第一章港口起重机械港口机械与装卸工艺.pptx

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第二章港口起重机械第二章港口起重机械第三节第三节港口起重机械的主要技术参数港口起重机械的主要技术参数集装箱吊具下的起重能力不应小于集装箱吊具下的起重能力不应小于32.5t装卸桥的内伸距，不应小于装卸桥的内伸距，不应小于8.5M轨距不应小于轨距不应小于16M起重机械的主要技术参数是表征起重机械性起重机械的主要技术参数是表征起重机械性能特征的主要指标，也是设计和选择起重能特征的主要指标，也是设计和选择起重机械的主要技术依据。

机械的主要技术依据。

我国起重机技术参数标准，如我国起重机技术参数标准，如中华人民共和国交通行业标准中华人民共和国交通行业标准JT/T86-2009国家标准国家标准起重机设计规范起重机设计规范（GB/T3811-2008）国家标准国家标准GB783-1987起重机械最大起重量系列起重机械最大起重量系列国家标准国家标准GB/T790-1995桥式起重机起升高度系列桥式起重机起升高度系列JT/T81-1994港口门座起重机幅度等参数标准港口门座起重机幅度等参数标准JT/T82-1994港口轮胎起重机起升高度等参数标准港口轮胎起重机起升高度等参数标准起重机械的主要技术参数起重机械的主要技术参数1.1.起重量、额定起重量起重量、额定起重量2.2.起起升高度、下降深度升高度、下降深度3.3.幅度幅度4.4.悬臂有效伸距悬臂有效伸距5.5.轨距、跨度、轮距轨距、跨度、轮距6.6.基基距距7.7.工作速度工作速度8.8.轮轮压压9.9.生产率生产率10.10.工作级别工作级别流动起重机常用的流动起重机常用的还有：

还有：

p最小转弯半径最小转弯半径p最大爬坡度最大爬坡度p最小离地间隙等最小离地间隙等门座起重机门座起重机主要技术参数主要技术参数一一额定起重量定起重量Q二二幅度幅度R三三起升高度起升高度H、下降深度、下降深度h四四悬臂有效伸距臂有效伸距l五五轨距距S六六基距基距B、七七工作速度工作速度八八轮压P九九生生产率率A十十工作工作级别一一额定起重量定起重量Q二二幅度幅度R三三起升高度起升高度H、下降深度、下降深度h四四悬臂有效伸距臂有效伸距为前伸距、后伸距前伸距、后伸距五五跨度跨度L（亦跨距）（亦跨距）六六基距基距B、七七工作速度工作速度八八轮压P九九生生产率率A十十工作工作级别集装箱装卸桥集装箱装卸桥主要技术参数主要技术参数一、额定起重量（起升质量）一、额定起重量（起升质量）Q表征起重机的起重能力的表征起重机的起重能力的主参数主参数。

简称为简称为起重量起重量额定起重量是指在正常工作条件额定起重量是指在正常工作条件下，对于给定的起重机类型和载下，对于给定的起重机类型和载荷位置，起重机设计能起升的最荷位置，起重机设计能起升的最大净重量，单位：

大净重量，单位：

KG或或t额定起重量额定起重量=有效起重量有效起重量+可分的吊具质量可分的吊具质量额定起重量额定起重量=有效起重量有效起重量+0额定起重量额定起重量=有效起重量有效起重量+集装箱吊具质量集装箱吊具质量额定起重量额定起重量=有效起重量有效起重量+吸盘或抓斗质量吸盘或抓斗质量吊钩、吊环时可分吊具是起重机吊具（或称取物装置）的可分吊具是起重机吊具（或称取物装置）的一种，包括一种，包括

（1）吊钩、吊环

（2）抓斗、电磁吸盘、集装箱吊具等何为有效起重量何为有效起重量GpGp？

是起重机吊起货物的净质量，即额定起重量减是起重机吊起货物的净质量，即额定起重量减去抓斗或其他吊具质量的差值。

集装箱起重机去抓斗或其他吊具质量的差值。

集装箱起重机的有效起重量为吊具下的起重量。

吊具下起重的有效起重量为吊具下的起重量。

吊具下起重能力不应小于能力不应小于32.5t参国家标准参国家标准GB783规定的起重机规定的起重机械最大起重量系列表械最大起重量系列表P8表表1-1吊钩、吊环为取物装置时额定起重量=容许起升的最大货物质量额定起重量=容许起升的最大集装箱质量+吊具的质量取物装置为集装箱吊具时工作性变幅的臂架型起重机工作性变幅的臂架型起重机（如门座起重机）的额定起重（如门座起重机）的额定起重量指量指臂架处于最小幅度位置时臂架处于最小幅度位置时起重机的最大起重量起重机的最大起重量。

轮胎和汽车的额定起重量为轮胎和汽车的额定起重量为起重机最大起重量，即：

使用起重机最大起重量，即：

使用支腿和基本臂架条件下，在规支腿和基本臂架条件下，在规定的最小幅度时的起重量。

定的最小幅度时的起重量。

装卸装卸单件件货物的最物的最大大质量量装卸散装卸散货的生的生产率率集装箱箱集装箱箱重重+箱内箱内货重重；舱盖板最大盖板最大质量。

量。

额定起重量的选择额定起重量的选择,可考虑到港船舶可考虑到港船舶舱盖板一般不大于盖板一般不大于28t;最大最大14M*14M的的35.6t起重量较大的起重机常有两套起升机构，起重量大的为主起升机构或主钩，起升速度低；较小的为副起升机构或副钩，副钩额定起重量为主钩额定起重量的1/51/3,但起升速度高，可提高装卸生产率。

如吊钩桥式起重机起重量为32/8t二、幅度二、幅度R回转起重机的幅度回转起重机的幅度指指起重机空载置于水平起重机空载置于水平场地时，从其回转平场地时，从其回转平台的回转中心线至取台的回转中心线至取物装置垂直中心线的物装置垂直中心线的水平距离水平距离非回转臂架型起重机非回转臂架型起重机的幅度的幅度指起重机空载指起重机空载置于水平场地时，从置于水平场地时，从臂架下铰点至取物装臂架下铰点至取物装置中心线的水平距离置中心线的水平距离适用于臂架型起重机起重机工作在最大幅度和最小幅度之间图示：

图示：

可回转起重机的幅度可回转起重机的幅度起重机水平状态下，起重机水平状态下，吊钩铅垂中心线至吊钩铅垂中心线至起重机回转中心线起重机回转中心线的水平距离的水平距离最大幅度？

最大幅度？

Rmax最小幅度？

最小幅度？

Rmin当臂架仰当臂架仰角变化时角变化时最大幅度最大幅度RmaxRmax？

起重机工作时幅？

起重机工作时幅度最大值度最大值最小幅度最小幅度RminRmin？

起重机工作时幅？

起重机工作时幅度最小值度最小值起重机的标称幅度？

起重机的标称幅度？

（是指最大幅）（是指最大幅）?

RmaxRmin有效幅度有效幅度RminRmax轮胎起重机或汽车起重机的有效幅度：

指起重轮胎起重机或汽车起重机的有效幅度：

指起重机水平状态使用支腿条件下，臂架侧向工作时机水平状态使用支腿条件下，臂架侧向工作时吊钩铅垂中心线至该侧支腿中心连线的横向水吊钩铅垂中心线至该侧支腿中心连线的横向水平距离平距离浮式起重机的有效幅度指工作时吊钩铅垂中心浮式起重机的有效幅度指工作时吊钩铅垂中心线到护舷外侧的水平距离线到护舷外侧的水平距离问题：

问题：

哪些因素影响幅度的选择？

哪些因素影响幅度的选择？

幅度主要根据起重机所要求的工作范围确定。

幅度主要根据起重机所要求的工作范围确定。

如港口用起重机的最大幅度根据轨道布置尺寸、所如港口用起重机的最大幅度根据轨道布置尺寸、所装卸船舶的最大宽度、是否要求外挡过驳作业或跨装卸船舶的最大宽度、是否要求外挡过驳作业或跨船作业等确定；船作业等确定；最小幅度受到起重机结构布置和安全要求等条件限最小幅度受到起重机结构布置和安全要求等条件限制制三、起升高度三、起升高度H和下降深度和下降深度h表征起重机的工作范围指标表征起重机的工作范围指标起升高度起升高度H，单位，单位m空载空载条件下，从起重机支承条件下，从起重机支承面面（停放水平状态）（地（停放水平状态）（地平面或起重机运行轨道顶面）平面或起重机运行轨道顶面）至取物装置至取物装置最高工作位最高工作位置之间的垂直距离。

置之间的垂直距离。

下降深度下降深度h,单位单位m若吊具能下降到地面或轨道面以下，则下降深度若吊具能下降到地面或轨道面以下，则下降深度h是指是指空载条件下从起重机支承空载条件下从起重机支承面面（停放水平状态）（地平（停放水平状态）（地平面或起重机行走轨道顶面或水面）面或起重机行走轨道顶面或水面）至取物装置至取物装置最低工最低工作位置之间的垂直距离作位置之间的垂直距离起升总高度起升总高度D（起升范围（起升范围D）D=H+h取物装置最高和最低工作位置之间的垂直距离取物装置最高和最低工作位置之间的垂直距离（适合于各种起重机,表征起重机的工作范围）几种情况几种情况桥式起重机桥式起重机的起升高度是空载时从地平面测算的起升高度是空载时从地平面测算起，到最高工作位置起，到最高工作位置臂架长度可变化的轮胎、汽车、履带起重机臂架长度可变化的轮胎、汽车、履带起重机等等的起升高度随臂架仰角和臂长的改变而变化，的起升高度随臂架仰角和臂长的改变而变化，在各种臂长和不同臂架仰角时可得到相应的起在各种臂长和不同臂架仰角时可得到相应的起升高度曲线；升高度曲线；浮式起重机浮式起重机的起升高度以水面为基准面，是指的起升高度以水面为基准面，是指最大幅度下最大幅度下，满载起升时满载起升时从水面至吊钩最高工从水面至吊钩最高工作位置之间的垂直距离作位置之间的垂直距离，且吊具最高工作位置，且吊具最高工作位置受浮船倾侧的影响。

受浮船倾侧的影响。

图示图示起重机取物装置上下极限位置之间的距离起重机取物装置上下极限位置之间的距离要考虑集装箱的高度要考虑集装箱的高度吊具的最低点算起吊具的最低点算起H起重机取物装置上下极限位置之间的距离起重机取物装置上下极限位置之间的距离要考虑集装箱的高度要考虑集装箱的高度起升高度起升高度和下降深度确定时要考虑：

和下降深度确定时要考虑：

要考虑提升物品所需要的高度、配备的吊具、要考虑提升物品所需要的高度、配备的吊具、车辆、路基的高度以及悬挂钢丝绳最小安全长车辆、路基的高度以及悬挂钢丝绳最小安全长度；度；对于装卸船舶的起重机还要考虑船舶倾斜、潮对于装卸船舶的起重机还要考虑船舶倾斜、潮水涨落、船舶满载与空载对起升高度的影响。

水涨落、船舶满载与空载对起升高度的影响。

下降深度应根据吊具在最低潮位，船舶满载时下降深度应根据吊具在最低潮位，船舶满载时能取到舱底货物来确定。

能取到舱底货物来确定。

图示图示船舶在港口最低潮位、满船舶在港口最低潮位、满载时，最底层箱子载时，最底层箱子岸边集装箱起重机岸边集装箱起重机的下降的下降深度要考虑深度要考虑四、悬臂有效伸距四、悬臂有效伸距l表征桥架型起重机的工作范围表征桥架型起重机的工作范围定义：

指离悬臂最近的起重机轨道中心线定义：

指离悬臂最近的起重机轨道中心线至位于悬臂端部取物装置中心线的最大水至位于悬臂端部取物装置中心线的最大水平距离，单位：

平距离，单位：

m岸边集装箱起重机岸边集装箱起重机桥式抓斗卸船机桥式抓斗卸船机水侧：

前伸距，根据岸边轨道布置、船宽、是否要求过驳作业或跨船作业等确定陆侧：

后伸距，根据后方作业要求和现场条件确定五、跨度五、跨度L，轨距，轨距S，轮距，轮距K跨度跨度L（单位：

（单位：

M）（也称为跨距）也称为跨距）桥架型桥架型起重机运行轨道中心线之间的水平距离起重机运行轨道中心线之间的水平距离依厂房依厂房宽度，度，且机械到且机械到墙边有合适空有合适空间五、跨度五、跨度L，轨距，轨距S，轮距，轮距K轨距轨距S（单位：

（单位：

m）臂架型臂架型起重机运行钢轨轨道中心线之间的水平起重机运行钢轨轨道中心线之间的水平距离或起重小车运行线路钢轨轨道中心线之间距离或起重小车运行线路钢轨轨道中心线之间的水平距离的水平距离跨度跨度习惯称称轨距距将此图看做塔式起重机的运行小车示意图将此图看做塔式起重机的运行小车示意图轨距五、跨度五、跨度L，轨距，轨距S，轮距，轮距K轮距轮距K（单位：

（单位：

M）无轨运行起重机同一车轴上左右两组运行车轮无轨运行起重机同一车轴上左右两组运行车轮踏面中心线之间的水平距离踏面中心线之间的水平距离六、基距六、基距B基距是指基距是指有轨运行的起重机有轨运行的起重机沿平行于起重沿平行于起重机纵向运行方向测定的起重机支承中心线机纵向运行方向测定的起重机支承中心线之间的水平距离之间的水平距离岸边集装箱起重机（或岸桥）主要技术参数岸边集装箱起重机（或岸桥）主要技术参数主参数：

额定起重量主参数：

额定起重量起升高度起升高度p运行轨道面以上运行轨道面以