故障诊断：

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