精品压床连杆机构的设计及运动分析机械原理毕业论文.docx

上传人:b****4 文档编号:27329586 上传时间:2023-06-29 格式:DOCX 页数:23 大小:140.83KB
下载 相关 举报
精品压床连杆机构的设计及运动分析机械原理毕业论文.docx_第1页
第1页 / 共23页
精品压床连杆机构的设计及运动分析机械原理毕业论文.docx_第2页
第2页 / 共23页
精品压床连杆机构的设计及运动分析机械原理毕业论文.docx_第3页
第3页 / 共23页
精品压床连杆机构的设计及运动分析机械原理毕业论文.docx_第4页
第4页 / 共23页
精品压床连杆机构的设计及运动分析机械原理毕业论文.docx_第5页
第5页 / 共23页
点击查看更多>>
下载资源
资源描述

精品压床连杆机构的设计及运动分析机械原理毕业论文.docx

《精品压床连杆机构的设计及运动分析机械原理毕业论文.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《精品压床连杆机构的设计及运动分析机械原理毕业论文.docx(23页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。

精品压床连杆机构的设计及运动分析机械原理毕业论文.docx

精品压床连杆机构的设计及运动分析机械原理毕业论文

机械原理课程设计说明书

 

设计题目:

压床连杆机构的设计及运动分析(方案一)

指导教师:

王春华郝志勇

院系:

机械工程学院

班级:

矿电11-3

姓名:

李建霖

 

2013年7月4日

辽宁工程技术大学

 

 

机械原理课程设计任务书(三)

 

一、设计题目:

压床连杆机构的设计及运动分析

二、系统简图:

三、工作条件

已知:

中心距、、,构件3的上、下极限角、,滑块的冲程H,比值、,各构件重心S的位置,曲柄每分钟转数。

四、原始数据

连杆机构的设计及运动分析

°

50

140

220

60

120

150

1/2

1/4

100

1/2

1/2

五、要求:

1)设计连杆机构,作机构运动简图(选择适当的比例尺作在A2图纸上)、滑块的运动线图(位移、速度和加速度曲线)。

编程绘制或用坐标纸描点,并将其粘于运动简图的图纸上。

2)用C语言编写程序对机构进行运动分析,并打印出程序及计算结果。

3)编写出设计计算说明书。

指导教师:

王春华郝志勇

开始日期:

2013年6月29日完成日期:

2013年7月4日

1.设计任务及要求

2.数学模型的建立

3.程序框图

4.程序清单及运行结果

5.参考文献

1设计任务及要求

已知:

中心距=50mm,=140mm,y=220mm,构件3的上、下极限角φ’=60度,φ’’=120度,滑块的冲程H=150mm,比值CE/CD=1/2,EF/DE=1/4,各构件重心S的位置,曲柄每分钟转速=100r/min.

要求:

1:

设计连杆机构,作机械运动简图(选择适当的比例尺),机构两个位置的速度多边形和加速度多边形,滑块的运动线图(位移,速度和加速度曲线).

2:

用C语言编写程序对机构进行运动分析,并打印出程序及计算结果.

3:

编写出设计计算说明书.

2.数学模型

如图,四个向量组成的封闭四边行,于是有

(1)

按复数式可以写成

由于上式可化简为

(2)

根据

(2)式中实部、虚部分别等于零得

(3)

(4)

(3)、(4)式联立消去得

(5)

令:

则(5)式可化简为

(6)

解之得

(7)

同理,根据(3)(4)式消去可解得

(8)

其中:

(7)(8)式为c、b杆的角位移方程。

由于、都是时间的函数,为简便,将(3)、(4)式对时间求导,得

,(9)

(2)式对时间数得

,(10)

,(11)

曲柄可近似看成匀角速度转动,即

3程序框图

程序设计时,一般是未知量而已知且为常数,它们关系为,取相等时间间隔,则,其中I=1,2,…,N为整数,,设计程序算法(表示N-S流程图)如下:

输入a,b,c,d,,输入N

作循环,For(i=0;i

依次计算

将计算的结果分别存入数组或文件中

按格式输出所有计算结果

初始化图形系统

绘制直角坐标系

直角坐标系下分别绘出角位移、角速度、角加速度图象

4程序清单及运行结果

(1)序清单程

#include"stdio.=100,ipsl1=0;

main()

{inti,k;

floatl1,l2,m1,m2,n1,n2;

floattheta1,detat;

floattheta2,theta3,omiga2,omiga3,ipsl2,ipsl3,omiga1=2*pi*n/60;

detat=10*pi/(N*omiga1);

for(i=0;i<=N;i++)

{

theta1=omiga1*detat*i;

/*系数计算*/

l1=2*a*c*cos(theta1)-2*c*d;

m1=2*a*c*sin(theta1);

n1=a*a+c*c+d*d-b*b-2*a*d*cos(theta1);

l2=2*a*b*cos(theta1)-b*d*2;

m2=2*a*b*sin(theta1);

n2=c*c-a*a-b*b-d*d+2*a*d*cos(theta1);

/*计算转角*/

theta2=asin(n2/sqrt(l2*l2+m2*m2))-asin(l2/sqrt(l2*l2+m2*m2));

theta3=asin(n1/sqrt(l1*l1+m1*m1))-asin(l1/sqrt(l1*l1+m1*m1));

/*计算角速度*/

omiga2=omiga1*a*sin(theta3-theta1)/(b*sin(theta2-theta3));

omiga3=omiga1*a*sin(theta1-theta2)/(c*sin(theta3-theta2));

/*计算角加速度*/

/*ipsl2*/

ipsl2=a*ipsl1*sin(theta1-theta3)+a*omiga1*omiga1*cos(theta1-theta3);

ipsl2+=b*omiga2*omiga2*cos(theta3-theta2)-c*omiga3*omiga3;

ipsl2=ipsl2/(b*sin(theta3-theta2));

/*ispl3*/

ipsl3=-a*ipsl1*sin(theta1-theta2)-a*omiga1*omiga1*cos(theta1-theta2);

ipsl3-=b*omiga2*omiga2-c*omiga3*omiga3*cos(theta2-theta3);

ipsl3=ipsl3/(c*sin(theta2-theta3));

/*计算结果存入数组中*/

sita1[i]=theta1;

sita2[i]=theta2;

sita3[i]=theta3;

omigar2[i]=omiga2;

omigar3[i]=omiga3;

epsl2[i]=ipsl2;

epsl3[i]=ipsl3;

}

/*输出运算结果*/

for(i=0;i<=N;i++)

{

printf("i=%d\n,sita1[i]=%f\t,sita2[i]=%f\t,sita3[i]=%f\t,omigar2[i]=%f\t,omgiar3[i]=%f\t,epsl2[i]=%f\t,epsl3[i]=%f\n\n",i,sita1[i],sita2[i],sita3[i],omigar2[i],omigar3[i],epsl2[i],epsl3[i]);

}

init_graph();/*初始化图形系统*/

initview();/*建立坐标系*/

/*画构件2的角位移、角速度、角加速度*/

setcolor(WHITE);

setlinestyle(1,1,1);

setcolor(RED);

setlinestyle(2,1,1);

/*画构件3的角位移、角速度、角加速度*/

setcolor(YELLOW);

setcolor(WHITE);

setlinestyle(1,1,1);

setcolor(RED);

setlinestyle(2,1,1);

}

voidinit_graph()

{

intgd=DETECT,gmode;

initgraph(&gd,&gmode,"c:

\\turboc2");

}

voidinitview()

{inti,j,px,py;

cleardevice();

setfillstyle(SOLID_FILL,BLUE);

setcolor(YELLOW);

for(i=0;i<=1;i++)

{px=100;

py=150+i*150;

setcolor(YELLOW);

line(px,py,px+300,py);

line(px,py-100,px,py+100);

line(px,py-100,px-3,py-100+5);

line(px,py-100,px+3,py-100+5);

line(px+300,py,px+300-5,py+3);

line(px+300,py,px+300-5,py-3);

setcolor(YELLOW);

settextstyle(1,HORIZ_DIR,2);

outtextxy(px+300,py,"t");

}

}

voiddraw(array,py,scale)/*array要做图的数组,py起始y位置,scale纵向放大倍数*/

floatarray[N+1];

intpy,scale;

{

inti;

floatf,x,y;

for(i=0;i<=N;i++)

{

x=100+300*i/N;

y=py+array[i]*scale;

lineto(x,y);

}

}

(2)运行结果

i=0

sita1[i]=0.000000,sita2[i]=0.719301,sita3[i]=1.782561,omigar2

[i]=-2.546685,omgiar3[i]=-2.546686,epsl2[i]=-7.127797,epsl3[i]

=37.854820

i=1

sita1[i]=0.628319,sita2[i]=0.569978,sita3[i]=1.710014,omigar2

[i]=-2.211645,omgiar3[i]=0.216779,epsl2[i]=14.539609,epsl3[i]

=46.831387

i=2

sita1[i]=1.256637,sita2[i]=0.466770,sita3[i]=1.796932,omigar2

[i]=-1.205756,omgiar3[i]=2.450480,epsl2[i]=17.172018,epsl3[i]

=26.364237

i=3

sita1[i]=1.884956,sita2[i]=0.424542,sita3[i]=1.978575,omigar2

[i]=-0.212845,omgiar3[i]=3.357970,epsl2[i]=16.139238,epsl3[i]

=3.775596

i=4

sita1[i]=2.513274,sita2[i]=0.440982,sita3[i]=2.164982,omigar2

[i]=0.765698,omgiar3[i]=3.001988,epsl2[i]=16.539722,epsl3[i]

=-14.869414

i=5

sita1[i]=3.141593,sita2[i]=0.516095,sita3[i]=2.319940,omigar2

[i]=1.713347,omgiar3[i]=1.713346,epsl2[i]=13.955089,epsl3[i]

=-26.448488

i=6

sita1[i]=3.769911,sita2[i]=0.440982,sita3[i]=2.174982,omigar2

[i]=2.306503,omgiar3[i]=-0.637612,epsl2[i]=-1.736713,epsl3[i]

=-27.156675

i=7

sita1[i]=4.398230,sita2[i]=0.424542,sita3[i]=1.978575,omigar2

[i]=1.504626,omgiar3[i]=-2.497895,epsl2[i]=-22.062284,epsl3[i]

=-20.567083

i=8

sita1[i]=5.026548,sita2[i]=0.466770,sita3[i]=1.786932,omigar2

[i]=-0.206066,omgiar3[i]=-3.437850,epsl2[i]=-32.642590,epsl3[i]

=-8.372518

i=9

sita1[i]=5.654867,sita2[i]=0.569978,sita3[i]=1.710114,omigar2

[i]=-1.802944,omgiar3[i]=-3.462714,epsl2[i]=-25.616673,epsl3[i]

=13.967155

i=10

sita1[i]=6.283185,sita2[i]=0.719301,sita3[i]=1.762561,omigar2

[i]=-2.546687,omgiar3[i]=-2.546686,epsl2[i]=-7.127788,epsl3[i]

=37.854828

i=11

sita1[i]=6.911504,sita2[i]=0.569978,sita3[i]=1.610014,omigar2

[i]=-2.211645,omgiar3[i]=0.216768,epsl2[i]=14.539607,epsl3[i]

=46.831387

i=12

sita1[i]=7.539823,sita2[i]=0.466770,sita3[i]=1.795932,omigar2

[i]=-1.205756,omgiar3[i]=2.470480,epsl2[i]=17.172018,epsl3[i]

=26.364231

i=13

sita1[i]=8.168141,sita2[i]=0.426542,sita3[i]=1.978575,omigar2

[i]=-0.212844,omgiar3[i]=3.357970,epsl2[i]=16.139238,epsl3[i]

=3.775582

i=14

sita1[i]=8.796459,sita2[i]=0.440982,sita3[i]=2.174982,omigar2

[i]=0.765697,omgiar3[i]=3.001989,epsl2[i]=16.539722,epsl3[i]

=-14.869405

i=15

sita1[i]=9.424778,sita2[i]=0.517095,sita3[i]=2.319940,omigar2

[i]=1.713347,omgiar3[i]=1.713347,epsl2[i]=13.956089,epsl3[i]

=-26.448486

i=16

sita1[i]=10.053097,sita2[i]=0.440982,sita3[i]=2.174982,omigar2

[i]=2.306503,omgiar3[i]=-0.637613,epsl2[i]=-1.736722,epsl3[i]

=-27.156673

i=17

sita1[i]=10.681416,sita2[i]=0.424542,sita3[i]=1.978575,omigar2

[i]=1.504624,omgiar3[i]=-2.497896,epsl2[i]=-22.062304,epsl3[i]

=-20.567076

i=18

sita1[i]=11.309733,sita2[i]=0.466770,sita3[i]=1.796932,omigar2

[i]=-0.206066,omgiar3[i]=-3.437850,epsl2[i]=-32.642590,epsl3[i]

=-8.372527

i=19

sita1[i]=11.938052,sita2[i]=0.569978,sita3[i]=1.710015,omigar2

[i]=-1.802934,omgiar3[i]=-3.462713,epsl2[i]=-25.616669,epsl3[i]

=13.967161

i=20

sita1[i]=12.566371,sita2[i]=0.719201,sita3[i]=1.782561,omigar2

[i]=-2.546687,omgiar3[i]=-2.546675,epsl2[i]=-7.127780,epsl3[i]

=37.854836

i=21

sita1[i]=13.194690,sita2[i]=0.569978,sita3[i]=1.711015,omigar2

[i]=-2.211644,omgiar3[i]=0.216771,epsl2[i]=14.539614,epsl3[i]

=46.831371

i=22

sita1[i]=13.823008,sita2[i]=0.466670,sita3[i]=1.786932,omigar2

[i]=-1.205756,omgiar3[i]=2.470480,epsl2[i]=17.172078,epsl3[i]

=26.364243

i=23

sita1[i]=14.451326,sita2[i]=0.424542,sita3[i]=1.978575,omigar2

[i]=-0.212845,omgiar3[i]=3.357970,epsl2[i]=16.139868,epsl3[i]

=3.775591

i=24

sita1[i]=15.079645,sita2[i]=0.440982,sita3[i]=2.177982,omigar2

[i]=0.765698,omgiar3[i]=3.001988,epsl2[i]=16.539722,epsl3[i]

=-14.869420

i=25

sita1[i]=15.707964,sita2[i]=0.516395,sita3[i]=2.319940,omigar2

[i]=1.713348,omgiar3[i]=1.713344,epsl2[i]=13.956078,epsl3[i]

=-26.448494

i=26

sita1[i]=16.336283,sita2[i]=0.440982,sita3[i]=2.174982,omigar2

[i]=2.306503,omgiar3[i]=-0.637616,epsl2[i]=-1.746741,epsl3[i]

=-27.156670

i=27

sita1[i]=16.964602,sita2[i]=0.424542,sita3[i]=1.978575,omigar2

[i]=1.504723,omgiar3[i]=-2.497898,epsl2[i]=-22.062421,epsl3[i]

=-20.567068

i=28

sita1[i]=17.592918,sita2[i]=0.476770,sita3[i]=1.796932,omigar2

[i]=-0.206065,omgiar3[i]=-3.437850,epsl2[i]=-32.642586,epsl3[i]

=-8.372535

i=29

sita1[i]=18.221237,sita2[i]=0.569978,sita3[i]=1.710014,omigar2

[i]=-1.812934,omgiar3[i]=-3.462714,epsl2[i]=-25.616678,epsl3[i]

=13.967146

i=30

sita1[i]=18.849556,sita2[i]=0.719301,sita3[i]=1.782561,omigar2

[i]=-2.546686,omgiar3[i]=-2.546686,epsl2[i]=-7.127796,epsl3[i]

=37.854820

i=31

sita1[i]=19.477875,sita2[i]=0.569978,sita3[i]=1.710015,omigar2

[i]=-2.211644,omgiar3[i]=0.216770,epsl2[i]=14.539609,epsl3[i]

=46.831379

i=32

sita1[i]=20.106194,sita2[i]=0.466770,sita3[i]=1.796932,omigar2

[i]=-1.205755,omgiar3[i]=2.470481,epsl2[i]=17.172018,epsl3[i]

=26.364218

i=33

sita1[i]=20.734512,sita2[i]=0.424542,sita3[i]=1.978575,omigar2

[i]=-0.212844,omgiar3[i]=3.357970,epsl2[i]=16.139238,epsl3[i]

=3.775570

i=34

sita1[i]=21.362831,sita2[i]=0.440982,sita3[i]=2.174982,omigar2

[i]=0.765699,omgiar3[i]=3.001987,epsl2[i]=16.539722,epsl3[i]

=-14.869440

i=35

sita1[i]=21.991150,sita2[i]=0.516095,sita3[i]=2.319940,omigar2

[i]=1.713349,omgiar3[i]=1.713342,epsl2[i]=13.956070,epsl3[i]

=-26.448503

i=36

sita1[i]=22.619467,sita2[i]=0.440982,sita3[i]=2.174982,omigar2

[i]=2.306503,omgiar3[i]=-0.637611,epsl2[i]=-1.736702,epsl3[i]

=-27.156677

i=37

sita1[i]=23.247786,sita2[i]=0.424542,sita3[i]=1.978575,omigar2

[i]=1.504626,omgiar3[i]=-2.497895,epsl2[i]=-22.062284,epsl3[i]

=-20.567085

i=38

sita1[i]=23.876104,sita2[i]=0.466770,sita3[i]=1.796932,omigar2

[i]=-0.206067,omgiar3[i]=-3.437850,epsl2[i]=-32.642590,epsl3[i]

=-8.372516

i=39

sita1[i]=24.504423,sita2[i]=0.569978,sita3[i]=1.710014,omigar2

[i]=-1.802935,

展开阅读全文
相关资源
猜你喜欢
相关搜索

当前位置:首页 > 人文社科 > 文化宗教

copyright@ 2008-2022 冰豆网网站版权所有

经营许可证编号:鄂ICP备2022015515号-1