数控机床部分与运行方式3.ppt

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数控机床部分与运行方式3.ppt

2.4.3按功能水平分类按功能水平分类2.42.4数控机床的基本类型数控机床的基本类型

(1)经济型数控机床

(2)普及型数控机床(3)高级型数控机床采用单板机或单片机数控系统,功能简单,价格低廉,分辨率为0.01mm,最多能控制3个轴。

主要用于车床,线切割机床及旧机床改造。

分辨率分辨率-位移检测系统能够测量的最小位移量。

采用16或32位微处理机的中档数控系统,采用半闭环的交流伺服或直流伺服驱动,能实现4轴以下的控制,分辨率为1m,具有DNC通信接口。

采用16或32位微处理机,采用高响应特性的伺服驱动,可控制5个轴,分辨率可达0.1m,具有MAP制造自动化通信接口及联网功能。

2.4.4按工艺用途分类按工艺用途分类2.42.4数控机床的基本类型数控机床的基本类型

(1)金属切削类数控机床:

数控车床、数控铣床、数控钻床、数控磨床与数控齿轮加工机床,

(2)板材加工类数控机床:

数控压力机、数控折弯机、数控剪板机等等;(3)特种加工类数控机床:

数控电火花线切割机床、数控电火花成型机床、数控激光加工机床等等;数控加工中心及其它具有复合加工能力的数控机床等;2.52.5数控机床的坐标系和自由度数控机床的坐标系和自由度2.5.1数控机床的坐标系和运动方向的规定数控机床的坐标系和运动方向的规定统一规定数控机床坐标系及其运动的方向,可使编程方便,并使编出的程序对同类型机床有通用性;同时也便于维修和使用。

我国的标标准准规规定定:

不不管管是是刀刀具具还还是是工工件件移移动动的的机机床,都看做是刀具相对静止的加工工件移动床,都看做是刀具相对静止的加工工件移动。

数控机床的每个进给轴进给轴定义为坐标系中的一个坐标轴;数控机床坐标系:

右手笛卡儿直角坐标系。

基本坐标系基本坐标系:

直线进给运动的坐标系(X,Y,Z)。

坐标轴相互关系-由右手定则决定。

回转坐标回转坐标:

绕X,Y,Z轴转动的圆周进给坐标轴分别用A、B、C表示,坐标轴相互关系由右手螺旋法则而定。

XXYYZZXX、YY、ZZ+A+A、+B+B、+C+CXXZZYY+C+C+B+B+A+A2.5.1数控机床的坐标系和运动方向的规定数控机床的坐标系和运动方向的规定附加坐标轴:

附加坐标轴:

平行于主坐标系(X,Y,Z)中坐标轴的进给轴,如第二坐标系(U、V、W),第三坐标系(P、Q、R)。

(1)Z坐标轴工件旋转的机床:

Z坐标平行于工件的旋转轴,刀具远离工件的方向为其正方向;刀具旋转的机床:

主轴方向固定,则Z坐标取与主轴平行;没有主轴或有多个主轴:

垂直于工件装夹面的方向为Z坐标;主轴方向不确定、能转动:

在转动的范围内只与标准坐标系中的某一坐标平行时,则这个坐标便是Z坐标;若在转动的范围内与多个坐标平行时,则取垂直于工件装夹面的方向为Z坐标。

各坐标轴的确定方法:

各坐标轴的确定方法:

一般先确定先确定ZZ轴,然后确定轴,然后确定XX轴和轴和YY轴轴。

工件刀具都不旋转的机床:

Z坐标取与工件的安装表面垂直,工件与刀具的间隔增加方向为其正方向。

立式5轴数控铣床的坐标系Z坐标坐标正方向正方向规定:

刀具远离工件的方向。

规定:

刀具远离工件的方向。

+Z+Z+Z+Z+Z+Z在刀具旋转刀具旋转的机床上(铣床、钻床、镗床等)-ZZ轴水平(卧式):

轴水平(卧式):

则从刀具(主轴)向工件看时,X坐标的正方向指向右边。

+Z+Z+X(22)XX坐标轴坐标轴

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