机器人在车身焊接工艺.ppt

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）按功能：

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焊接机器人焊接机器人切割机器人切割机器人搬运机器人搬运机器人喷涂机器人喷涂机器人工业机器人分类工业机器人分类按功能：

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焊接机器人焊接机器人切割机器人切割机器人搬运机器人搬运机器人喷涂机器人喷涂机器人弧焊机器人弧焊机器人点焊机器人点焊机器人激光焊激光焊机器人机器人）我们经常用到的一些焊接类型我们经常用到的一些焊接类型焊接溶焊压焊钎焊电阻焊弧焊激光焊点焊凸焊缝焊对焊）电阻焊的工作原理：

焊件组合后通过电极施加压力，利用电流通过接头的接触面及邻近区域产生的电阻热进行焊接的方法称为电阻焊）点焊通常分为双面点焊和单面点焊两大类双面点焊时，电极由工件的两侧向焊接处馈电。

所有电流通路的阻抗必须基本相等，而且每一焊接部位的表面状态、材料厚度、电极压力都需相同，才能保证通过各个焊点的电流基本一致。

1.1点焊的分类点焊的分类单面点焊时，电极由工件的同一侧向焊接处馈电，为了给焊接电流提供低电阻的通路，在工件下面垫有铜垫板。

）点焊点焊点焊点焊点焊参数点焊参数点焊参数点焊参数焊核焊核点焊时产生的热量：

点焊时产生的热量：

Q=I2Rt式中：

式中：

Q产生的热量（产生的热量（J）I焊接电流（焊接电流（A）R电极间电阻（欧姆）电极间电阻（欧姆）t焊接时间（焊接时间（s）电流电流电流电流）电极间电阻包括电极间电阻包括:

工件本身电阻工件本身电阻Rw两工件间接触电阻两工件间接触电阻Rc电极与工件间接触电阻电极与工件间接触电阻Rew即即R=2Rw+Rc+2Rew3种电阻中的接触电阻种电阻中的接触电阻Rc最大，因此，最大，因此，最高温度产生在在此点使金属熔化并熔最高温度产生在在此点使金属熔化并熔结在工件接触点的中心，在此点使金属结在工件接触点的中心，在此点使金属熔化并熔结在一起。

熔化并熔结在一起。

电极间电阻的影响电极间电阻的影响）原因分析：

原因分析：

电流过大电流过大维持时间过长维持时间过长裂裂纹纹极端的热量变化将引极端的热量变化将引起表面或焊核产生裂纹起表面或焊核产生裂纹无无焊焊接接无焊核形成无焊核形成仅仅形成热痕与压痕仅仅形成热痕与压痕原因分析：

原因分析：

电极头过大电极头过大电流过小电流过小焊接时间短焊接时间短焊焊核核过过小小焊核直径焊核直径5.1mm原因分析：

原因分析：

电极头过大电极头过大电极压力过大电极压力过大电流过小电流过小焊接时间短焊接时间短焊焊核核位位置置偏偏移移焊核位于工件接缝处焊核位于工件接缝处焊核位于工件圆角处焊核位于工件圆角处原因分析：

原因分析：

点焊位置不当点焊位置不当工件位置不当工件位置不当焊钳调节不当焊钳调节不当常见焊核缺陷分析常见焊核缺陷分析）1.2凸焊凸焊是电焊的一种变形，它是利用零件原有的能使电流集中的预制的凸点来作为焊接部位的。

凸焊时，一次可在接头处形成一个或多个熔核。

凸焊在汽车车身中应用凸焊在汽车车身制造中，凸焊主要用于螺母，螺钉等焊到薄钢板的焊件上。

）1.上电极臂2.下电极臂3.上电极夹持器6.下电极5.上电极4.下电极夹持器7.定位销8.凸焊标准件9.钣金件）1.3缝焊缝焊属连续点焊，是以旋转的滚盘状电极代替点焊的柱状电极。

缝焊按滚盘转动与馈电方式可分为连续缝焊、断续缝焊、步进式缝焊等。

缝焊主要用于要求气密性的制件，例如汽车油箱油桶、罐头罐、暖气片等。

）缝焊电极缝焊电极缝焊用的电极是圆形的滚盘，滚盘的直径一般为50-600mm，常用的直径为180-250mm。

滚盘厚度为10-20mm。

接触表面形状有圆柱面和球面两种，个别情况下采用圆锥面。

）谢谢