三菱PLC编程手册.ppt

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三菱微型可编程控制器系列系列三菱电机自动化三菱电机自动化（上海上海）有限公司有限公司主要内容主要内容nnFX系列PLC特点介绍nn通讯产品介绍nn定位控制产品介绍nn高速计数产品介绍nn模拟量控制产品介绍MELSECMELSEC系列系列PLCPLC自自19811981年第一代年第一代FF系列投入市场至今，系列投入市场至今，凭借其高性能与高可靠性凭借其高性能与高可靠性,现全球销售业绩已超过六百万台。

现全球销售业绩已超过六百万台。

我们将不断以高品质的服务和先进的技术继续创造出优质产品我们将不断以高品质的服务和先进的技术继续创造出优质产品,来满足客户的各种需求。

来满足客户的各种需求。

MELSEC-F与与FX的历史的历史1990:

1990:

FXFX系列系列系列系列发售发售发售发售1981:

1981:

FF系列系列系列系列发售发售发售发售19811990200020051995FSeriesFXSeries三菱三菱FX系列系列可编可编程控程控制制器器FX系列系列PLC特点介绍特点介绍FX1SFX1S的的运运算速度比算速度比FX0SFX0S快快.FX0S（FX0S（已停产已停产）:

16）:

163636us/us/基本指令基本指令FX1S:

0.55FX1S:

0.550.7us/0.7us/基本指令基本指令FX1SFX1S的的程序容量程序容量以以及及软软元件元件数量数量比比FX0SFX0S多多.FX0S（FX0S（已停产已停产）:

800）:

800步步FX1S:

2KFX1S:

2K步步基本基本单单元元（10/14/20/30）有有继电器继电器或或晶体管输出晶体管输出不能连接扩展模块和特殊功能模块不能连接扩展模块和特殊功能模块（可以通过可以通过FX1NFX1N系列的功能系列的功能扩展板进行通讯、模拟量以及小点数的扩展扩展板进行通讯、模拟量以及小点数的扩展）内置内置22路最高路最高100100kHzkHz的高速脉冲输出功能的高速脉冲输出功能（晶体管输出型晶体管输出型）.）.特特点点FX1NFX1N的的运运算速度比算速度比FX0NFX0N快快.FX0N（FX0N（已停产已停产）:

1.6）:

1.6us/us/基本指令基本指令FX1N:

0.55FX1N:

0.550.7us/0.7us/基本指令基本指令FX1NFX1N的的程序容量及程序容量及软软元件元件数量数量比比FX0NFX0N多多.FX0N（FX0N（已停产已停产）:

2）:

2KK步步FX1N:

8KFX1N:

8K步步基本基本单单元元（24/40/60）有有继电器继电器或或晶体管输出晶体管输出最多可以扩展到最多可以扩展到128点点内置内置22路最高路最高100100kHzkHz的高速脉冲输出功能的高速脉冲输出功能（晶体管输出型晶体管输出型）.）.可以连接可以连接FX2NFX2N系列的特殊功能模块系列的特殊功能模块备有多种功能扩展板供使用备有多种功能扩展板供使用特特特特点点点点基基本本单单元元（16/32/48/64/80/128）有有继继电电器器或或晶晶体体管管输输出出.最多可最多可以扩展到以扩展到256点点.高速的高速的运算运算速度速度:

0.080.08us/us/基本指令基本指令.內內置置88KK步步RAMRAM存储器存储器（最最大大可可扩展到扩展到1616KK步步）.内置内置22路最高路最高2020kHzkHz的高速脉冲输出功能的高速脉冲输出功能（晶体管输出型晶体管输出型）.）.特特特特点点点点特特特特点点点点基本基本单单元元（16/32/48/64/80/128）有有继电器继电器或或晶体管输出晶体管输出.最多可最多可以扩展到以扩展到384384点点（包括包括CC-LinkCC-Link远程远程I/OI/O扩展在内扩展在内）.最多可最多可以扩展至以扩展至33个通讯口个通讯口（包括编程口在内包括编程口在内）.）.超超高速的高速的运算运算速度速度:

0.0.065065us/us/基本指令基本指令.內內置置6464KK步步RAMRAM存储器存储器.内置内置33路最高路最高100100kHzkHz的高速脉冲输出功能的高速脉冲输出功能（晶体管输出型晶体管输出型）.）.基本基本单单元元（16/32）为晶体管输出为晶体管输出.最多可最多可以扩展到以扩展到128128点点.采用连接器方式接线，节省空间采用连接器方式接线，节省空间.特特特特点点点点基本基本单单元元（16/32/64/96）为晶体管输出为晶体管输出.16.16点机型有继电器输出点机型有继电器输出.最多可最多可以扩展到以扩展到256256点点.采用连接器方式接线，节省空间采用连接器方式接线，节省空间.特特特特点点点点特特特特点点点点基本基本单单元元为晶体管输出型为晶体管输出型（FX3UC-32MT-LT）.FX3UC-32MT-LT）.最多可最多可以扩展到以扩展到384384点点（包括包括CC-LinkCC-Link远程远程I/OI/O扩展在内扩展在内）*.超超高速的高速的运算运算速度速度:

0.0.065065us/us/基本指令基本指令.內內置置6464KK步步RAMRAM存储器存储器.内置内置33路最高路最高100100kHzkHz的高速脉冲输出功能的高速脉冲输出功能.内置内置CC-Link/LTCC-Link/LT主站功能主站功能.内置高性能显示模块内置高性能显示模块.*:

*:

VerVer.2.20.2.20以上版本支持以上版本支持FX系列系列PLC的的编程设备编程设备qq可使用可使用FX-10P-EFX-10P-E或或FX-20P-EFX-20P-E型手型手持编程器来编程持编程器来编程qq可使用可使用计算机软件来编程计算机软件来编程FX-PCS/WIN-FX-PCS/WIN-（C/EC/E）GXGXDeveloperDeveloper编程电缆：

编程电缆：

SC-09SC-09（RS232CRS422RS232CRS422）FX-USB-AWFX-USB-AW（USBRS422USBRS422）FX-10P-EFX-10P-E为两为两行行LCDLCD显示显示FFX-20P-EX-20P-E为为四行四行LCDLCD显示显示FX-10P-E,FX-20P-E型手型手持编持编程器程器FX-PCS/WIN-（C/E）为为WINDOWS版软件版软件。

FX-PCS/WIN-C为为中文中文版版FX-PCS/WIN-E为为英英文文版版FX-PCS/WIN-（C/E）编程软件编程软件FX-PCS/WIN-（C/E）软件可以对软件可以对FX1S,FX1N（C）,FX2N（C）FX1S,FX1N（C）,FX2N（C）进行编程进行编程GXDeveloper编程软件编程软件GXDeveloperGXDeveloper软件适软件适用于三菱全系列用于三菱全系列PLCPLC可利用可利用GXSimulatorGXSimulator的梯形图仿真功能在的梯形图仿真功能在电脑上对所开发的程电脑上对所开发的程序进行调试序进行调试注：

对于注：

对于FX3UFX3U系列需要使用系列需要使用GXDeveloper8.23ZGXDeveloper8.23Z以上的版本以上的版本.通讯产品介绍通讯产品介绍FX系列通讯扩展板系列通讯扩展板FX1N-232-BDFX1N-232-BDFX1N-485-BDFX1N-485-BDFX2N-232-BDFX2N-232-BDFX2N-485-BDFX2N-485-BDFX3U-232-BDFX3U-232-BDFX3U-422-BDFX3U-422-BDFX3U-485-BDFX3U-485-BDFX3U-USB-BDFX3U-USB-BDFX2N-422-BDFX2N-422-BDFX1N-422-BDFX1N-422-BD可用于FX1S和FX1N系列用于FX2N系列用于FX3U（C）系列FX系列通讯适配器系列通讯适配器FX2NC-485ADPFX2NC-485ADPFX2NC-232ADPFX2NC-232ADP可用于FX1S、FX1N（C）、FX2N（C）系列当连接FX1S、FX1N系列PLC时需要加装FX1N-CNV-BD当连接FX2N系列PLC时需要加装FX2N-CNV-BDFX3U-232ADPFX3U-232ADPFX3U-485ADPFX3U-485ADP用于FX3U（C）系列当连接FX3U（C）系列PLC时需要加装FX3U-*-BD（*表示232,422,485,USB,CNV）内置内置RS-422（115.2kbps）高速编程口高速编程口特殊适配器特殊适配器（RS-232或或RS-485）任选任选1台台（使用使用FX3U-CNV-BD时可以连接时可以连接2台台）功能扩展板功能扩展板（RS-232,RS-485,RS-422或或USB）任选任选1台台应用实列应用实列GOT,编程工具等GOT,编程工具等无协议通信（条形码阅读器等）RS-485适配器N:

N网络RS-485适配器计算器链接在FX3U（C）上最多可以扩展3个通道（包括编程口在内）N:

N网络FX3U（C）系列通讯口的扩展系列通讯口的扩展FX系列系列PLC在通讯方面的应用在通讯方面的应用串行通讯串行通讯（RS232CRS232C,RS485RS485）计算机链接计算机链接-可以实现上位机与可以实现上位机与PLCPLC之间的通讯之间的通讯N:

NN:

N网络网络-可以实现可以实现88台台PLCPLC之间的通讯之间的通讯并联链接并联链接-可以实现两台同种型号可以实现两台同种型号PLCPLC之间的通讯之间的通讯无协议通讯无协议通讯-可以实现可以实现PLCPLC与串口设备之间的通讯与串口设备之间的通讯利用利用MODEMMODEM进行进行PLCPLC的远程维护的远程维护CC-LinkCC-Link通讯通讯计算机链接计算机链接系系统结构统结构可以实现上位机的一个可以实现上位机的一个COM口与口与最多最多1616台台PLCPLC的通讯的通讯（RS485）.RS485）.N:

N网络网络系系统结构统结构最多可最多可以进行以进行88台台PLCPLC之间的通讯之间的通讯.并联链接并联链接可可以进行以进行22台台同种型号同种型号PLCPLC之间的通讯之间的通讯.无协议通讯无协议通讯可以利用可以利用RSRS指令指令（FNC.80）（FNC.80）和和RS2RS2指令指令（FX3U（C）FX3U（C）实现实现FXFX系列系列PLCPLC与与串口设备串口设备（如串口打印机、串口仪表、条形码阅读器、变频器等如串口打印机、串口仪表、条形码阅读器、变频器等）之间的通讯。

之间的通讯。

注：

当与两线制注：

当与两线制485485设备进行无协议通讯时，建议采用设备进行无协议通讯时，建议采用232232BDBD加加两线制两线制232/485232/485转换器的方案转换器的方案FX2N-ROM-E1FX2N-ROM-E1型功能扩展存储盒简介型功能扩展存储盒简介型功能扩展存储盒简介型功能扩展存储盒简介该存储盒是用于向该存储盒是用于向FX2N（Ver3.00FX2N（Ver3.00以上，序列号以上，序列号15*15*以上以上）PLCPLC中增加与变频器通讯中增加与变频器通讯指令指令（EXTR:

FNC180EXTR:

FNC180）的功能。

的功能。

优点：

优点：

比用比用RSRS指令编程要方便。

指令编程要方便。

特点：

特点：

使用使用EXTRK10EXTRK10K13K13指令，可以通过通讯方式指令，可以通过通讯方式（RS485）RS485）控制三菱控制三菱变频器变频器（1（1台台PLCPLC最多可以控制最多可以控制88台变频器台变频器）K10K10：

变频器的运行监视变频器的运行监视K12K12：

变频器的参数读取变频器的参数读取K11K11：

变频器的运行控制变频器的运行控制K13K13：

变频器的参数写入变频器的参数写入作为程序存储器内置作为程序存储器内置EEPROM16KE