1、1 目目 录录 一、CAN系统示意图二、总线控制系统介绍三、CAN总线系统的优点四、CAN总线系统组成五、CAN总线系统故障诊断2 一、一、CAN 系系 统统 示示 意意 图图3 二、二、CAN总线系统介绍总线系统介绍 现代汽车中所使用的电子控制系统和通讯系统越来越多,如发动机电控系统、自动变速器控制系统、防抱死制动系统(ABS)、自动巡航系统(ACC)和车载多媒体系统等,这些系统之间、系统和汽车的显示仪表之间、系统和汽车故障 诊断系统之间均需要进行数据交换,如此巨大的数据交换量,如仍然采用系统数据交换的方法(用导线进行点对点的连接的传输方式)将是难以想象的,据统计,如采用普通线束,一个中级轿
2、车就需要线束插头300个左右,插针总数将达到2000个左右,线束总长超过1.6Km,不但装配复杂而且故障率很高,因此用串行数据传输系统取而代之就成为必然的选择。4l该系统主要由前、后控模块,仪表组成l前后模块对汽车中如下数据进行采集:开关量(组合开关、翘板开关、设备运行指示等,每个模块可采集48路开关量)模拟量(水温、油压、气压、油量、电压、室内温度、室外温度等,每个模块可采集6路)频率量(车速、转速、每个模块可采集2路频率量)该系统可直接取ECU发出的SAEJ1939上的数据,如转速、水温、油压、发动机工作状态指示开关、发动机故障代码、ABS故障代码等CAN线上的广播数据 根据采集到得数据,
3、系统进行逻辑分析处理与运算,从而控制车身的灯光、雨刮、车门、车窗、座椅、洗涤泵、各类电磁阀装置(每个模块有20路功率输出)、输出C3信号、根据其它节点需求发出相应CAN数据等。产品概述产品概述5该系统具有以下特点:该系统具有以下特点:l强抗振性与散热性能强抗振性与散热性能。模块采用铸造铝合金外壳。l强抗干扰能力强抗干扰能力。系统软件内嵌uCOS操作系统进行实时、可靠调度处理,外壳采用金属外壳。l高可靠性高可靠性。系统芯片按汽车级要求进行。l功耗低。功耗低。两个模块与仪表一起约5W(不含输出量电流)。l防水性能好。防水性能好。模块采用全密封处理。l人性化强。人性化强。仪表上液晶屏以中文或者英文方
4、式动态显示故障信息,系统运行状况等。l仪表指示精度高仪表指示精度高。采用全步进电机。l可扩展性强。可扩展性强。每个模块最多可做4路CAN,具有网关功能(可取代管理模块),可扩展LIN网络l通用性强通用性强。可根据要求对系统的开关量正负控、开关量的使能与屏蔽、模拟量参数、里程速比、转速动比进行软件调整。6l自检功能。自检功能。如果系统程序出现故障时,系统将重载程序进行自我诊断(可取代管理模块)。l保护功能强。保护功能强。模块具有过流、过压、高温保护,所有采样线与输出线对电源与地线短路功能。7采用中央电器盒通过继电器加保险丝,对车身的灯光,雨刮等负载集采用中央电器盒通过继电器加保险丝,对车身的灯光
5、,雨刮等负载集中控制,数据无法共享,线束很多,对维护带来很多不方便,线束老中控制,数据无法共享,线束很多,对维护带来很多不方便,线束老化易引起整车起火化易引起整车起火 传 统的 电气 结构 类型8该系统可直接取该系统可直接取ECU发出的发出的SAE J1939上的数据,如转速、水温、油上的数据,如转速、水温、油压、发动机故障代码、压、发动机故障代码、ABS故障代码、自动变速箱数据等故障代码、自动变速箱数据等CAN线上的线上的广播数据;根据采集到得数据,系统进行逻辑分析处理与运算后,控广播数据;根据采集到得数据,系统进行逻辑分析处理与运算后,控制车身的灯光、雨刮、车门、洗涤泵、各类电磁阀等装置(
6、每个模块制车身的灯光、雨刮、车门、洗涤泵、各类电磁阀等装置(每个模块有有20路功率输出)、输出路功率输出)、输出C3信号、根据其它节点需求可广播相应信号、根据其它节点需求可广播相应CAN数据(如油门踏板、待速调整、巡航开关等)成而减少车身底盘限线数据(如油门踏板、待速调整、巡航开关等)成而减少车身底盘限线束束总 线控 制系 统电 气结 构9三、三、CAN 总线系统的优点总线系统的优点10四、四、CAN总线系统组成总线系统组成CAN模块1、技术参数 A、额定工作电压:DC24V B、工作温度范围:-40+105 C、通讯方式J1939 D、模块插件2、模块功能 A、开关量(组合开关、翘板开关、设
7、备运行指示等,每个模块可采集48路开关量)B、模拟量(如水温、油压、气压、油量、电压、室内温度、室外温度等,每个模块可采集6路)C、频率量(每个模块可采集2路频率量,如:车速、转速)D、功率输出(每个模块可输出控制灯光、雨刷、电磁阀等20路)E、2路CAN接口 11控制模块控制模块121314仪表符号片及定义仪表符号片及定义15仪表功能按钮定义仪表功能按钮定义 仪表上从左至右分别为确认 键、下行键、返回键和备用键,可以查看车辆的基本信息,设定符号和仪表符号进行灯检。当你按仪表上的确认键时,仪表液晶屏上有“仪表信息显示、符号设定显示、符号灯检验”字样,并有“”指示,当箭头指向仪表信息显示时,按确认键,液晶屏显示车轮系数和转速系数,查看参数是否设置正确,按下行键当箭头指向符号灯检验时,按确认键,仪表上所有的符号片和仪表背景灯亮且液晶屏上有“正在灯检请稍候”字样,并在30秒后会自动退出。1617五、五、CAN总线系统故障诊断总线系统故障诊断雪利曼CAN总线系统中故障分为两类:电气负载故障和控制模块故障电气负载故障:18控制模块故障诊断:控制模块故障诊断:19
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